Проблема с чтением по Serial

Программирование
1

приветствую, имею проблему с чтением по serial, вначале считывается все нормально потом после нескольких команд чтение прекратилось и стало Serial.available() = 0 всегда, и после сброса, и после перепрошивки, хотя светодиод rx моргает при отправке. Менял плату и проблема повторилась, сначала все успешно считывалось, но спустя несколько команд (15-20 команд) проблема повторилась, не пойму в чем может быть дело и сталкивался ли кто-нибудь с подобной ситуацией?

void InstrumentRunner::init(){  
    timeout  = 2000;
    debug.begin(9600);
    initTimer();   //init timer _micros()    0.1 ms period
    modbus.init(bodRate, SERIAL_8O1, timeout);  //9600 
    updateTimestamp();
    sei();
}

void InstrumentRunner::run(){
    //debug.println("check");
    static uint64_t timer = 0;
    static uint8_t state = 0;
    readSensors(); //reading sensors
    //modbus rtu automat
    if(state == 0 && modbus.bufferEmpty() == false && _micros() - timer > T240){ //+ timing t240 after sending prev answer ot master
        modbus.poll(); //start reading
        debug.println("1");
        state++; 
        timer = _micros(); //remember time after success reading
    }
    if(state == 1){  //if input command is validated
        uint8_t status = modbus.validate();
        switch (status)
        {
            case 0:
                modbus.defineAndExecute();  //define make operation for current command WriteCommand, ReadCommand, 
                state++;
                debug.println("valided");
                break;
            
            case 1:
                state = 0;
                debug.println("command not for this device");
                break;

            case 2:
                state = 0;
                debug.println("crc err");
                break;
            }
    }
    if(state == 2 && _micros() - timer > (T35 + interval)){ //timing t35 + interval
        modbus.query(); // send answer to master device
        debug.println("send");
        state = 0;
        timer = _micros();    //remember time after success sending
    }           
}

void Modbus::init(uint16_t bodRate, uint8_t type, uint16_t timeout){
  Serial.begin(bodRate, type);
  while (!Serial);
  Serial.setTimeout(timeout);
  if (type == SERIAL_8E2 or type == SERIAL_8O2) {
    _charTimeout = 180000/bodRate;
    _frameTimeout = 420000/bodRate;
  }
  else if (type == SERIAL_8N2  or type == SERIAL_8E1  or type == SERIAL_8O1) {
    _charTimeout = 165000/bodRate;
    _frameTimeout = 385000/bodRate;
  }
  else {
    _charTimeout = 150000/bodRate;
    _frameTimeout = 350000/bodRate;
  }
}

bool Modbus::bufferEmpty(){
  if(Serial.available() > 0){
    return false;
  }
  return true;
}

void Modbus::poll(){
  uint32_t tm = _micros();
  uint8_t i = 0;      
  while(_micros() - tm < _charTimeout){  //testing 03 03 00 08 00 01 04 2A
    if(Serial.available()){
      tm = _micros();
      bufferInput[i] = Serial.read();
      i++;
    }
  }
}

uint8_t Modbus::validate(){
  //  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)  //check recived command
  //  {
  //    Serial.write(bufferInput[i]);
  //  }  
  //   Serial.flush();
  if(bufferInput[0] != id){  // id no equals in query with slave id address
    clearBufferInput();
    return 1;       //query for not this slave device   
  }
  if(!checkCrc()){
    clearBufferInput();
    return 2;           //data damaged
  }
  return 0;
}

void Modbus::clearBufferInput(){  //clean buffer 
  for (uint8_t i = 0; i < 64; i++)
  {
    bufferInput[i] = 0; 
  }
}
2

380V на RX дали?

3

да проблема похожа на отвал пина, было дело отправку совершал по тому же serial сразу после чтения. Но разве такое может быть?

4

RX и TX - разные пины. На Rx поступает напряжение, а TX сам его формирует.

5

ага полный дуплекс получается и все должно быть в порядке, может проблема в переполнении буфера serial? Он очищается при сбросе либо при перепрошивки?

6

Если всегда 0, то никакого переполнения нет. Зашейте Two Serial example, например и погоняйте данные с ардуины на ардуину или на ttl-usb.

7

да все ок чтение идет, ща попробую пропаять джамперы

8

проблема оказалось в том, что поменялось значения с EEPROM и speed_uart и стало 128 вместо дефолтных 255 и Serial инициализировался не правильно

    uint8_t slaveId = EEPROM.readByte(6);
    uint8_t speed_uart = EEPROM.readByte(7);
    uint8_t config_uart = EEPROM.readByte(8);
    uint8_t interval_uart = EEPROM.readByte(9);
    uint8_t wire_encoder = EEPROM.readByte(10);
    if(speed_uart == 255 || speed_uart == 128){
        bodRate = 9600; //default 
    }else{
        bodRate = 600*pow(2,speed_uart);
    }