Добрый день, читатель. В общем и целом, столкнулся с очень странной проблемой при работе с протоколом Modbus. Работаю с ардуино мегой, как конвектор использую RS485.
У меня есть шина модбас где ардуино это мастер остальные слейв. Нашёл хорошо описанную библиотеку (iarduino_Modbus.h). Записывать в регистры у меня получается, а вот получать ответ от устройств никак, соответственно не считать не прозвонить линию не могу, думал что то не так сделал когда монтировал её, но нет резистор на 120 ом присутствует, и сделал обычную проверку через свисток и подключение к компьютеру линии модбас. И всё работает и даже не ура, но через ардуино никак. И разные библиотеки перепробовал, и уже с осциллографом сижу и не вижу обратных посылок от устройств. Очень похоже на разговор с немым, он меня понимает, а ответить не может. Кто знает что делать и как это починить?
// ПРИМЕР ЧТЕНИЯ ОДНОГО РЕГИСТРА: //
//
#include <SoftwareSerial.h> // Подключаем библиотеку для работы с программной шиной UART.
#include <iarduino_Modbus.h> // Подключаем библиотеку для работы по протоколу Modbus.
//
SoftwareSerial rs485(8,9); // Создаём объект для работы с программной шиной UART-RS485 указывая выводы RX, TX.
ModbusClient modbus(rs485, 2); // Создаём объект для работы по протоколу Modbus указывая объект программной шины UART-RS485 и вывод DE конвертера UART-RS485.
//
void setup(){ //
Serial.begin(9600); while(!Serial); // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта, указав его скорость.
rs485.begin(9600); // while(!rs485 ); // Инициируем работу с программной шиной UATR-RS485 указав её скорость.
modbus.begin(); // Инициируем работу по протоколу Modbus.
// modbus.setTimeout(10); // Указываем максимальное время ожидания ответа по протоколу Modbus.
// modbus.setDelay(4); // Указываем минимальный интервал между отправляемыми сообщениями по протоколу Modbus.
// modbus.setTypeMB( MODBUS_RTU ); // Указываем тип протокола Modbus: MODBUS_RTU (по умолчанию), или MODBUS_ASCII.
//
// Читаем из модуля с адресом 9 нулевой регистр "Coil" (DO): //
int8_t regDO = modbus.coilRead(9, 0); // Функция возвращает прочитанное значение (0/1), или -1 при неудаче.
Serial.print("Coil[0]="); //
if( regDO<0 ){ Serial.println("Err"); }else{ Serial.println(regDO); } // Тип (код) последней ошибки можно получить функцией modbus.lastError().
//
// Читаем из модуля с адресом 9 нулевой регистр "Discrete Input" (DI): //
int8_t regDI = modbus.discreteInputRead(9, 0); // Функция возвращает прочитанное значение (0/1), или -1 при неудаче.
Serial.print("DiscreteInput[0]="); //
if( regDI<0 ){ Serial.println("Err"); }else{ Serial.println(regDI); } // Тип (код) последней ошибки можно получить функцией modbus.lastError().
//
// Читаем из модуля с адресом 9 нулевой регистр "Holding Register" (AO): //
int32_t regAO = modbus.holdingRegisterRead(9, 0); // Функция возвращает прочитанное значение (0...65535), или -1 при неудаче.
Serial.print("HoldingRegister[0]="); //
if( regAO<0 ){ Serial.println("Err"); }else{ Serial.println(regAO); } // Тип (код) последней ошибки можно получить функцией modbus.lastError().
//
// Читаем из модуля с адресом 9 нулевой регистр "Input Register" (AI): //
int32_t regAI = modbus.inputRegisterRead(9, 0); // Функция возвращает прочитанное значение (0...65535), или -1 при неудаче.
Serial.print("InputRegister[0]="); //
if( regAI<0 ){ Serial.println("Err"); }else{ Serial.println(regAI); } // Тип (код) последней ошибки можно получить функцией modbus.lastError().
} //
//
void loop(){ //
} //
