Необходимо при нажатии кнопоки RIGHT или LEFT данные с сенсора обновлялись постоянно и отображались до нажатия кнопки STOP
// NodeMCU 0.9(ESP-12 Module)
#include <ESP8266WiFi.h>
//#include <ESP8266WebServer.h>
#define SENSOR A0
// здесь пишем учетные данные своей сети:
const char* ssid = "Ulefone S7"; // Enter SSID here
const char* password = "1234567890"; //Enter Password here
// задаем номер порта для веб-сервера («80»):
WiFiServer server(80);
// переменная для хранения HTTP-запроса:
String header;
// вспомогательные переменные
// для хранения текущего состояния выходных контактов:
String output16State = "off";
String outputState = "off";
String az;
int val = 0;
int angle;
// задаем номера для выходных GPIO-контактов:
const int output16 = 16;
const int output14 = 14;
const int output12 = 12;
const int output13 = 13;
const int output15 = 15;
const int output5 = 5;
const int output4 = 4;
const int output0 = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// делаем эти GPIO-контакты выходными:
pinMode(output16, OUTPUT);
pinMode(output14, OUTPUT);
pinMode(output12, OUTPUT);
pinMode(output13, OUTPUT);
pinMode(output15, OUTPUT);
pinMode(output5, OUTPUT);
pinMode(output4, OUTPUT);
pinMode(output0, OUTPUT);
// присваиваем им значение «LOW»:
digitalWrite(output16, LOW);
digitalWrite(output14, LOW);
digitalWrite(output12, LOW);
digitalWrite(output13, LOW);
digitalWrite(output15, LOW);
digitalWrite(output5, LOW);
digitalWrite(output4, LOW);
digitalWrite(output0, LOW);
// подключаемся к WiFi-сети при помощи заданных выше SSID и пароля:
Serial.print("Connecting to ");
// "Подключаемся к "
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// печатаем в мониторе порта локальный IP-адрес
// и запускаем веб-сервер:
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected."); // "WiFi подключен."
Serial.println("IP address: "); // "IP-адрес: "
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
void loop() {
// считываем значение
// начинаем прослушивать входящих клиентов:
WiFiClient client = server.available();
if (client) { // если подключился новый клиент,
Serial.println("New Client."); // печатаем сообщение
// «Новый клиент.»
// в мониторе порта;
String currentLine = ""; // создаем строку для хранения
// входящих данных от клиента;
while (client.connected()) { // цикл while() будет работать
// все то время, пока клиент
// будет подключен к серверу;
if (client.available()) { // если у клиента есть данные,
// которые можно прочесть,
char c = client.read(); // считываем байт, а затем
Serial.write(c); // печатаем его в мониторе порта
header += c;
if (c == '\n') { // если этим байтом является
// символ новой строки
// если мы получим два символа новой строки подряд
// то это значит, что текущая строчка пуста;
// это конец HTTP-запроса клиента,
// а значит – пора отправлять ответ:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP-заголовки всегда начинаются
// с кода ответа (например, «HTTP/1.1 200 OK»)
// и информации о типе контента
// (чтобы клиент понимал, что получает);
// в конце пишем пустую строчку:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
// "Соединение: отключено"
client.println();
// с помощью этого кода
// включаем и выключаем GPIO-контакты:
if (header.indexOf("GET /16/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 16 on");
output16State = "160";
digitalWrite(output16, HIGH);
digitalWrite(output14, LOW);
digitalWrite(output12, LOW);
digitalWrite(output13, LOW);
digitalWrite(output15, LOW);
digitalWrite(output5, LOW);
}
if (header.indexOf("GET /14/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 14 on");
output16State = "80";
digitalWrite(output16, LOW);
digitalWrite(output14, HIGH);
digitalWrite(output12, LOW);
digitalWrite(output13, LOW);
digitalWrite(output15, LOW);
digitalWrite(output5, LOW);
}
if (header.indexOf("GET /12/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 12 on");
output16State = "30";
digitalWrite(output16, LOW);
digitalWrite(output14, LOW);
digitalWrite(output12, HIGH);
digitalWrite(output13, LOW);
digitalWrite(output15, LOW);
digitalWrite(output5, LOW);
}
if (header.indexOf("GET /13/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 13 on");
output16State = "20";
digitalWrite(output16, LOW);
digitalWrite(output14, LOW);
digitalWrite(output12, LOW);
digitalWrite(output13, HIGH);
digitalWrite(output15, LOW);
digitalWrite(output5, LOW);
}
if (header.indexOf("GET /15/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 15 on");
output16State = "15";
digitalWrite(output16, LOW);
digitalWrite(output14, LOW);
digitalWrite(output12, LOW);
digitalWrite(output13, LOW);
digitalWrite(output15, HIGH);
digitalWrite(output5, LOW);
}
if (header.indexOf("GET /5/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 10 on");
output16State = "10";
digitalWrite(output16, LOW);
digitalWrite(output14, LOW);
digitalWrite(output12, LOW);
digitalWrite(output13, LOW);
digitalWrite(output15, LOW);
digitalWrite(output5, HIGH);
}
if (header.indexOf("GET /4/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 4 on");
outputState = "RIGHT";
digitalWrite(output4, HIGH);
digitalWrite(output0, LOW);
}
if (header.indexOf("GET /0/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 0 on");
outputState = "LEFT";
digitalWrite(output4, LOW);
digitalWrite(output0, HIGH);
}
if (header.indexOf("GET /stop") >= 0) {
Serial.println("GPIO stop");
outputState = "STOP";
digitalWrite(output4, LOW);
digitalWrite(output0, LOW);
}
if (outputState == "RIGHT" || outputState == "LEFT") {
val = analogRead(SENSOR);
delay(1);
angle = val * 0.350;
az = String(angle);
}
// показываем веб-страницу с помощью этого HTML-кода:
client.println("<!DOCTYPE html><html>");
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
// с помощью CSS задаем стиль кнопок
// если есть желание, можно поэкспериментировать
// с фоновым цветом и атрибутами размера шрифта:
client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
client.println(".button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 10px 25px;");
client.println("text-decoration: none; font-size: 20px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
client.println(".button2 {background-color: red ; border: none; color: white; padding: 12px 27px;</style></head>");
// заголовок веб-страницы:
client.println("<body><h3>Commutator</h3>");
// рисуем кнопки для контакта GPIO
// и показываем его текущее состояние (ON/OFF):
client.println("<p>Relay - State " + output16State + "</p>");
if (output16State == "off") {
client.println("<p><a href=\"/16/on\"><button class=\"button\">160</button></a> <a href=\"/14/on\"><button class=\"button\">80</button></a> <a href=\"/12/on\"><button class=\"button\">30</button></a></p>");
client.println("<p><a href=\"/13/on\"><button class=\"button\">20</button></a> <a href=\"/15/on\"><button class=\"button\">15</button></a> <a href=\"/5/on\"><button class=\"button\">10</button></a></p>");
}
if (output16State == "160") {
client.println("<p><a href=\"/16/on\"><button class=\"button2\">160</button></a> <a href=\"/14/on\"><button class=\"button\">80</button></a> <a href=\"/12/on\"><button class=\"button\">30</button></a></p>");
client.println("<p><a href=\"/13/on\"><button class=\"button\">20</button></a> <a href=\"/15/on\"><button class=\"button\">15</button></a> <a href=\"/5/on\"><button class=\"button\">10</button></a></p>");
}
if (output16State == "80") {
client.println("<p><a href=\"/16/on\"><button class=\"button\">160</button></a> <a href=\"/14/on\"><button class=\"button2\">80</button></a> <a href=\"/12/on\"><button class=\"button\">30</button></a></p>");
client.println("<p><a href=\"/13/on\"><button class=\"button\">20</button></a> <a href=\"/15/on\"><button class=\"button\">15</button></a> <a href=\"/5/on\"><button class=\"button\">10</button></a></p>");
}
if (output16State == "30") {
client.println("<p><a href=\"/16/on\"><button class=\"button\">160</button></a> <a href=\"/14/on\"><button class=\"button\">80</button></a> <a href=\"/12/on\"><button class=\"button2\">30</button></a></p>");
client.println("<p><a href=\"/13/on\"><button class=\"button\">20</button></a> <a href=\"/15/on\"><button class=\"button\">15</button></a> <a href=\"/5/on\"><button class=\"button\">10</button></a></p>");
}
if (output16State == "20") {
client.println("<p><a href=\"/16/on\"><button class=\"button\">160</button></a> <a href=\"/14/on\"><button class=\"button\">80</button></a> <a href=\"/12/on\"><button class=\"button\">30</button></a></p>");
client.println("<p><a href=\"/13/on\"><button class=\"button2\">20</button></a> <a href=\"/15/on\"><button class=\"button\">15</button></a> <a href=\"/5/on\"><button class=\"button\">10</button></a></p>");
}
if (output16State == "15") {
client.println("<p><a href=\"/16/on\"><button class=\"button\">160</button></a> <a href=\"/14/on\"><button class=\"button\">80</button></a> <a href=\"/12/on\"><button class=\"button\">30</button></a></p>");
client.println("<p><a href=\"/13/on\"><button class=\"button\">20</button></a> <a href=\"/15/on\"><button class=\"button2\">15</button></a> <a href=\"/5/on\"><button class=\"button\">10</button></a></p>");
}
if (output16State == "10") {
client.println("<p><a href=\"/16/on\"><button class=\"button\">160</button></a> <a href=\"/14/on\"><button class=\"button\">80</button></a> <a href=\"/12/on\"><button class=\"button\">30</button></a></p>");
client.println("<p><a href=\"/13/on\"><button class=\"button\">20</button></a> <a href=\"/15/on\"><button class=\"button\">15</button></a> <a href=\"/5/on\"><button class=\"button2\">10</button></a></p>");
}
client.println("<h3>Rotator</h3>");
client.println("<p>Relay - State " + outputState + "</p>");
client.println("<h1>Azimut:" + az + " </h1>");
if (outputState == "off") {
client.println("<p><a href=\"/4/on\"><button class=\"button\">RIGHT</button></a> <a href=\"/0/on\"><button class=\"button\">LEFT</button></a> </p>");
}
if (outputState == "RIGHT") {
client.println("<p><a href=\"/4/on\"><button class=\"button2\">RIGHT</button></a> <a href=\"/stop\"><button class=\"button\">STOP</button></a> </p>");
}
if (outputState == "LEFT") {
client.println("<p> <a href=\"/0/on\"><button class=\"button2\">LEFT</button></a> <a href=\"/stop\"><button class=\"button\">STOP</button></a> </p>");
}
if (outputState == "STOP") {
client.println("<p><a href=\"/4/on\"><button class=\"button\">RIGHT</button></a> <a href=\"/0/on\"><button class=\"button\">LEFT</button></a> </p>");
}
client.println("<p>======== *** ==========</p>");
client.println("</body></html>");
// конец HTTP-ответа задается
// с помощью дополнительной пустой строки:
client.println();
// выходим из цикла while:
break;
} else { // если получили символ новой строки,
// очищаем текущую строку «currentLine»:
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // если получили любые данные,
// кроме символа возврата каретки,
currentLine += c; // добавляем эти данные
// в конец строки «currentLine»
}
}
}
// очищаем переменную «header»:
header = "";
// отключаем соединение:
client.stop();
Serial.println("Client disconnected.");
// "Клиент отключен."
Serial.println("");
}
}