"Проект Робот-паук", двигается только одна лапа(3 сервопривода на одной ноге) при запуске калибровки, но она ведет себя странно, остальные же не двигаются

Ну как сделаете схему, тогда и приходите. Без схемы тут обсуждать нечего.

Не понятно. что мешает вам нарисовать свои соединения на бумажке, как я вам посоветовал выше? - если конечно вам нужна помощь…

Ну на угад, не имея схемы шилда можно предположить, что тока блока не хватает, там должно быть написано 2-3 А. Если хотите опытов, отключите 9 серв, посмотрите 3 сработают?

спасибо большое, проверю