Программа для квадрокоптера на радиоуправлении

Всем привет. Недавно наткнулся на видео, опубликлванное на ютубе, где парень делает квадрокоптер на радиоуправлении. Захотелось тоже сделать, но программу он не показал, которую нужно вводить в arduino. Может кто разбирается? Ссылка на видео:Квадрокоптер на Arduino своими руками с нуля Часть 2 сборка и подключение - YouTube

Тема перемещена в Ищу исполнителя, для реализации проекта за возмездную плату.
Такое тут только на таких условиях (обычно).

А какая разница, разбирается или нет - программы все равно на видео нет. И ссылок автор не оставил. Где ее взять-то? Или вы думаете что кто-то просто по виду моторчиков сразу родит вам работающий код?
Поищите лучше проект с кодом, квадриков на ютубе не один и не два.

да и как-то сомнительно, что на UNO можно реализовать что-то приемлемое, 4 канала на приём, 4 канала на SERVO на моторы да и еще обработка MPU… памяти ОЗУ маловато, но по голосу автор до боли знакомый, ни с кем не перепутаешь…