Человек подошёл к лифту, дверь открылась, лифт с человеком уехал.
Другой человек подошёл к лифту, дверь открылась и он упал в шахту.
Предлагаю задачу переопределить на автоматически открывающуюся / закрывающуюся дверь (не обязательно лифта). Это будет немного проще для ребенка. Если дверь делать распашную надо будет учесть что человека не хлопнет дверью. Сделать относительно просто - поставить например дальномер или сделать медленное открытие чтобы успели отойти.
Такая задача будет вписываться в ваш концепт.