Прошу помощи в отладке Arduino Mega 2560

[PPeterr]

@BABOS

кхе кхе, с отрицательными значениями если работать будет может кто еще поможет)))
и ваще они там есть ?))) но вот набросок за основу

int16_t readDS18B20(byte *addr) {
uint8_t data[9];
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);
for (uint8_t i = 0; i < 9; i++) {
data[i] = ds.read();
}
if (dallas_crc8(data, 8) != data[8]) {
return 0x7FFF; // Ошибка CRC
}
int16_t raw = (int16_t)((data[1] << 8) | data[0]);
// Правильная формула для int16_t (работает с отрицательными):
return (raw * 5) / 8; // Десятые доли °C
}

Так, я всё-таки запутался… текущий код (который залит в МК) - он точно не работает с отрицательными температурами? Или - мне следует просто проверить, и есть вероятность, что работает?

int16_t readDS18B20(byte *addr) {
  uint8_t data[9];

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0xBE); // Читать scratchpad

  for (uint8_t i = 0; i < 9; i++) {
    data[i] = ds.read();
  }

  // Проверка CRC
  if (dallas_crc8(data, 8) != data[8]) {
    return 0x7FFF; // Ошибка
  }

  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
  return (raw * 10) >> 4; // Десятые доли