Работа с mpu6050

Здравствуйте! Модуль mpu6050 установлен на устройстве, которое может передвигаться по трем осям. Подскажите пожалуйста, возможно ли определить кажущиеся скорости по трем осям, фиксируя данные только с акселерометра? По положительной оси z вроде понятно. Подобных тем я не нашел. Спасибо

Как и везде - с точностью до константы.

можно, но еще нужон таймер.

чтобы интегрировать ускорение по времени и получать скорость.

само-собой чем выше изменения скорости, тем чаще нужно получать данные с акселерометра