Никак. Шаговик можно давить на упор, ему без разницы.
Ну то есть ток все равно растет при застопоривании? Несмотря на заявление, что почти не растет.
Ну судя по схемотехнике (“драйвер ULN”), там нет никаких датчиков. Тупо при старте на всю длину рабочего хода едет на исходную (трещит 1-2 сек, пропускает лишние шаги), а потом длина рабочего хода и положение известно. Можно уже шагать куда надо и правильно.
1 лайк
Видимо надо будет проверить еще раз поведение. А то я сам путаюсь и других запутываю. Запуск из одного крайнего положения и из другого. Если контроля нет, окончание работы двигателя будет в обоих случаях в одно и то же время после начала движения. Если контроль есть, то остановка в крайнем положении строго после определенного времени от момента упирания вне зависимости от начального положения. Проверить не сложно, еще не повесил камеру на место.
И кому я это писал?
Вы уверены… Как же тогда BLCD двигатели работают ? 
у безщеточного двигателя ток в обмотках также растет при клине
Растет
Так Вам виднее схему смотрите , вариантов не так много …
У вас скорее всего так
Хотя если камера дешевая китайская могли и забить на ток , просто по времени
Да, именно так во всех дешевых сплит заслонка внутреннего блока калибруется. И не надо выдумывать датчики тока, концевики и прочие АЦП. Китайцы в отличие не дураки, лишних деталей ставить не будут.
Проверил. Действительно, тупо крутит в одну сторону по таймауту. Из крайнего дальнего положения прям тютелька в тютельку хватает до касания ограничителя. Чуда не произошло.
Да, драйвер поддерживает постоянный ток через катушки НЕЗАВИСИМО от вращения. В отличие от коллекторного двигателя.
а у шагового - не растет, тк ток там поддерживается постоянным драйвером шаговика, где сей ток мы обычно выставляем переменным резистором.
какой драйвер , онже написал ULN обычная сборка
Я плату не трассировал, а что в недрах центральной микросхемы неизвестно.
Но опыт подтвердил наличие тупого решения без обратной связи.
Опознал чипы епром, флэш (вот кстати, непонятно, зачем обе сразу, неужели нет програмной памяти на борту контроллера), ethernet, даже звуковой усилитель отдельно есть. Под гнездами misro-sd+sim скорее всего модуль gsm.