Разобраться с модулем гироскопа mpu6050

Здравствуйте ищу исполнителя который имел дело и знает гироскоп акселерометр mpu6050!

Что нужно именно? Получить сырые данные из регистров, или ПИД-управление двигателями дрона?

Разобраться нужно с калибровкой модуля dmp!

dmp калибровать не надо

Я уж понял что dmp сам чтоли усредняет в! Каждый раз при включении питания он начинает себя усреднять(калибровать) и если модуль неподвижен он через 5-15секунд начинает нормально работать, а если его качать то калибровка не заканчивается никогда и он не правильно работает!
Мне нужно сделать так чтобы данный модуль один раз откалибровать и записать данные в еепром, и потом каждый раз чтобы данные брались из еепром! А если данные калибровки например сбились можно было снова перекалибровать( нажатие на кнопку)

нет
никакой
калибровки

Поможете разобраться с данным модулем?

могу помочь разобраться с данным модулем, от 3 тыс, fridgetester@mail.ru