Разработка устройства Modbus

Здравствуйте. Нужен человек, который шарит в протоколе Modbus RTU RS232.
Нужно создать девайс на Ардуино, который будет принимать сигналы от ЧПУ контроллера по RS232 и переключать реле.
Проблема в том, что надо сначала разобраться, что контроллер передаёт. Документация отсутствует. На обычном осциллографе трудно разобраться. Слишком часто он мечет команды.
Соответственно, нужно сначала платно меня проконсультировать по использованию программ мониторинга порта, типа Modbus Poll. Просто нет времени самому в этом разбираться.
Потом, когда выяснится какие команды он передаёт - нужно научить Ардуино Нано расшифровывать их и переключать выходы.
Каждый из 2х этапов оплачивается отдельно.
Ваши предложения?

Давайте попробуем: wrk.sadman@gmail.com