С детьми делаем робота. Перепробовали множество разных моторчиков и драйверов к ним. Но ни чего нормального не смогли найти. Сделали свой драйвер на базе esp32-s3-zero + драйвер коллекторных моторов. Заработало. Но куча макеток + паутина проводов - периодически что-то отваливается.
Ищем исполнителя кто разведет и изготовит печатную плату (2 шт). Электрическая схема в формате kicad.
Плату можно одностороннюю. Некоторое количество перемычек не смущает. Припаяем. Пины на контроллере можно менять практически все.
Мож китайцам заказать? Вот тут тема есть, посмотрите там ближе к концу темы кто и где успешно заказывает, а то сейчас некоторые возможности отвалились из-за санкций.
