RS485 и Modbus

Помогите найти пример использования ModBus для Ардуино Нано и ссылку на рабочую библиотеку.

В Гугле забанили ?

Начало проги:

#include “ModbusRtu.h”

#define ID 1 // адрес ведомого

#define stlPin 13 // номер выхода индикатора работы

// расположен на плате Arduino

//Задаём ведомому адрес, последовательный порт, выход управления TX

Modbus slave(ID, 0, 7);

Ругань при компиляции:

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\Nano_rs485\Nano_rs485.ino:9:22: warning: ‘Modbus::Modbus(uint8_t, uint8_t, uint8_t)’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]

Это не ругать, а предупреждение, что выбранный вами конструктор помечен как устаревший. Это не мешает компиляции