Здравствуйте!
Серва при включении скетча устанавливается в какое-то среднее положение. Причем это не края и не середина, а как-то около.
Потом работает нормально. Всё из скетча лишнее убрал, от классов отказался. (
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
#include <EEPROM.h>
#define KEY_2 0xB946FF00 // открыть
#define KEY_3 0xB847FF00 // закрыть
int IR = 11; // IR приёмник
int trigPin = 9; // дальномер зеленый
int echoPin = 8; // дальномер синий
int servoPin1 = 7; // под сервопривод 1
Servo servo;
void move(int corner) {
int angle;
int delta = 5; // дополнительная задержка в конце
int latency = 20; // основная задержка в конце
int b_corner = servo.read();
if (b_corner < corner) {
// Цикл для поворота от 0 до 90°:
for (angle = b_corner; angle <= corner; angle++) {
servo.write(angle);
delay(latency);
}
}
if (b_corner > corner) {
for (angle = b_corner; angle >= corner; angle--) {
servo.write(angle);
delay(latency);
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
IrReceiver.begin(IR, DISABLE_LED_FEEDBACK); // вход IR приёмника
servo.attach(servoPin1);
}
///////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
if (IrReceiver.decode()) {
// штатное управление
switch (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
case KEY_2:
move(EEPROM.read(0)); // открыть
break;
case KEY_3:
move(EEPROM.read(1)); // закрыть
break;
}
IrReceiver.resume();
}
delay (100);
}
EEPROM уже ни причем. Я взял примеры из библиотеки. Knob сбрасывает серву в такое же “среднее” положение, а со Sweep серва дает другое начальное положение. Кажется, это положение серва принимает по команде attach.
При чём делает это рывком. А мне медведя крутить.
Ну, так же не должно быть.
Вот, видео запуска.
Изначально некое крайнее положение. Гружу скетч (можно просто включить или перезагрузить) и внимание: рычаг по команде attach вылетает в некое “запомненное” положение, а потом уже ползет в нулевое положение.
ну так добавьте при включении установку угла в определенный угол, это делается в void setup() { в чем проблема то ?)))
при первой прошивки или перепрошивки может работать не пойми как… но это уже другая история)))
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("========================");
IrReceiver.begin(IR, DISABLE_LED_FEEDBACK); // вход IR приёмника
//pinMode(servoPin1, INPUT); // Настраиваем пин как выход
myServo1.attach(servoPin1); // Подключаем сервопривод к пину
myServo1.move(EEPROM.read(1)); // поворот мотора в нуль
//delay(500);
//pinMode(audioPin, INPUT); // Устанавливаем пин в высокоимпедансное состояние
pinMode(audioPin1, OUTPUT); // Настраиваем пин как выход, включатель звука
digitalWrite(audioPin1, HIGH); // Устанавливаем в 1
pinMode(audioPin2, OUTPUT); // Настраиваем пин как выход, включатель звука
digitalWrite(audioPin2, HIGH); // Устанавливаем в 1
в том видео на attach серва дергается, а потом на move плавно ползет.
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
#include <EEPROM.h>
#define KEY_2 0xB946FF00 // открыть
#define KEY_3 0xB847FF00 // закрыть
int IR = 11; // IR приёмник
int trigPin = 9; // дальномер зеленый
int echoPin = 8; // дальномер синий
int servoPin1 = 7; // под сервопривод 1
Servo servo;
void move(int corner) {
int angle;
int delta = 5; // дополнительная задержка в конце
int latency = 20; // основная задержка в конце
int b_corner = servo.read();
if (b_corner < corner) {
// Цикл для поворота от 0 до 90°:
for (angle = b_corner; angle <= corner; angle++) {
servo.write(angle);
delay(latency);
}
}
if (b_corner > corner) {
for (angle = b_corner; angle >= corner; angle--) {
servo.write(angle);
delay(latency);
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
IrReceiver.begin(IR, DISABLE_LED_FEEDBACK); // вход IR приёмника
servo.attach(servoPin1);
move(EEPROM.read(1)); // в нуль
}
///////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
if (IrReceiver.decode()) {
// штатное управление
switch (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
case KEY_2:
move(EEPROM.read(0)); // открыть
break;
case KEY_3:
move(EEPROM.read(1)); // закрыть
break;
}
IrReceiver.resume();
}
delay (100);
}
Из доков
attach() Прикрепите переменную Servo к контакту. Обратите внимание, что в Arduino IDE 0016 и более ранних версиях библиотека Servo поддерживает сервоприводы только на двух контактах: 9 и 10.
Синтаксис
servo.attach(вывод) servo.attach(вывод, минимальный, максимальный)
Параметры сервопривода: переменная типа Servo
pin: номер контакта, к которому подключен сервопривод
min (опционально): длительность импульса в микросекундах, соответствующая минимальному углу (0 градусов) на сервоприводе (по умолчанию 544)
max. (опционально): длительность импульса в микросекундах, соответствующая максимальному углу (180 градусов) на сервоприводе (по умолчанию 2400).
И выше уже спрашивали, как ведет себя серва без ардуино при подаче питания и нуле на сигнальном пине. Если дергается, то это дерганьн скорее всего не устранить.
Если не дергается, и вы знаете положение сервы при включении, то передайте ей это значение перед attach
EEPROM тут ни при чём. Я его устанавливал в полной версии программы. И вообще удалял и ставил просто углы.
Помогла строчка установки в 0 перед attach. Тогда он начинает с этого места и соответстветственно перед включением устройство должно быть в нуле.
// Инициализация сервопривода
servo.write(180); // помогла строчка установки в 0
servo.attach(servoPin1);
Serial.println("Сервопривод инициализирован");
Видимо библиотека постоянно шлет некий импульс. В данном случае 180. А если не задать, то какой-то…
Если я сейчас выдерну разъем сервы, повинуну её и потом включу, то он резко встанет в последнее заданное положение.
Т.е. это библиотека постоянно шлет некий импульс соответсвующий заданному градусу.
Конечно лучше было бы, что бы туда никто ничего не слал до первой команды на движение.
When you attach() a servo it will automatically move to its default angle, which is 90 degrees. If you need it to move to another angle when attached then you need to write() that angle to the servo before using attach()
If you want the servo to not move when attached then you must write() the required angle to it before attaching it which means that you must have saved it and read the angle back in some way, perhaps using EEPRM or an SD card
The servo has no memory so read() returns the last angle that the sketch wrote to the servo. It does not read from the servo
Такой ответ на arduino.cc
У сервопривода нет памяти, поэтому функция read() возвращает последний угол, который sketch записал в сервопривод. Она не считывается с сервопривода
