Шаговый двигатель Nema17 не работает

Всех приветствую! У меня возникли проблемы с шаговым двигателем Nema 17HS4401S, 1.8, подключаю его к ардуиночерез драйвер StepStick A4988 и питаю от блока питания 24В, управляю им с помощью библиотеки Stepper. Проблема такая, сам шаговый двигатель прокручивает вал без нагрузки, но когда подвешиваю груз, примерно 150г, мотор шумит и вал не двигается. С чем это связанно?

Слабый блок питания / не вытягивает драйвер.

В смотрел видео на ютубе, у них такой же двигатель гантели 10кг поднимает

Такой же драйвер

Может на драйвере ток неподходящий выставлен?