Шаговый мотор для лодочного автопилота

Здравствуйте форумчани. Хочу переделать систему автопилота, заменой обычного щеточного мотора на шаговый. С Ардуино познакомился недавно, собрал тесто-каталку для дома, на основе шагового мотора. Всем очень доволен.
Но с автопилотом проблема, его работа заключается в том, что плюс и минус 12 вольт меняются, заставляя мотор крутиться то в одну то в другую сторону. Подскажите, можно ли реализовать эту идею с шаговым мотором?

Можно. Если что, скажете, что я разрешил.

Очень смешно…

Каков вопрос, таков ответ.

https://yandex.ru/search/touch/?text=управление+шаговым+двигателем&clid=2328018&lr=21141