Скетч подружить радиоуправление и контроллеры бесколекторных двигателей

Здравствуйте

Имеем: 6CH радиоуправление (готовое решение). 1CH - джойстик ШИМ (вперед-назад), 2 CH - джойстик ШИМ (лево-право), остальные каналы пока не интересуют (с ними другая история). Далее, два контроллера безколлекторного двигателя управляется ШИМ - газ, реле - реверс (вкл/выкл)
Нужно “подружить” радиоуправление с двумя контроллерами безколлекторных двигателей для работы двигателей по танковому способу. Т е:
Вперед - оба газ; назад- оба реверс газ; лево- левый контр. реверс газ правый-газ; право- левый-газ правый - реверс газ.
возможно подключение два УЗ датчика расстояния для блокировки движения по направлениям.

Добрый день!
Могу сделать
Есть в наличие аппаратура 6CH + приемник и контроллеры Turnigy и бесколлекторные двигатели

Почта victor.petin@gmail.com

Добрый вечер.