Добрый день!
Осваиваю Arduino R4 Wifi. Решил начать с простого сервера. В examples есть скетч SimpleWebServerWifi. Его код ниже. Все просто: поднимаем сервер, по http-запросу зажигаем и тушим светодиод на ардуинке, наблюдаем за происходящим в serial-мониторе.
Но в браузерах искомый результат получаю через раз.
В Хроме в адресной строке вбиваю пустой запрос, то есть просто ip - в первый раз получаю правильную html-страницу, нажимаю кнопку “Обновить” - ноль реакции, только ромашка крутится. Так же происходит, если вводить запросы включения/выключения светодиода. То есть и они срабатывают через раз.
В Сафари пустой запрос всегда обрабадывается корректно, но на включение/выключение снова через раз. Причем довольно интересно: направляю запрос на включение - выполняется, направляю запрос на выключение - вертится ромашка, снова запрос на включение - выполняется сначала запрос на включение, а потом на выключение (который как будто подвисает где-то в воздухе). Такое впечатлние, что следующий запрос пропихивает застрявший.
Когда в браузере вертится ромашка, серийный монитор тоже молчит. Но с его помощью я все же уловил некоторую закономерность. Хром отправляет последовательно два запроса: собственно мой get-запрос и запрос /favicon.ico. Сафари так не поступает и следующие друг за другом одинаковые запросы выполняются корректно, но стоит изменить запрос - он застревает, и “пропихивается” следующим.
Если юзать питоновский requests, результат корректный всегда.
Как решить проблему, я нашел: в цикле while, если client.available() принимает false, нужно останавливать клиент.
Но может кто-нибудь доступно объяснить новичку, что там происходит и почему разработчики не исправляют скетч. Получается, что в больинстве случае он работает нормально, а я - исключение? Заранее спасибо.
#include "WiFiS3.h"
#include "arduino_secrets.h"
///////please enter your sensitive data in the Secret tab/arduino_secrets.h
char ssid[] = SECRET_SSID; // your network SSID (name)
char pass[] = SECRET_PASS; // your network password (use for WPA, or use as key for WEP)
int keyIndex = 0; // your network key index number (needed only for WEP)
int status = WL_IDLE_STATUS;
WiFiServer server(80);
void setup() {
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}
// check for the WiFi module:
if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {
Serial.println("Communication with WiFi module failed!");
// don't continue
while (true);
}
String fv = WiFi.firmwareVersion();
if (fv < WIFI_FIRMWARE_LATEST_VERSION) {
Serial.println("Please upgrade the firmware");
}
// attempt to connect to WiFi network:
while (status != WL_CONNECTED) {
Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
Serial.println(ssid);
// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network:
status = WiFi.begin(ssid, pass);
// wait 10 seconds for connection:
delay(10000);
}
server.begin();
// you're connected now, so print out the status:
printWifiStatus();
}
void loop() {
// listen for incoming clients
WiFiClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
// an HTTP request ends with a blank line
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
Serial.write(c);
// if you've gotten to the end of the line (received a newline
// character) and the line is blank, the HTTP request has ended,
// so you can send a reply
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
// send a standard HTTP response header
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close"); // the connection will be closed after completion of the response
client.println("Refresh: 5"); // refresh the page automatically every 5 sec
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
// output the value of each analog input pin
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
int sensorReading = analogRead(analogChannel);
client.print("analog input ");
client.print(analogChannel);
client.print(" is ");
client.print(sensorReading);
client.println("<br />");
}
client.println("</html>");
break;
}
if (c == '\n') {
// you're starting a new line
currentLineIsBlank = true;
} else if (c != '\r') {
// you've gotten a character on the current line
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
// give the web browser time to receive the data
delay(1);
// close the connection:
client.stop();
Serial.println("client disconnected");
}
}
void printWifiStatus() {
// print the SSID of the network you're attached to:
Serial.print("SSID: ");
Serial.println(WiFi.SSID());
// print your board's IP address:
IPAddress ip = WiFi.localIP();
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(ip);
// print the received signal strength:
long rssi = WiFi.RSSI();
Serial.print("signal strength (RSSI):");
Serial.print(rssi);
Serial.println(" dBm");
}