Совместная работа кнопок управления

Песочница. Раздел для новичков
1

Доброго времени суток!
Максимально новичок в работе с ардуино и программным кодом, но пытаюсь разобраться, поставлена цель: механический контактор замыкающие некие контакты необходимо перевести на управление одной не фиксируемой кнопкой, а так же активация устройства при получении сигнала с кан шины(пока что в скетче опробовано только с помощью кнопки, далее начну разбираться с кан шиной). Строиться схема будет на ардуино нано и сборке из 6ти реле. На данный момент собрана схема и скетч только в виртуальном виде на сайте WOKWI, так же пошел немного не по правильному пути и использовал AI генератор кода для создания кода по необходимым мне условиям. Управление кнопками почти что отрабатывает как нужно, но есть одно НО - при включении Реле №5 второй кнопкой и последующей его работе в течении заданного времени не возможно использовать первую кнопку. Прошу не закидывать помидорами, а дать дельный совет либо ткнуть носом в нужном направлении.


#define BUTTON1_PIN 2   
#define BUTTON2_PIN 10
#define RELAY1_PIN 3
#define RELAY2_PIN 4
#define RELAY3_PIN 5
#define RELAY4_PIN 5
#define RELAY5_PIN 7
#define RELAY6_PIN 9

Bounce button1 = Bounce();
Bounce button2 = Bounce();

uint8_t button1PressCount = 0;
unsigned long button1_press_time = 0;

void setup() {
    pinMode(BUTTON1_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON2_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(RELAY1_PIN, OUTPUT);
    pinMode(RELAY2_PIN, OUTPUT);
    pinMode(RELAY3_PIN, OUTPUT);
    pinMode(RELAY4_PIN, OUTPUT);
    pinMode(RELAY5_PIN, OUTPUT);
    pinMode(RELAY6_PIN, OUTPUT);

    button1.attach(BUTTON1_PIN);
    button1.interval(5);
    button2.attach(BUTTON2_PIN);
    button2.interval(5);
}

void loop() {
    button1.update();
    button2.update();

    if(button1.rose()) {
        unsigned long duration = millis() - button1_press_time;
        if(duration >= 4000)
            digitalWrite(RELAY5_PIN, LOW);
        else if(duration >= 2000)
            digitalWrite(RELAY5_PIN, HIGH);
        else {
            button1PressCount++;
      switch (button1PressCount) {
        case 1: digitalWrite(RELAY1_PIN, HIGH); break;
        case 2: digitalWrite(RELAY1_PIN, LOW); digitalWrite(RELAY2_PIN, HIGH); break;
        case 3: digitalWrite(RELAY3_PIN, HIGH); break;
        case 4: digitalWrite(RELAY1_PIN, LOW); digitalWrite(RELAY2_PIN, LOW); digitalWrite(RELAY3_PIN, LOW); digitalWrite(RELAY4_PIN, LOW); button1PressCount = 0; break;
        }
    }
       } else if(button1.fell()) {
        button1_press_time = millis();
    }

    if(button2.rose()){
        digitalWrite(RELAY6_PIN, HIGH);
        delay(10000);
        digitalWrite(RELAY6_PIN, LOW);
    }
}

Ссылка на макет WOKWI https://wokwi.com/projects/393420622597798913

2

Под кнопки я бы воспользовался готовой библиотекой, хотя бы от Гайвера, вроде никто не плевался на неё, ну или огрызком от Квона, с шестью кнопками не пробовал но не вижу почему не должно работать, из функционала там доступны короткое и длинное нажатие

1 лайк
3

Подскажите пожалуйста где эти библиотеки взять и как ими воспользоваться. У меня по сути использоваться будет только одна кнопка (если перейти по ссылке на макет это “красная кнопка”), вторая кнопка пока что временная вместо нее должен встать интерфейс кан шины.

4

Главный вопрос, как поведет себя кан интерфейс, так же как и при запуске “зеленой” кнопкой или же будет все нормально

5

если квон не обидится, ниже код:

#define PIN_ENC_BUTTON 5

bool isWorkStarted = false;
unsigned long mill;  // переменная под millis()


/*** Обработчик кнопки энкодера ***/
//------Cl_Btn----------------------
enum { sbNONE = 0,
       sbClick,
       sbLong
     }; /*состояние не изменилось/клик/долгое нажатие*/
class Cl_Btn {
  protected:
    const byte pin;
    byte state;
    bool bounce = 0;
    bool btn = 1, oldBtn;
    unsigned long past;
    const uint32_t time = 500;
    bool flag = 0;
    uint32_t past_flag = 0;
  public:
    Cl_Btn(byte p)
      : pin(p) {}
    /*инициализация-вставить в setup()*/
    void init() {
      pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
    }
    /*работа-вставить в loop()*/
    void run() {
      state = sbNONE;
      bool newBtn = digitalRead(pin);
      if (!bounce && newBtn != btn) {
        bounce = 1;
        past = mill;
      }
      if (bounce && mill - past >= 10) {
        bounce = 0;
        oldBtn = btn;
        btn = newBtn;
        if (!btn && oldBtn) {
          flag = 1;
          past_flag = mill;
        }
        if (!oldBtn && btn && flag && mill - past_flag < time) {
          flag = 0;
          state = sbClick;
        }
      }
      if (flag && mill - past_flag >= time) {
        flag = 0;
        state = sbLong;
      }
    }
    byte read() {
      return state;
    }
};
Cl_Btn Btn1(PIN_ENC_BUTTON);  //Экземпляр обработчика для кнопки энкодера


void setup() {
  Btn1.init();
}

void loop() {
  Btn1.run();
  if (Btn1.read() == sbLong) {
    isWorkStarted = !isWorkStarted;
  }
}
1 лайк
6

Это наверно вот эта часть кода?

Конечно вы не сможете пользоваться кнопкой, если у вас “заданное время” отрабатывается в виде delay()

если будете задавать время так же, с помощью делея - точно так все будет зависать, как сейчас

При использовании кнопок операторов delay() в коде быть не должно.

1 лайк
7

Да, время отработки реле задано функцией дэлай, есть ли какой аналог для решения этой проблемы?

8

Библиотеки от Гайвера (да простит меня всевышний)

1 лайк
9

есть - переписывать весь код как неблокирующий с использованием миллис Но концепция кода должна быть совершенно иной.

1 лайк
10

Спасибо!

11

Слабо верится…
Я вот скомпилировать захотел, и?

error: ‘Bounce’ does not name a type; did you mean ‘tone’?

12

Компилировали где?, на сайте wokwi отрабатывает, физически проверить не могу, ардуинка в пути.

13

Ну где-где? У себя открыл Arduino IDE, скопировал туда код из #1 и вот…

14

я так понимаю библиотека bounce2.h нужна, или у вас она стоит? не ругайтесь, я полный 0 пока что в этом)

15

Что-то в #1 ни о каких библиотеках речи не идет…

Да и хрен с ним. Тебе всё равно нужно всё с нуля переписывать…

16

image
image1085×159 6.25 KB

установил библиотеку Bounce2, в начале скетча она указана, как понимаю по скриншоту с ардуино иде ему выгрузить скетч некуда вот и ругается.

17

Да, понимаю что придется с нуля, но я только начинаю во все это вникать, думаю ошибки были у всех.

18

Твою задачу (без CAN) нужно разбить на три части.

  1. Чтение состояние кнопок (это любая библиотека может сделать, например я пользуюсь kakmyc_btn.h)
  2. Из прочитанных состояний кнопок сформировать “задания на выполнение”
  3. Выполнить задания (выставить на пинах управления реле соответствующие сигналы)

Потом будет проще добавить CAN: Ловишь свой сигнал в CAN (или как там правильно у него, я с ним никогда не рабтал), так же формируешь “задания на выполнение” и 3 часть отработает сама.

Потом уже можно всякого выпендрежа добавить - блокировать/не блокировать управление кнопками если активен CAN и тп…

Ну я бы так делал, если бы мне подобное нужно было бы сделать…

1 лайк
19

Перепроверил, и верно заметили самая первая строчка в посте №1 не содержит строку #include <Bounce2.h>, Приношу извинения.!! ПС. не пойму как отредактировать первое сообщение.

20

В промте для АИ пишешь “создай неблокирующий код”. Если на аглицком промты пишешь то, “create non blocking code with Arduino IDE for board Ardiuno Nano…” и так далее.

чует мое сердце, что скоро на форуме будут вопросы: “помогите написать промт для ЧатГПТ, шоп он он родил скетч, который…”. Пипец деградация!

1 лайк