Спорадически (~1 на 30 случаев) странно ведет себя микроконтроллер

ЧЧ
1

Доброго времени суток!
Есть простая схемка, сразу всё заработало, но иногда (не часто) глючит.

circuit
circuit1920×945 256 KB

Питание 12В от обычного импульсного БП, мощность 200Вт (с избытком).
Нужно при замыкании переключателя CONTROL SWITCH в зависимости от положения геркона REED SWITCH подать на нагрузку DC MOTOR 12В в прямой или обратной полярности, моторчик покрутится и потом контроллер опять считает значение геркона и моргнёт светодиодом 1 длинный если геркон замкнут или 3 короткие если геркон разомкнут.
Программа простая на С, всё в цикле, никаких без прерываний, и всё работает.

Но вот иногда происходит следующее:

  • мотор не дожимает до конца, прерывает вращение где-то в середине.
  • после этого светодиод тоже никак не моргает, хотя по коду должен моргнуть либо так либо иначе.

После этого опять всё работает.

Вероятно какие-то помехи вводят МК в ступор, но не подвешивают - так иногда подглючивая всё работает уже пару недель.
Как повысить защиту от помех, посоветуйте, и да пребудет с Вами сила, свежий кофе и Чак Норрис! :slight_smile:

2

Может и помехи, а может и баги в программе. Кто ж его знает? Программу нам никто не показывал.

3

показываю прогу, принимаю любые советы как улучшить, AVR я использую только для несложных прототипов типа вот этого поэтому глубоких знаний платформы не имею

4 
int pinSensor = 10;
int pinMagnet = 9;
int pinLeft = 7;
int pinRight = 8;
int pinLED = 1;

void setup() {
  pinMode(pinLED,OUTPUT);
  pinMode(pinLeft,OUTPUT);
  pinMode(pinRight,OUTPUT);
  pinMode(pinSensor,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinMagnet,INPUT_PULLUP);

  digitalWrite(pinLED,LOW);
  digitalWrite(pinLeft,LOW);
  digitalWrite(pinRight,LOW);
}

void loop() {
  unsigned long tm1 = millis();
  if ( tm1 > 2000 ) { 
    bool sensor = digitalRead(pinSensor);
    if ( sensor == HIGH ) { 
      bool magnet = digitalRead(pinMagnet);
      digitalWrite(pinSensor,LOW);
      delay(20);
      if ( magnet == HIGH ) { 
        digitalWrite(pinRight,HIGH);
        delay(3000);
        digitalWrite(pinRight,LOW);
        delay(20);
      } else { 
        digitalWrite(pinLeft,HIGH);
        delay(3000);
        digitalWrite(pinLeft,LOW);
        delay(20);
      }
      delay(200);
      bool magnet1 = digitalRead(pinMagnet);
      digitalWrite(pinLED,HIGH);
      if ( magnet1 == LOW ) { 
        delay(500);
        digitalWrite(pinLED,LOW);
        delay(500);
        digitalWrite(pinLED,HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(pinLED,LOW);
        delay(500);
        digitalWrite(pinLED,HIGH);
        delay(500);
      } else { 
        delay(2500);
      }
      digitalWrite(pinLED,LOW);
      delay(2000);
    } 
  } 
}
5

Эту строку можно выкинуть, через 2 секунды после включения всё, что после, будет исполняться всегда

6

если у тебя pinSensor настроен на ввод, зачем ты в него пишешь?

7

короче, эту ахинею надо стереть и написать всё грамотно. Как написано, так и работает

8

Запись в этот пин осталась от экспериментов, согласен что нужно удалить, но ведь ничего от этой записи и не случится, она мозолит глаз да, делает что-то плохое нет

9

Выкинул запись в pinSensor, проверку на 2сек оставил, это чтобы не было коллизий на старте включении питания питания. Прошил МК, поставил.
Я не возношу свою прогу в эталон, но и считать её ахинеей отказываюсь - это обычная прога.
Меня интересуют больше рекомендации по схеме - где кондёр или индуктивность поставить.

10

Как долго эта программа должна работать? Постоянно? Или “включил на час-два и выключил”?

11

Кто Вам сказал? Ничего, что она отменит Ваш INPUT_PULLUP, превратив его в обычный INPUT? Это, по Вашему, “ничего не случится”?

Как говаривал Кузьмич из “национальной рыбалки”

12

Имеет смысл поставить конденсатор 0.1мкФ параллельно мотору

И диоды в параллель катушкам реле в обратной полярности

13

Ок, спасибо, диоды 1N1007 норм или что получше?

14

Пойдёт

15

как говаривал КузмичЪ
это хорошо ещё что вы не попросили сфоткать и прислать монтаж платы :laughing:

16

Если проблема не уйдет - попросим :wink:

18

circuit
circuit1920×969 272 KB

19

Теперь тестируйте

20

я тута подумал пока паял, а если пусковой ток мотора крадёт всё питание от МК и тот уходит в ресет? и как с этим бороться? может поставить 1000 мкФ или тип того на питание МК?

21

мотор в норме берёт около 4А, но пусковой ток может быть раза в 3 больше, а там ещё проводка такая что максимум 7-8А вытянет