Причем здесь прерывания. Процесс измерения занимает от одного до трех полупериодов. Если мы используем одно ядро, то непонятно как происходит формирования пиков, если процессор занят измерениями.
Возможно аппаратное переключение процессора с одной процедуру на другую производится очень быстро и все работает и в одном ядре правильно, но при двух ядрах этой проблемы просто нет. У нас процесс образования пиком и их измерение производится так, как будто это разные платы.
Покуда пользовательский код не объявлен как critical, RTOS дозволено вертеть им как угодно. И задерживать так же.
1 лайк
Да уж))) Отключил планировщик(в критичном месте), получше стало. Словом, учиться, учиться, и.т.д. Здесь так просто не разобраться. Сейчас другие дела, это ради интереса только глянул.
Спойлер
/*
определитель длительности ВЫСОКОГО
Нужна развязка 4.7ком при работе с сигралом 5в
При работе с digitalwrite возниикают расхожждения между задаваемой ддлительностью и определяемой
как завышение так и уменьшение, что странно
pic=10000 PP= 10001
pic=1000 PP= 2002 !! независимо от частоты измерения. Это таймеры!!
pic=500 PP= 501
pic=100 PP= 101
pic=50 PP= 51
pic=10 PP= 10/11
pic=5 PP= 5/6 5- редко
pic=2 PP= 2/3
pic=1 PP= 1/2 1 - редко
without pic pp=1
*/
#define Pin 27 //
#define Pin2 26 //
#define taskENTER_CRITICAL( x ) portENTER_CRITICAL( x )
unsigned long tt, pp, tt2, pic = 1000; // pic длительность высокого в микросек
TaskHandle_t One_task;
TaskHandle_t Two_task;
#define ONE_STACK_SIZE 40000 // 4 Кб
#define TWO_STACK_SIZE 30000 // 30 Кб
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(Pin, INPUT_PULLDOWN);//, INPUT_PULLUP);INPUT_PULLDOWN);
pinMode(Pin2, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
delay(5000);
Serial.print("pic= "); Serial.println(pic);
disableCore0WDT(); // Блокировка прерываний
disableCore1WDT();
disableLoopWDT(); // You forgot this one !
//создаем задачу, которая будет выполняться на ядре 0 с максимальным приоритетом (1)
xTaskCreatePinnedToCore(
Task1code, /* Функция задачи. */
"One_Task", /* Ее имя. */
1000, /* Размер стека функции */
NULL, /* Параметры */
5, /* Приоритет */
NULL, //&One_task, /* Дескриптор задачи для отслеживания */
0); /* Указываем пин для данного ядра */
delay(500);
//Создаем задачу, которая будет выполняться на ядре 1 с наивысшим приоритетом (1)
xTaskCreatePinnedToCore(
Task2code, /* Функция задачи. */
"Two_Task", /* Имя задачи. */
1000, /* Размер стека */
NULL, /* Параметры задачи */
5, /* Приоритет */
NULL, //&Two_task, /* Дескриптор задачи для отслеживания */
1); /* Указываем пин для этой задачи */
delay(500);
}
//Task1code: мигает светодиодом
void Task1code( void * pvParameters )
{
Serial.print("Task1 running on core ");
Serial.println(xPortGetCoreID());
void vTaskSuspendAll();
{
for (;;)
{
digitalWrite(Pin2, HIGH);
delayMicroseconds(pic);
digitalWrite(Pin2, LOW);
delayMicroseconds(pic);
}
}
portBASE_TYPE xTaskResumeAll();
}
//Task2code: отслеживает длительность высокого
void Task2code( void * pvParameters )
{
Serial.print("Task2 running on core ");
Serial.println(xPortGetCoreID());
for (;;)
{
void vTaskSuspendAll();
{
while (digitalRead(Pin) == HIGH) {} // Ожидаем конец высокого
while (digitalRead(Pin) == LOW) {} // Затем надо дождаться высокого
tt = micros(); // Начало высокого
while (digitalRead(Pin) == HIGH) {} // Ожидаем конца высокого
pp = micros() - tt; // Определяем длину цуга
}
portBASE_TYPE xTaskResumeAll();
Serial.print("PP= "); Serial.println(pp);
delay(2000);
}
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
