Структура как правильно?

Совершенно верно

На нулевой массив из 20 элементов.

Да.

Слово “строка” в этом контексте я не понял. Но, если Вам надо обратиться к полю pinA седьмого элемента пятого массива, то так и обращайтесь:

kaka[5][7].pinA
1 лайк

Спасибо большое .я понял.

Понял . спасибо