Рабочий режим: Двигатель работает циклично, 1 цикл - поворот в одну сторону от 0 до заданного угла и обратно.
Необходима плавная регулировка частоты повторения циклов в пределах от 1 до 300 циклов в минуту.
Необходима ступенчатая регулировка угла поворота в пределах от 0 до 180 градусов с шагом в 10 градусов.
Регулировка частоты энкодером с кнопкой.
Регулировка угла двумя кнопками “+” и “-”
Индикация действующего угла и частоты на дисплеях типа HW-069
Включени и отключение двигателя нажатием на кнопку энкодера.
При включении двигателя текущее положение двигателя считается “0”, частота ставится 1 цикл в минуту, угол 10 градусов.
При отключении двигатель становится на “0”
Если возможно, сделать независимое управление 2х двигателей с одной платы.
Имеется в наличии:
Шаговый двигатель - FLSUN STEP MOTOR 42SHDC4047Z-23B LOT NO.190427
Плата ардуино UNO R3
Драйвер шагового двигателя - Bt7221a
