Управление DC двигателем кнопками

Песочница. Раздел для новичков
1

Привествую. Я новичок по ардуино но очень хочется собирать робот с двумя двигателем пожалуйста помогите писать код для этого:

Ардуино уно

2 дс двигатель 12 воль

Акб 12.в

2 драйвер BTS7960

И 4 кнопки

Задача такая чтобы робот двигался с кнопками перед назад направо налево

Спасибо!

2

4 светодиода зажигать через ардуино по нажатию кнопок на пульте умеете?

1 лайк
4

[quote=“Sunat, post:1, topic:18168”]
Привествую. Я новичок по ардуино но очень хочется собирать робот с двумя двигателем пожалуйста помогите писать код для этого:

Ардуино уно

2 дс двигатель 12 воль

Акб 12.в

2 драйвер BTS7960

И 4 кнопки

Задача такая чтобы робот двигался с кнопками перед назад направо налево

Спасибо!

// Определение пинов для двигателей (через драйвер L298N)
int enA = 9; // ШИМ-пины для скорости двигателя A (например, левого)
int in1A = 8; // Управляющий пин 1 для двигателя A
int in2A = 7; // Управляющий пин 2 для двигателя A

int enB = 3; // ШИМ-пины для скорости двигателя B (например, правого)
int in1B = 5; // Управляющий пин 1 для двигателя B
int in2B = 4; // Управляющий пин 2 для двигателя B

// Определение пинов для кнопок
int forwardButton = 10; // Кнопка “Вперед”
int backwardButton = 11; // Кнопка “Назад”
int leftButton = 12; // Кнопка “Влево”
int rightButton = 13; // Кнопка “Вправо”

void setup() {
// Инициализация пинов двигателей как выходов
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1A, OUTPUT);
pinMode(in2A, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1B, OUTPUT);
pinMode(in2B, OUTPUT);

// Инициализация пинов кнопок как входов с подтягивающим резистором
pinMode(forwardButton, INPUT_PULLUP);
pinMode(backwardButton, INPUT_PULLUP);
pinMode(leftButton, INPUT_PULLUP);
pinMode(rightButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// Чтение состояния кнопок
int forwardState = digitalRead(forwardButton);
int backwardState = digitalRead(backwardButton);
int leftState = digitalRead(leftButton);
int rightState = digitalRead(rightButton);

// Логика движения
if (forwardState == LOW) { // Если кнопка “Вперед” нажата (LOW при использовании INPUT_PULLUP)
moveForward();
} else if (backwardState == LOW) { // Если кнопка “Назад” нажата
moveBackward();
} else if (leftState == LOW) { // Если кнопка “Влево” нажата
turnLeft();
} else if (rightState == LOW) { // Если кнопка “Вправо” нажата
turnRight();
} else { // Если ни одна кнопка не нажата
stopMotors();
}
}

// Функции управления двигателями
void moveForward() {
// Вперед
digitalWrite(in1A, HIGH);
digitalWrite(in2A, LOW);
digitalWrite(in1B, HIGH);
digitalWrite(in2B, LOW);
// Устанавливаем максимальную скорость
analogWrite(enA, 255);
analogWrite(enB, 255);
}

void moveBackward() {
// Назад
digitalWrite(in1A, LOW);
digitalWrite(in2A, HIGH

5

Там просто нужно чтобы плавно начал двигаться двигатели. :downcast_face_with_sweat::downcast_face_with_sweat:

6

А что умеете делать на ардуино?

7

Элементарный вещи с несколькими сторок кода
С релейм работал. Светодиод. Сервопривод.

У меня тупить голова в условии задача именно в этом
Разделе

// Логика движения
  if (forwardState == LOW) { // Если кнопка "Вперед" нажата (LOW при использовании INPUT_PULLUP)
    moveForward();
  } else if (backwardState == LOW) { // Если кнопка "Назад" нажата
    moveBackward();
  } else if (leftState == LOW) { // Если кнопка "Влево" нажата
    turnLeft();
  } else if (rightState == LOW) { // Если кнопка "Вправо" нажата
    turnRight();
  } else { // Если ни одна кнопка не нажата
    stopMotors();
  }
}

// Функции управления двигателями
void moveForward() {
  // Вперед
  digitalWrite(in1A, HIGH);
  digitalWrite(in2A, LOW);
  digitalWrite(in1B, HIGH);
  digitalWrite(in2B, LOW);
  // Устанавливаем максимальную скорость
  analogWrite(enA, 255);
  analogWrite(enB, 255);
8

Соберите простейшую схему с одной кнопкой и одним светодиодом.

Научитесь при нажатой кнопке плавно зажигать светодиод. Когда кнопка отпускается, светящийся светодиод плавно затухает.

Пока вы не освоите этот прием на светодиоде, с двигателями вам будет сложно.

И совет: код написанный нейросетью тут не любят - пишите свой.

9

а так:

 // Устанавливаем максимальную скорость
  analogWrite(enA, 25);
  analogWrite(enB, 25);
  delay(25);
  analogWrite(enA, 50);
  analogWrite(enB, 50);
  delay(25);
  analogWrite(enA, 75);
  analogWrite(enB, 75);
  delay(25);
  analogWrite(enA, 125);
  analogWrite(enB, 125);
  delay(35);
  analogWrite(enA, 255);
  analogWrite(enB, 255);
1 лайк
10

“Делейные” алгоритмы для оперативного управления “роботами” не красивы.

11

там 100 миллисекунд, слон даже моргнуть не успеет, как вариант каждую миллисекунду поднимать DUTY до 255

12

Спасибо. Начинаю со светодиодом :handshake::folded_hands:t2: