Управление двумя щеточными двигателями 24В по радиоканалу

Ищу исполнителя
1

IMG20260531114929
IMG202605311149291920×1440 1.29 MB

Приветствую всех. Ищу исполнителя. Суть задачи. Есть инвалидная коляска на гусеничном ходу. Всё ездит всё отлично. Но управление ручное посредством джойстика.

ТЗ: перевести управление на дистанционное посредством РУ от моделизма. Причем контроллеры оборотов нужно использовать из тех что под рукой (т. е. купить/заказать/получить в течении недели). Загвоздка в том что двигатели на 24В, питание 30В (LiFePo), ток 20А - готовых ESC из моделизма нет. Нужно использовать контроллеры по типу “управления оборотами мотора стиральной машины”, надеюсь аналогия понятна. И управлять им по ШИМ сигналу от приемника РУ. Предполагаю что нужен “переходник” из Ардуино между контролером “стиралки” и приёмником РУ. Подход серьёзный, оплата тоже. При необходимости оплачу покупку контроллера/компонентов для исполнителя.

2

Готовь примерно поллимона.

4

Пишите wizard-sen@yandex.ru. Делал я такой “переходник” на PIC, можно и на Arduino. Для самоходного опрыскивателя. Ездил как танк.

Моторы были 60 вольт 10 А. Пульт Turnigy 9x

5

Уточню. Контроллер должен быть с реверсом. Управление двигателями “танкового” типа. Ардуино плата нужна для согласования PWM сигнала контролера и PWM сигнала радиоприёмника.

7

Комплект стандартной аппаратуры FLYSKY, скетч из моей темы про радиоуправляемую тележку и драйвер от POLOLY всех делов, делали многие для детских машинок, в скетче как раз управление с реверсом (танкового типа) но есть и не танкового

8

Спасибо за ответ. Ознакомился с данными драйверами - впритык по мощности. Нужен запас 20-30%

9

это старые, сейчас у них новые есть 30 Ампер, в импульсе до 100

10

Всем спасибо. Вопрос снимается. Нашел на али готовые варианты мощных модельных ESC для коллекторных двигателей. И не нужен гемор с Ардуино

11

ты бы ссылкой кинулся, народу тоже пригодится, я pololy на али брал, были в два раза дешевле оригинала

12

https://ali.click/ozgff1w

13

а контроллер что ими управлять будет, аппаратура же не умеет в танка, лево - право там же сервы

14

Любая нормальная аппа имеет микшер каналов. Чтобы совсем не париться можно взять например Hot RC 650, у нее уже настроенный режим управления “танк”.

15

у меня лодка, но делал контроллер и под 4 мотора, с раздраем, но я не настоящий сталевар, звания нет

16

Хорошая аппа позволяет микшировать все канала и настраивать как угодно, Futaba, JR и аналогичные

17

у меня есть только старенькая )))
Микширование использовал только на летающем крыле