в общем двигатель крутится нормально, а вот с огнями возникла проблема, то моргают, то включаются одной кнопкой, а выключаются другой, в общем нужна помощь, сам как-то не справляюсь.
Сразу говорю, что не программист и про программирование знал в школе только бейсик, и это было в конце 80-х прошлого века.
#define MOT_RA 2 // пины драйвера двигателя
#define MOT_RB 3 // пины драйвера двигателя
#define LED_FR 8 // пины светодиодов передних
#define LED_RE 9 // пины светодиодов задних
#define PS2_DAT A0 // пины ресивера ps2
#define PS2_CMD A1 // пины ресивера ps2
#define PS2_SEL A2 // пины ресивера ps2
#define PS2_CLK A3 // пины ресивера ps2
#define pressures false
#define rumble false
#define MIN_DUTY 40 // мин. сигнал, при котором мотор начинает вращение
int buttonStateF = LOW; // Переменная для хранения состояния кнопки передних огней
int ledStateF = LOW; // Переменная для хранения состояния светодиода передних огней
int buttonStateR = LOW; // Переменная для хранения состояния кнопки задних огней
int ledStateR = LOW; // Переменная для хранения состояния светодиода задних огней
#include <PS2X_lib.h> // подключаем библиотеку PS2X
PS2X ps2x;
#include <GyverMotor.h> // подключаем библиотеку GyverMotor
GMotor motor(DRIVER2WIRE, MOT_RA, MOT_RB, HIGH); // (тип, пин, ШИМ пин, уровень)
void setup() {
// Serial.begin(9600);
// delay(500);
motor.setMode(AUTO);
motor.setDirection(NORMAL); // НАПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ (зависит от подключения)
motor.setMinDuty(MIN_DUTY); // мин. сигнал вращения
motor.setSmoothSpeed(80); // плавность скорости моторов
ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, false, false); // подрубаем геймпад
pinMode(LED_FR, OUTPUT); // Настраиваем пин для светодиода как выход
pinMode(LED_RE, OUTPUT); // Настраиваем пин для светодиода как выход
}
void loop() {
// читаем геймпад
bool success = ps2x.read_gamepad(false, 0); // читаем
// ps2x.reconfig_gamepad(); // костыль https://stackoverflow.com/questions/46493222/why-arduino-needs-to-be-restarted-after-ps2-controller-communication-in-arduino
if (success) {
int RY = map(ps2x.Analog(PSS_RY), 255, 0, -253, 255); // преобразуем стики от 0..255 к -255, 255
RY = constrain(RY, -255, 255);
int SPEED = RY;
motor.smoothTick(RY); // задаём целевую скорость
// включение(выключение) головных огней
buttonStateF = ps2x.ButtonPressed(PSB_L1); // Читаем состояние кнопки
if (buttonStateF == HIGH) { // Если кнопка нажата
ledStateF = !ledStateF; // Меняем состояние светодиода
digitalWrite(LED_FR, ledStateF); // Устанавливаем новое состояние светодиода
}
// включение(выключение) задних огней
buttonStateR = ps2x.ButtonPressed(PSB_L2); // Читаем состояние кнопки
if (buttonStateR == HIGH) { // Если кнопка нажата
ledStateR = !ledStateR; // Меняем состояние светодиода
digitalWrite(LED_RE, ledStateR); // Устанавливаем новое состояние светодиода
}
}
else {
motor.setSpeed(0); // проблема с геймпадом - остановка
}
}
Помощь нужна, чтобы носом ткнули в чем ошибаюсь.
Т.е. даже смотрю осциллографом на ногах куда светодиоды подключены, ну не срабатывает на нажатие кнопок.
Может опрос кнопок неверно описал, может еще чего.
А насчет внуков в 40 - улыбнуло. Основы информатики и вычислительной техники были в 9 и 10 классах, та-то.
Мне уже давно за 50.
От поделки Гайвера тут только идея - использовать пуль от плойки.
Движение двигателя в обоих направлениях работает
есть светодиод головного прожектора, который должен включаться и выключаться по нажатию кнопки.
есть светодиод заднего фонаря, должен включаться и выключаться нажатием другой кнопки.
Так вот светодиоды не понятно включаются и выключаются, хотя монитор порта показывает, что все хорошо. Но вот на пинах ардуинки осциллограф показывает скачки сигналов, никак не связанные с нажатием кнопок
Цикл loop отрабатывает очень быстро, миллисекунды. Во время одного нажатия кнопки этот код отработает несколько раз.
Чтобы этого не было , вам надо или сделать задержку (но это скажется на работе остальной части программы, или завести ещё по флагу на кнопку, и, блокировать/разрешать работу определённых частей кода.
неверно.
У вас принцип опроса кнопок в корне неправильный.
В коде выше Вы определяете состояние пина кнопки. А надо - ИЗМЕНЕНИЕ состояния. Почувствуйте разницу.
Почему это важно ? - потому уровень HIGH с кнопки вы можете прочитать много раз за время нажатия - и каждый раз ваш код будет включать-выключать огни туда-обратно. А вот изменение , допустим из LOW в HIGH происходит только один раз за нажатие.
Отслеживайте изменение - и кнопки будут работать четко и адекватно.
