Добрый день. Подскажите, есть простенький модуль управления шаговым двигателем. Есть простенька прога для управления, скатанная с форумов. Но возникает проблема с тем, что после 7 тысяч оборотов двигатель начинает гудеть и спотыкаться, всё это усиливается уже ближе к 8 тысячам. Может кто подскажет, как оптимизировать прогу-работу двигателя? чего не хватает?(что мозгов не хватает и так знаю, кроме этого) Заранее спасибо.
#define GS_NO_ACCEL
//#define SMOOTH_ALGORITHM
//#define GS_FAST_PROFILE
//#include <FIFO.h>
//#include <GStypes.h>
//#include <GyverPlanner.h>
//#include <GyverPlanner2.h>
//#include <GyverStepper.h>
#include <GyverStepper2.h>
#include <StepperCore.h>
GStepper2< STEPPER2WIRE> stepper(2000, 10, 11);
#define pot A0
void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, 1);
stepper.setMaxSpeed(5500);
//stepper.setAcceleration(300);
}
void loop()
{
digitalWrite(2, ((map(analogRead(pot), 0, 1023, 0, 4500)) < 100));
int val = analogRead(pot);
int val_1 = (int)(3.2*val);
//int Move_1 = (int)(0.22*val) + 25; // ~ диапазон от 25 до 250 шагов за 1 тик loop() программы
//stepper.setTarget(300);
stepper.setSpeed(val_1);
stepper.tick(); //while
}
о, я и не заметил @noob , если вы пишете код с использованием библиотек Гайвера - то на его форуме и надо спрашивать. Там, хотя бы, вас никто с ходу в лес не пошлет за это.
А если спрашиваете тут - то первый совет выкинуть все библиотеки Гайвера, без этого вряд ли кто-то будет серьезно рассматривать ваш код
Приветствую! Спасибо за ответ, какой библиотекой лучше воспользоваться, если не гайвером? Необходимо чтобы было управление 0-5В по AI. Используем MicrostepDriver DM556.
