Необходимо выполнение управлять шаговым двигателем и в это время снимать показания температуры. Для управления шаговым двигателем используется драйвер A4899. Пробовал код с библиотекой accelerator.h, так же пробовал переделать код управления данным драйвером с использованием dalay под milis, но двигатель прекращает вращение. при снятии показаний. Смотрел библиотеку GiverSteppers2, пишут что можно использовать параллельно с другими процессами, но не могу ее соединить с драйвером A4899. Подскажите как можно реализовать когда во время вращения двигателя снимались показания датчика?
Ну и где эти “росчерки пера”?
Представьте себя на месте микроконтроллера. Как бы лично Вы попытались одновременно управлять двигателем и снимать показания с датчика? Вот точно так же должен делать и контроллер.
Таймеры отменили что ли ?
Вот пример кода, управление драйвером шагового двигателя через драйвер a4899, dirPin задает направление вращения, stepPin - периодичность импульсов, задает скорость вращения. Но в stepPin используется dalay, заменить на millis не получается, двигатель не вращается. Как победить данную ситуацию? пробовал с millis и с использованием библиотеки, не вращается двигатель.
uint32_t myTimer1, myTimer2, myTimer3;
int raw = 0;
float temp = 0;
const int dirPin = 11;
const int stepPin = 10;
const int stepsPerRevolution = 200;
void setup() {
pinMode( A0, INPUT );
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
if (millis() - myTimer1 >= 1000) {
myTimer1 = millis();
// Вращение
digitalWrite(dirPin, LOW);
for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
}
if (millis() - myTimer2 >= 500) {
myTimer2 = millis();
raw = analogRead(A0);
temp = ( raw/1023.0 )*5.0*1000/10;
if (temp < 15)
digitalWrite(13, HIGH);
else
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
}
Возьмите аксельстеппер и вызывайте run() постоянно, а в условии на стр. #16 задавайте дистанцию через move().
Вставляю из примера. Пример работает, а так двигатель не работает. Может что то не так делаю?
#include <AccelStepper.h>
uint32_t myTimer1, myTimer2, myTimer3;
int raw = 0;
float temp = 0;
// Устанавливаем выводы
const int dirPin = 11;
const int stepPin = 10;
int i = 0;
// Определение тип интерфейса двигателя
#define motorInterfaceType 1
// Создаем экземпляр
AccelStepper myStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
void setup() {
pinMode( A0, INPUT );
myStepper.setMaxSpeed(1000);
myStepper.setAcceleration(50);
myStepper.setSpeed(200);
myStepper.moveTo(100);
}
void loop() {
if (millis() - myTimer1 >= 1000) {
myTimer1 = millis();
// Вращение
if (myStepper.distanceToGo() == 0)
{
myStepper.moveTo(-myStepper.currentPosition());
}
// Передвинуть на 1 шаг
myStepper.run();
}
if (millis() - myTimer2 >= 500) {
myTimer2 = millis();
raw = analogRead(A0);
temp = ( raw/1023.0 )*5.0*1000/10;
if (temp < 15)
digitalWrite(13, HIGH);
else
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
}
void loop() {
// Передвинуть на 1 шаг
myStepper.run(); // <<<<< "вызывать постоянно" - это вот так
if (millis() - myTimer1 >= 1000) {
myTimer1 = millis();
// Вращение
if (myStepper.distanceToGo() == 0) { myStepper.moveTo(-myStepper.currentPosition()); }
}
if (millis() - myTimer2 >= 500) {
myTimer2 = millis();
raw = analogRead(A0);
temp = ( raw/1023.0 )*5.0*1000/10;
// Здесь нужен гистерезис
if (temp < 15) digitalWrite(13, HIGH);
if (temp > 16) digitalWrite(13, LOW);
delay(1000); // <<<<< От этого нужно избавиться
}
}
Есть же автоформатирование в IDE !
Вот ваш код:
#include <AccelStepper.h>
uint32_t myTimer1, myTimer2, myTimer3;
int raw = 0;
float temp = 0;
// Устанавливаем выводы
const int dirPin = 11;
const int stepPin = 10;
int i = 0;
// Определение тип интерфейса двигателя
#define motorInterfaceType 1
// Создаем экземпляр
AccelStepper myStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
void setup() {
pinMode( A0, INPUT );
myStepper.setMaxSpeed(1000);
myStepper.setAcceleration(50);
myStepper.setSpeed(200);
myStepper.moveTo(100);
}
void loop() {
if (millis() - myTimer1 >= 1000) {
myTimer1 = millis();
// Вращение
if (myStepper.distanceToGo() == 0)
{
myStepper.moveTo(-myStepper.currentPosition());
}
// Передвинуть на 1 шаг
myStepper.run();
}
if (millis() - myTimer2 >= 500) {
myTimer2 = millis();
raw = analogRead(A0);
temp = ( raw / 1023.0 ) * 5.0 * 1000 / 10;
if (temp < 15)
digitalWrite(13, HIGH);
else
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
}
34 строка выполняется раз в секунду - это так задумано ?
34, нет так не задумано, взял из примера. Хорошо, сделаю автоформатирование. Через час попробую ваш код
Я никакого своего кода не постил - я ваш отформатировал !
Если хотите неблокирующий код - не используйте циклы for и while
Вот этот кусок надо переписать через миллис и все заработает
Судя по предыдущим сообщениям, вы не понимаете, что и для чего меняете. Постарайтесь понять, на что влияют в плане задержек вносимые вами изменения.
Если у вас есть рабочий пример для вашего шагового двигателя, и вы добавите туда ваш код измерения температуры (но без delay(1000)), То этот код будет вызываться раз в 500 мс, выполняться при вызове меньше 1 мс, и не должен оказывать заметного влияния на исходный рабочий пример.
if (millis() - myTimer2 >= 500) {
myTimer2 = millis();
raw = analogRead(A0);
temp = ( raw/1023.0 )*5.0*1000/10;
if (temp < 15)
digitalWrite(13, HIGH);
else
digitalWrite(13, LOW);
// delay(1000); Это здесь не нужно !!!!
}
1 лайк
Вы прежде чем давать оценку знаниям других людей, лучше бы предложили решение! Код писал удаленно от рабочего места, поэтому да в этом коде допустил ошибку. Но если бы вы попробовали сами заменить на millis, даже при увеличении длительности увидели что такой подход не работает. Простите если грубо ответил.
у всех работает, а у вас нет?
Покажите код, как вы пробовали менять на миллис - попробуем найти ошибки
Если бы вы понимали, то знали бы, что тупо заменить delay() на millis() не выйдет - они работают по разному
1 лайк
Пробую делать так, после вращения в одну сторону программа перестает работать, показания не снимаются и процесс вращения не повторяется.
void loop() {
// Передвинуть на 1 шаг
myStepper.run(); // <<<<< "вызывать постоянно" - это вот так
if (millis() - myTimer1 >= 500) {
myTimer1 = millis();
// Вращение
myStepper.moveTo(2000);
}
if (millis() - myTimer2 >= 500) {
myTimer2 = millis();
raw = analogRead(A0);
temp = ( raw/1023.0 )*5.0*1000/10;
// Здесь нужен гистерезис
if (temp < 15) digitalWrite(13, HIGH);
if (temp > 16) digitalWrite(13, LOW);
// <<<<< От этого нужно избавиться
Serial.print(raw);
}
Это что значит: myStepper.moveTo(2000) ?
Вот он доехал до 2000 и стоит там …
А как через данную библиотеку задать постоянное вращение?