Выполнить заданную траекторию по нажатию кнопки

Здравствуйте!

У меня такая проблема: Хочу по нажатию тактовой кнопки, чтобы шаговик обработал движение по траектории ( все сделано на основе примера из библиотеки Gplanner) которая указана в newTarget ( получается две точки). Сейчас реакции на код нет никакой. Нажимаю на move_left , test получает значение 1, но условие для следующего if как будто не рабочее.

Пробовал без этого test. Нажимаешь кнопку - проходит только к первой точке , нажимаешь еще раз - ко второй. Хочется, чтобы отработало в автомате и , например, 3 раза подряд ( от второй точки возвращаемся к первой и по новой). Пожалуйста подскажите, что не так

#include <EncButton.h>
#include "GyverPlanner.h"
Stepper<STEPPER2WIRE> stepper1(8, 7);
GPlanner<STEPPER2WIRE, 1> planner;
Button switch_mode(0);
Button move_left(2);
Button move_right(6);


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  planner.addStepper(0, stepper1);  // ось 0
  planner.setMaxSpeed(1000);
  planner.reset();  // сбрасываем все позиции в 0 (они и так в 0 при запуске)
}
byte count = 0;
byte test=0;
int32_t newTarget[][2] = { 
      {10},
      {100},
      };

void loop() {
  // здесь происходит движение моторов, вызывать как можно чаще
  planner.tick();
  move_left.tick();
  switch_mode.tick();

  // вернёт true, если все моторы доехали
if (move_left.click()) {if (++test >= 2) test= 0;
if (planner.ready() && test==1) {
    planner.setTarget(newTarget[count]);
    if (++count >= sizeof(newTarget)/8) count=0 ;
}
}

  // асинхронно вывожу в порт графики
  static uint32_t tmr;
  if (millis() - tmr >= 20) {
    tmr = millis();
    Serial.print(stepper1.pos);
    Serial.print(',');
    // Serial.print(test);
  }
}

Плата Ардуино какая?

Uno обычный

На Уно пины 0 и 1 заняты консолью, если вы используете Serial - вешать на 0 и 1 что-либо еще, как например кнопки - нельзя

вот это что значит, по вашему?

Сколько элементов по факту в заданном массиве?

по факту 2. Осталось в наследство от двух осевого (двумерный массив если не ошибаюсь) (там предполагается писать по 2 координаты
там так было написано типо:
‘’’
{
{10,100},
{100,400},
};
‘’’

вероятно в моем случае будет достаточно
‘’’
int32_t newTarget[2] = {10,100,};

‘’’

Но компилятору такой формат не нравится. Пишет .setTarget не найден для такого формата.

Библиотека была написана для 2х осевого станка ( как я понимаю, но у мне нужна только одна), как то надо подгонять.

Это попытка подстроить.
Однако, замечу что если оставлять один
planner.ready() то условие в if работает нормально, т.е.все портит кнопка ( я это так понимаю