Выравнивание ШИМ сигнала

Если прям не вдаваться в подробности, то диод Шоттки, на худой конец обычный выпрямительный на 1-2А.
Со снаббером сложней, там расчёты нужны, мне лень. Погугли.
Диод, конечно, встречно-параллельно нагрузке.