Высотомер (вариометр) на ардуине или т.п. кто-то делал?

привет.
Кто нито делал высотомер (вариометр) на ардуине или т.п.?
Я сделал на Nano+BMP180+OLED на 2 батарейках АА, показывает высоту нормально, но также хотелось чтоб и вариометр как-то реализовать (скорость подьема и спуска), при осреднении или скользящем среднем реакция изменения скорости набора высоты или спуска мне кажется недостаточно быстрореагируемой. Может кто как-то решал этот вопрос.
Ну и поделиться, если кому интересно.
И второе: хочется попробовать сделать ту же задачу на ESP32-C3, если есть у кого интерес это пообсуждать - можно тут, можно в личку, можно по ватсапу/телеграму.
Что лучше по датчикам бародавления - BMP180 или BMP280? или BME280?
Корпус, питание, крепление.
Тема такого устройства - для полётов на мотопараплане.
и, да, я читал отголоски на просторах инета про это, но хотелось бы живого общения

это ты прям куда надо попал

По части давления - это одно и то же.

К.м.к, для более точной регистрации вертикальной скорости нужна информация о курсовой скорости и наклоне. Датчик давления не стабилен: потоки воздуха при движении плюс ветер вносят свои флуктуации давления.