Вызов и выполнение функции до след команды

Песочница. Раздел для новичков
1

Здравствуйте. Помогите!) Всю голову уже сломал. Шаговый мотор имеет несколько режимов работы. По Serial передается переменная, на основании этой переменной выбирается функция. Но функция должна работать до передачи другой переменной, а в моем случае работает только на долю секунды: один шаг мотора, я подозреваю. Второй день гуглю, все бестолку.

#define SMOOTH_ALGORITHM
#include <GyverStepper.h>
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(6400, 4, 3, 2);
int speed;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  speed = Serial.read ();
  switch (speed) {
    case 's': Slow ();
    break;
    case 'f': Fast ();
    break;
  }
}
    
void Slow () {
  stepper.setRunMode(FOLLOW_POS);
  stepper.setMaxSpeed(400);
  stepper.setAcceleration(500);
  if  (!stepper.tick()) {
        static bool dir;
        dir = !dir;
        stepper.setTarget(dir ? -400 : 400);
      }
}

void Fast () {
  stepper.setRunMode(FOLLOW_POS);
  stepper.setMaxSpeed(2000);
  stepper.setAcceleration(2000);
  if  (!stepper.tick()) {
        static bool dir;
        dir = !dir;
        stepper.setTarget(dir ? -400 : 400);
      }
}
2

Перед 10, прежде чем читать значение из Serial, нужно проверить готовность самого Serial.

3

Что о этом методе пишет автор?

4

Да, я просто упрощал код как мог, чтобы найти проблему. С проверкой готовности поведение такое же.

5

Сообщает о (не)работе движка. То бишь возвращает true, если мотор в движении.

6

Может потому, что Serial.read () возвращает -1 при пустом приемном буфере?

7

Не могу найти: что с этим делать? Везде в других скетчах Serial.read и находил.

8

Для начала надо хотя бы просто вывести то что считалось …
и поместить отладочные сообщения в каждую из функций …

9

Это не основной его функционал. Читайте описание тщательней - когда и сколько раз следует его вызывать.

10

Вам же сказали - прежде чем считать байт из Сериал, надо проверить, а есть ли он там, байт этот? - а вы отмахнулись…

А в целом, весь код никуда не годится вовсе. Поэтому у вас и получается, что мол, “пробовал исправлять - не помогло”. Тут не одна ошибка, и минимум пара десятков.
Проще этот код выкинуть и написать заново нормальный. Изучив внимательно прежде, как работают с Сериал и как управлять двигателем.

1 лайк