Запрограммировать систему оповещения падающих объектов

Пожалуйста помогите написать код для школьного проекта! Нужно что бы при приближении тела ( фиксируется это датчиком HC-SR04) срабатывал зуммер. Дальность обнаржуения датчика 4 метра, зуммер подключен к 8 пину, TRIG пин к 7 и ECHO пин к 6

Помочь или написать за вас? Если помочь, то выкладывайте ваш код. Если написать за вас, то вам в этот раздел - Ищу исполнителя - Arduino.ru - но там не бесплатно

любой пример в сети как раз это и делает