Есть скейт/доска, снизу хочу приделать моторы (2шт) - как в радиоуправляемых моделях (на машинках. Допустим до 15 км/ч я толкаю ногой сам, как только я набрал 15 км/ч включаются моторы и набирают 20 км/ч и держат пока я не заторможу (скорость ниже 15 км/ч) или не выключу через кнопку. Условно 15 км/ч заменить на обороты - набрал 100 об/мин мотор включился и добрал до 150 об/мин и держит.
Требуется:
Понять какие моторы лучше использовать
Сделать схему сборки
Написать скейч для управления
Предложение по цене и готовность взяться или тут или на ватсапп +796542оо244
Вся проблема состоит в том что бы запускать мотор с определённых оборотов. В инете куча вариантов сборки скейтов, но именно реализации в коде запуска с определенной скорости нет, и это что бы было программно а не с пульта.
В целом объективно вижу самое лучшее что можно использовать бесколлекторный двигатель с сеносором и esc - используется в радиоуправляемых моделях, готовые решения сразу. Да и размеры, кпд и пр - очень хорошие показатели. Подключение к ардуино простое (схем полно в сети)
И все упирается в том как с сенсора мотора снять показания (обороты) и применить их в коде.
Возможно есть варианты проще - поэтому и написал про выбор мотора и схему.
непохоже чтобы ТС там обгонные муфты планировал, да и так на вскидку, я бы сказал, что ход мысли у него верный.
Движки включаются не с нуля, а с уже определенной скорости, и разогнать должны не дох…себе, а проц +25.
Но браться за это можно только имея готовый или известный прототип, т.к. запросто сказать какую мощность и обороты надо иметь, так сразу не скажешь.
Т.е. в качестве существующей базы можно рассматривать электросамокат, но там мотор-колесо не самого мелкого размера, и вот как такую мощность впихнуть в диаметр в 5-8 раз меньше, вызывает большие сомнения.
В общем, непанятна. для какой такой хрени некий местный автор взялся что-то писать.
для лёгкости хода нужны, но сразу думать, что не просто муфты а с блокировкой, для торможения моторами, в общем конструкция только при первом приближении кажется простой
да и софт там не будет простым, с обратным жеж каналом телеметрии получается, то-есть софта будет два, контролер + пульт управления, чё там СКИФ напишет, аж интересно…