можно предложить просто более аккуратный подход.
Тыкаешь сначала иголкой тестера, если там нет +12 или еще че-то опасного, тогда уже подключаешь свой модуль. CAN в, отличии от RS-485 (422), это трехпроводный интерфейс в котором GND всегда присутствует.
вообще, планируя заниматься такими делами можно было побеспокоиться и поискать что-то более подходящее для проведения экспериментов, например, гальванически развязанная TJA1052i
у которой
VCANH voltage on pin CANH no time limit; DC limiting value -58 ~ +58 V
VCANL voltage on pin CANL no time limit; DC limiting value -58 ~ +58 V
и это зря.
Когда такой “умелец” лезет в Кан-шину, в первую голову я бы за блок ЭБУ переживал, который по нынешнему времени может и сотню тысяч стоит.
А что такое ардуина… копейки
…
Ничего никогда нигде не подразумеается! На всё есть точное описание и все возможные ситуации учитываются. В нормальном оборудовании, сконструированном грамотными инженерами.