Здравствуйте, делаю проект, в котором arduino uno обрабатывает данные с датчиков движения и включает свет, а также контролирует температуру в бочке с водой. Я заметил, что при контроле температуры( то есть при выполнении функций handleTemperature() и resetTemperatureControl() ардуино зависает и прекращает выполнение инструкций. Компилятор пишет мне следующее:
Sketch uses 14238 bytes (44%) of program storage space. Maximum is 32256 bytes.
Global variables use 586 bytes (28%) of dynamic memory, leaving 1462 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
Вот код:
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Dusk2Dawn.h>
#define ONE_WIRE_BUS 7 // пин термометра
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensor(&oneWire);
const float gisterezis = 1.2; // гистерезис
static const uint8_t RXPin = 10, TXPin = 11; // rx, tx для gps датчика
static const uint32_t GPSBaud = 9600; // "боды" для работы с последовательным портом gps
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
Dusk2Dawn MyTown(50.06, 43.2379, +3);
uint16_t now_minutes = 0;
uint32_t now_seconds = 0;
uint16_t previousMinutes = 0;
uint32_t lamp_seconds = 0;
uint16_t SunriseMinutes = 0;
uint16_t SunsetMinutes = 0;
uint8_t minute = 0;
uint8_t hour = 0;
uint8_t month = 0;
uint16_t year = 0;
uint8_t day = 0;
uint8_t seconds = 0;
float temperature = 0;
float target_temperature = 0;
void setup() {
pinMode(4, INPUT_PULLUP); // пин датчика движения
pinMode(6, OUTPUT); // пин реле лампочки
ss.begin(GPSBaud);
sensor.begin();
Serial.begin(9600);
sensor.setResolution(12);
pinMode(8, INPUT_PULLUP); // пин АП для определения включён душ или нет
pinMode(A1, INPUT); // пин потенциометра
pinMode(5, OUTPUT); // пин пускателя, который замыкает цепь на ТЭН
pinMode(9, OUTPUT); // пин светодиода
pinMode(13, OUTPUT); // пин подачи напряжения на термометр
pinMode(0, OUTPUT); //
}
void loop() {
processGPS(); // Обработка данных GPS
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid() && gps.date.day() != 0) {
updateTimeAndSunriseSunset();
}
if (digitalRead(8) == LOW) {
handleTemperature();
} else {
resetTemperatureControl();
}
controlLamp();
checkNewDay();
}
void processGPS() {
while (ss.available()) {
gps.encode(ss.read());
}
}
void updateTimeAndSunriseSunset() {
minute = gps.time.minute();
hour = gps.time.hour();
day = gps.date.day();
month = gps.date.month();
year = gps.date.year();
seconds = gps.time.second();
SunriseMinutes = MyTown.sunrise(year, month, day, false);
SunsetMinutes = MyTown.sunset(year, month, day, false);
hour += 3; // Часовой пояс Волгоградской области
now_minutes = hour * 60 + minute;
now_seconds = hour * 3600 + minute * 60 + seconds;
}
void handleTemperature() {
target_temperature = float(10) * (analogRead(A1)) / float(1023) + 33;
if (now_minutes - previousMinutes >= 5) {
previousMinutes = now_minutes;
digitalWrite(13, HIGH);
sensor.requestTemperatures();
temperature = sensor.getTempCByIndex(0);
if (temperature < target_temperature - gisterezis && temperature > 9) {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
} else if (temperature > target_temperature && temperature > 9) {
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}
if (temperature < 0) {
digitalWrite(5, LOW);
}
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
void resetTemperatureControl() {
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
}
void controlLamp() {
if (digitalRead(4) == LOW && (now_seconds - lamp_seconds >= 90)) {
digitalWrite(6, LOW);
}
if (digitalRead(4) == HIGH && (now_minutes >= SunsetMinutes || now_minutes <= SunriseMinutes)) {
digitalWrite(6, HIGH);
lamp_seconds = now_seconds;
}
}
void checkNewDay() {
if (now_seconds < lamp_seconds) {
lamp_seconds = now_seconds;
}
if (now_minutes < previousMinutes) {
previousMinutes = now_minutes;
}
}
