Вам же не нужно подавать ШИМ одновременно на оба контакта, правда? Один ШИМ-сигнал можно коммутировать, самое простое - с пом. реле. А самим реле управлять вторым сигналом, подаваемым на драйвер.
ПС
На один мотор - один ШИМ
ППС. И макс.ток, если станете регулировать скорость с пом.этого драйвера, 0.5 А примерно, иначе белый дым выйдет.