Генератор 400Гц на Arduino Mega2560

что мегу запитать, что напряжение поднять до 48-50В от 24В, все решается вполне стандартными дс-дс, об этом речь.
Вот если вам гальваническая развязка для сельсинов нужна, тут да, будет уже несколько все сложнее.