Ну, я же писал – кототроллер – «устройство для троллинга кота».
Сейчас с него сняты все приспособы для собственно троллинга, я их убрал, т.к. ТС просил подключение моторов показать. Там на плате питания и на плате управления свободные разъёмы как раз для них.
Собственно устройства троллинга могут быть любыми, изначально так и задумывалось – оставить разъёмы питания и управления, а сами устройства добавлять и менять по мере фантазии (ну, и прошивку под них дописывать по мере необходимости).
Кстати, обратите внимание на резину на колёсах. Она «самогонная», я как-то описывал, как я её делал.