Я как-то делал самогонные покрышки. Ничего сложного – на принтере печатаешь форму, брызгаешь её силиконовой смазкой – спреем и заполняешь силиконовым герметиком под небольшим давлением (достаточно пары качков велонасоса), чтобы герметик во все мелкие щели залез. Как высохнет, спокойно вынимаешь (если смазкой брызнуть не забыл).
Если устраивают белые шины, то белый герметик. Если нет, то, наверное, можно прозрачный и добавить трошки колера, но я так не пробовал.