Ты чего ожидал-то? Готового кода?
хотя бы объяснения более понятного.
1 лайк
Спроси у ChatGPT и отстань уже от людей
1 лайк
ок, понял
Форум не является обучающей площадкой. Или тебе тут курс лекций написать по программированию?
Злые вы все!
Но спасение идет со Св. Земли!!! Покайтесь, грешники! (можно не публично 
)
ТС! Изучай значение словосочетания: “неблокирующий код”.
Смысл его в том, что при выполнении кода блокирущий вызов delay() не используется. Вместо этого код переписывается исходя из модели “бесконечного цикла” в котором мы проверяем те или иные события.
ПРИМЕР;
Варим бейца рака (в смятку) (блокирующий):
включитьПлиту(конфорка);
налитьВоду (ковшик);
поставитьНагревать(ковшик, конфорка);
ПОКА (НЕ кипит (ковшик) НИЧЕГО_НЕ+ДЕЛАТЬ;
положить(ковшик, яйцо);
нАчало = текущееВремя();
ПОКА (текущееВремя() - нАчало < ВРЕМЯ ВАРКИ_ВСМЯТКУ) НИЧЕГО_НЕ_ДЕЛАТЬ;
достать(ковшик.яйцо);
всякие моменты про окатить холодной водой и варить в соленой воде - всё это чтобы чистилось легко - опустим.
Где блокировки: в двух местах - ожидание кипения и сама варка. Первая неизвестное время, вторая известное.
Код называется БЛОКИРУЮЩИМ, если при его выполнении есть такие явления.
Перепишем как НЕБЛОКИРУЩИЙ:
//описание состояний
флаг водаЗакипела = ложь;
флаг яйцоCвfрилось = ложь;
включитьПлиту(конфорка);
налитьВоду (ковшик);
поставитьНагревать(ковшик, конфорка);
//бесконечный цикл
ПОКА (2*2 == 4)
{
ЕСЛИ (кипит (ковшик)
{
водаЗакипела = истина;
положить(ковшик, яйцо);
нАчало = текущееВремя();
}
ЕСЛИ (водаЗакипела)
{
ЕСЛИ (текущееВремя() - нАчало > ВРЕМЯ ВАРКИ_ВСМЯТКУ И (НЕ яйцоСварилось))
{
достать(ковшик.яйцо);
яйцоСварилось = Истина:
}
}
}
Смотри, как это работает:
Перед бесконечным циклом мы сделали все подготовления.
В бесконечном цикле мы проверяем на закипание и продолжаем ТОЛЬКО после закипания. Если не кипит, то мы просто продолжаем цикл сначала. Нам НИЧЕГО не мешает в начале цикла сделать еще любые НЕ БЛОКИРУЮЩИЕ действия из других задач.
Далее короткое действие положить яйцо в воду и снова неблокирующее ожидание.
Пока ждем 2-3 минуты, чтобы яйцо сварилось мы снова-и-снова-и-снова будем начинать бесконечный цикл с начала и можем там выполнять ЛЮБЫЕ задачи. Потом окажемся в цикле, проверим флаг “водаЗакипела” попадем второй блок и станем проверять флаг “яйцоСварилось” и время варки. Когда сварится поднимем флаг, который позволит нам переходить к следующему блоку.
Эти называется “Машина состояний” и обычно программируют не отдельными флагами, а заводят переменную в которой хранится текущее состояние и проверяют ее при входе в бесконечный цикл. В зависимости от состояния делают нужные действия.
Понятно, что в бесконечном цикле можно вызвать хоть две, хоть три таких машины?
Каждая из них выполняется 1-2 миллисекунды или даже меньше. Это самое важное. Внутри машины не может быть блокирующих вызовов.
лисапеда нету, то и злые…
у меня лисапед есть если что
если допустим кто-то тупой то это блокирующий код полюбому.
И наоборот.
А позавчера Вы были погружены во что?
Имело ли это что то общее с программированием хоть на чем?
на кону вопрос, а нужен ли неблокирующий код, зачем? чтобы висеть не в delay(), а в loop() где она - разумная достаточность
Я так и не нашел, написал ли он хоть чтонить сам?
у меня было так что всё срочное делалось в прерываниях (в основном в таймерном), опрос клавиш то-сё неспешное по входам, а несрочное в фоновой программе: типа там УАРТ и тп, причем с дилеями! ибо они никого не парили тут.
я c++ не проходил, а проходил python
Мимо? ))
3 лайка
что мимо?
Шел бы ты, Кирилка, книжки читать. А то так в темноте всю жизнь и проживешь…
1 лайк
На однозалачных системах такое реализуется “тиками”: у тебя есть главный цикл, в котором вызываются функции, по чуть-чуть 
while(!Exit) {
if (!button1_pressed) {
led_stripe_tick();
audio_tick();
}
...
}Функции led_stripe_tick() и audio_tick() отвечают за светодиоды и звук, но они отработав, быстро возвращают управление.
Например, так сделана “многозадачность” в Quake1 (в однозадачной DOS)
FreeRTOS поможет). Мигание светодиодом с помощью FreeRTOS и Arduino: схема и программа
Спойлер
#define BUZZER_PIN 12 // Пин для пищалки
#define BUTTON_LED_PIN 2 // Пин кнопки для управления светодиодом
#define BUTTON_BUZZER_PIN 3 // Пин кнопки для управления пищалкой
// Таймеры для задач
unsigned long ledTimer = 0;
unsigned long buzzerTimer = 0;
// Интервалы для светодиода и пищалки
const unsigned long LED_INTERVAL = 500; // Интервал мигания светодиода (мс)
const unsigned long BUZZER_INTERVAL = 300; // Интервал для звука пищалки (мс)
// Состояния
bool ledEnabled = false; // Состояние управления светодиодом
bool buzzerEnabled = false; // Состояние управления пищалкой
bool ledState = false; // Состояние светодиода
bool buzzerState = false; // Состояние пищалки
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(BUTTON_LED_PIN, INPUT_PULLUP); // Кнопка с подтяжкой
pinMode(BUTTON_BUZZER_PIN, INPUT_PULLUP); // Кнопка с подтяжкой
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
handleButton(BUTTON_LED_PIN, ledEnabled); // Обработка кнопки для светодиода
handleButton(BUTTON_BUZZER_PIN, buzzerEnabled); // Обработка кнопки для пищалки
if (ledEnabled) handleLed(); // Управление светодиодом
if (buzzerEnabled) handleBuzzer(); // Управление пищалкой
}
// Обработка кнопки для управления потоком
void handleButton(int buttonPin, bool &taskEnabled) {
static unsigned long lastDebounceTime = 0; // Таймер для антидребезга
const unsigned long DEBOUNCE_DELAY = 50; // Задержка для антидребезга
static bool lastButtonState = HIGH; // Предыдущее состояние кнопки
bool currentState = digitalRead(buttonPin);
if (currentState != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis(); // Обновляем время изменения состояния
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > DEBOUNCE_DELAY) {
// Если состояние кнопки изменилось после антидребезга
if (currentState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
taskEnabled = !taskEnabled; // Переключаем состояние задачи
Serial.print("Поток ");
Serial.print(buttonPin == BUTTON_LED_PIN ? "LED" : "BUZZER");
Serial.println(taskEnabled ? " включен" : " выключен");
if (!taskEnabled) { // Если поток выключен, выключаем устройство
if (buttonPin == BUTTON_LED_PIN) digitalWrite(LED_PIN, LOW);
if (buttonPin == BUTTON_BUZZER_PIN) digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
}
}
}
lastButtonState = currentState;
}
// Управление светодиодом
void handleLed() {
if (millis() - ledTimer >= LED_INTERVAL) {
ledTimer = millis();
ledState = !ledState;
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
}
}
// Управление пищалкой
void handleBuzzer() {
if (millis() - buzzerTimer >= BUZZER_INTERVAL) {
buzzerTimer = millis();
buzzerState = !buzzerState;
digitalWrite(BUZZER_PIN, buzzerState);
}
}
Спойлер
Интересно, как скоро мой ЧатГПТ начнет тупеть от подобных заданий?))) И поговорить тогда не с кем будет на философские темы
1 лайк