Не срабатывает прерывание на Меге2560

[Sonologist]

Друзья, простите, сваливаю на работу на сутки. Там только кастрированный Линукс, наш сайт он не берет из-за версии браузера, а установить новую невозможно. Таймаут.

[KovAl]

@BOOM

А в чем смысл? Я про 2х10к которые идут к МК.

Однозначно не скажу, но есть предположение, что это что-то типа фильтра получается..
Для более надёжного подавления дребезга.
Но это 100% моё ИМХО!

@BOOM

Плата	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
UNO, Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
Leonardo	3	2	0	1	7

Гм.. Значит тут враньё?

Или я где-то банально заблудился?

[MMM]

У нас уже была тема про энкодер, прерывания и со срачем на 200 сообщений…

Как работает энкодер?

Есть esp32. Есть модуль энкодера, в котором пины CLK и DT подтянуты к верхнему уровню. Антидребезговых фильтров нет. Соединены банально: " + " → +3,3В GND → GND CLK → pin10 DT → pin9 Тестовый скетч: #define CLK 10 #define DAT 9 bool flag = true; void enc_interrupt() { if (!flag) return; flag = false; Serial.print("clk changed. clk = "); Serial.println(digitalRead(CLK)); } void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(CLK, INPUT); pinMode(DAT, INPUT);…

[толстый]

ХА! А у ТС уже была тема с энкодером и такой обработкой! И там ему помогло как раз поменять местами выводы

И снова битва с энкодером!

И энкодер и его кнопка на прерываниях. Оба прерывания отрабатываются. С кнопкой проблем нет, работает штатно. При вращении же энкодера В ЛЮБУЮ СТОРОНУ показатель, от него зависящий, только увеличивается, “обратного хода” нет. Где копать? Заранее спасибо! //UNO //Переменные настройки int pin_but=2; //Пин прерывания кнопки int pin_clk=3; //Пин прерывания энкодера int pin_data=4; //Пин Data энкодера volatile int full_ten; //Паспортная мощность ТЭНа volatile int button=0; //Значение кнопки volatil…

[MMM]

@толстый

там ему помогло как раз поменять местами выводы

ага, проблема была что оно только увеличивалось. Когда выводы поменял - стало только уменьшаться.
Наверное, именно это ему и было нужно

Не, ребяты, я пас.
Опять два дня разбираться, почему клиенту неудобно спать стоя…

[BOOM]

@Sonologist

Запуск функции “void ENCODER” по прерыванию с ОДНОЙ ИЗ ног энкодера. В ней - читаю состояние пинов обеих ног

Ну и сам подумай - ты всегда будешь входить в прерывание по одному событию. А их у тебя должно быть ДВА.
Тут уж действительно проще просто в loop’e читать…

[Дим-мычъ]

@BOOM

зачем морока с этими прерываниями нужна?
Берешь вот эту библиотеку и всё прекрасно работает в loop’е:

#include <Rotary.h>

Rotary r = Rotary(2, 3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  r.begin(true);
}

void loop() {
  unsigned char result = r.process();
  if (result) {
    Serial.println(result == DIR_CW ? "Right" : "Left");
  }
}

Ну так, в этом loop() отчего бы и не работать?
А если loop как простыня,. огромный , длится десятки миллисекунд, а то и сотни…
Или вообще с delay() на секунду - другую))))

[Pyotr]

@Дим-мычъ

А если loop как простыня,. огромный , длится десятки миллисекунд, а то и сотни…
Или вообще с delay() на секунду - другую))))

За такое надо розги применять к скетчеписателю)

[BOOM]

Ладно если в прерывании переменную инкрементировать нужно, а если что-то по существеннее - всё равно будешь в loop обрабатывать. И получается разница не велика.
Да и loop нужно проектировать так, чтобы сильно долго один проход не задерживался. Например, можно каждый “проход” в лупе читать состояния концевиков, датчики и тд и тп, а можно это делать через интервалы и тд и тп…

[Дим-мычъ]

@Pyotr

За такое надо

)))

@BOOM

Да и loop нужно проектировать так, чтобы сильно долго один проход не задерживался.

Да я ведь шучу. Просто сколько видел скетчей от новичков, и , особенно для Меги, так , зачастую это что-то грандиозное, кучи датчиков, реле , с десяток
библиотек, огромный loop))

[Corp]

Потому что, когда крутите налево, у Вас в прерывании encA “упало“, т.е. “0”, а encB в “1”. А когда крутите направо, в прерывании encA “упало“, т.е. “0“, а encB тоже в “0“.
В результате налево clk<dt — 0<1 — true и все работает, а направо clk>dt — 0>0 — false и не работает.
Надо не сравнивать clk и dt, а в прерывании по пину A считывать состояние пина B. Или наоборот. Т.е.

void ENCODER()
{
  if (digitalRead(pin_encB))
    enc++;
  else
    enc--;
}

[Sonologist]

@Corp

Потому что, когда крутите налево, у Вас в прерывании encA “упало“, т.е. “0”, а encB в “1”. А когда крутите направо, в прерывании encA “упало“, т.е. “0“, а encB тоже в “0“.
В результате налево clk<dt — 0<1 — true и все работает, а направо clk>dt — 0>0 — false и не работает.
Надо не сравнивать clk и dt, а в прерывании по пину A считывать состояние пина B

Спасибо, логику уловил! Попробую!

[толстый]

А ещё надо было учитывать какой у вас энкодедер и как подключен. Потому прошлый раз перемена мест и сработала

[Sonologist]

@Corp

Надо не сравнивать clk и dt, а в прерывании по пину A считывать состояние пина B.

Corp, гигантское спасибо! Запахало!

[Sonologist]

@толстый

А ещё надо было учитывать какой у вас энкодедер и как подключен.

В том и проблема. Экономлю, покупаю ноуноймы… А они разные, падлы. Плюнул, взял десяток одной партии, теперь только с ними и вожусь.