"Ошибка медитации гуру: Ядро 1 запаниковало (загрузка запрещена)." Сам так же в панике )))

Песочница. Раздел для новичков
1

Доброго времени суток.
Небольшой проект проект немного расширился и с UNO пришлось перейти на ESP32. Данное интересное сообщение выводится при взаимодействии с датчиком холла LM393 3144 при работе с прерыванием. На UNO прекрасно отрабатывало. На ESP32 периодически выдает в ошибку и перезагружается. Частота для датчика холла генерируется довольно стабильно и низкая - 1500Гц. В сети довольно мало информации и нашел только то что можно настроить чтобы игнорировало и мгновенно перезапускалось. Но это думаю не выход.
Код довольно простой.

unsigned long lastflash;
int RPM;

void setup() {
	Serial.begin(115200);
	attachInterrupt(25,sens,RISING);
	pinMode(26, OUTPUT);
	digitalWrite(26, HIGH);
}
void sens() {
	RPM=60/((float)(micros()-lastflash)/1000000);
	lastflash=micros(); 
}

void loop() {
	if ((micros()-lastflash)>1000000){ 
		RPM=0;  
	}
	Serial.println(RPM);  
	delay(1000); 
}

И сама паника )))
Guru Meditation Error: Core 1 panic’ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

Core 1 register dump:
PC : 0x400846a4 PS : 0x00050a31 A0 : 0x800f29f4 A1 : 0x3ffbfa4c
A2 : 0x00000040 A3 : 0x00018040 A4 : 0x000637ff A5 : 0x3ffbfa1c
A6 : 0x00000000 A7 : 0x3ffc2360 A8 : 0x3ffc20a0 A9 : 0x400890f2
A10 : 0x3ffbdcd4 A11 : 0x3ffbdbc0 A12 : 0x00000000 A13 : 0x00000001
A14 : 0x00000000 A15 : 0x00000000 SAR : 0x00000001 EXCCAUSE: 0x0000001c
EXCVADDR: 0x800f2a00 LBEG : 0x40083f99 LEND : 0x40083fa1 LCOUNT : 0x00000027
Backtrace: 0x400846a1:0x3ffbfa4c |<-CORRUPTED
ELF file SHA256: fbfca8158

Rebooting…
ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:4916
load:0x40078000,len:16436
load:0x40080400,len:4
ho 8 tail 4 room 4
load:0x40080404,len:3524
entry 0x400805b8

2

Прошу совета в какую сторону копать.

3

Первое что в голову пришло (может быть и не имеет отношения к проблеме) - почему дата 8 июня 2016 года?

4

Это дата внутренних часов esp.

5

Если бы это было так, она бы менялась, а она всегда такая.

На самом деле - это время компиляции ROM. Оно у все практически одинаковое с точностью до секунд.

6

Почти взрослый парень, так то ))) третий класс )))

7

Возможно. Но дата и время “Jun 8 2016 00:22:57” все время одинаково. Выходит перезапускается и обнуляет свои внутренние часы …

8

Как бы там ни было, к проблеме отношения не имеет

9

Попробуйте в начала строк №№ 1 и 2 добавить слово volatile

10

Примерно понял что изменилось в состоянии этих переменных. Но увы не помогло. (( Периодичность и содержание “паники” не изменились.

11

А мне интересно - что из всего представленого в коде относится к 1 ядру, а что ко второму?

12

Да проблема не в коде, а в железе. Пробуйте отсоединять последовательно периферию от контроллера.

13

Установите расширение ESP Exception Decoder. С ним можно найти строку, которая вызывает сбой.

14

Методом исключения к esp остался подключенным только датчик холла.

15 
volatile int lastflash;
int RPM;

void setup() {
	Serial.begin(9600); 
  pinMode(13, OUTPUT); 
	attachInterrupt(12, Isr, RISING);
	digitalWrite(13, HIGH);  
}
void Isr() {
	RPM=60/((float)(micros()-lastflash)/1000000); 
	lastflash=micros(); 
}
void loop() {
	if ((micros()-lastflash)>1000000){ 
		RPM=0;  
	}
	Serial.println(RPM); 
	delay(1000);  
}

По инструкции к esp переписал код с “родными” функциями. Но это не помогло от слова совсем. Та же “паника” и с тем же периодом (((

16

Так датчик то, вроде как на 5в, а esp 3.3 надо.
Может в этом дело?

P.S. И ещё была тут об этом тема. Прерывания в ESP, объявленные подобным образом, выполняются довольно медленно.
Возможно, накапливается очередь…

17

питание датчика от стаба esp 3.3в. компаратор lm393 на котором построен датчик по даташиту от 2в.

18

тут дело не в питании датчика

19

В поиске по форуму ещё до создания темы искал про прерывание в esp. Не нашел или не заметил. Если кто вспомнит тыкните пальцем пожалуйста. )))

20

Уверен что нет. При первой же ошибке обвязку проверил. На осциллографе пульсации есть и совпадают по частоте что выводятся в порт.