"Ошибка медитации гуру: Ядро 1 запаниковало (загрузка запрещена)." Сам так же в панике )))

[ua6em]

ну да если датчик тормознуть. то перезагружаться не будет )))

[BOOM]

@Maksimka

void Isr() {
	RPM=60/((float)(micros()-lastflash)/1000000); 
	lastflash=micros(); 
}

Зачем используешь float, если целевая переменная имеет тип int? Что вообще там происходит поясни своими словами.
Мало того что инт, так еще и в прерывании (на сколько я понял) используется. Почему не volatile?
Измени на volatile float RPM для интереса. И скажи какое значение выдаёт.

[Maksimka]

Частоту генерирует NE555 вместо магнитного датчика Холла и меньше 50Гц не подстроить по данной схеме так как резистор и ёмкости подогнаны под 1-1,5 КГц. При 55 Гц самое меньшее и 2.8 КГц самое большое ошибка та же. Если пин считывания отвязать то счёт 0 и без ошибок.)))В “холостую” работает )))

[ua6em]

надо через PCNT_UNIT_0 делать и это почитать

[Maksimka]

Вычисление частоты зная за какое время случилось прерывание.
Прочитав про прерывание на esp подумал что через инт не существенно изменит что то. Значит надо ещё не раз и по внимательнее изучить)). Дело было во второй половине пятницы и на работе. Все галопом)))
Интересные идеи - придется выйти на работу завтра и испытать)))

[BOOM]

Это не идеи, это здравый смысл. Скорее всего у вас там ноль будет получаться при любом раскладе. Но проделайте мой эксперимент, чтобы подтвердить или развенчать мои домыслы.

[ua6em]

ты очень долго висишь в прерывании, если к примеру будешь присваивать переменной значение микрос валится перестанет )))

[Maksimka]

Знаю про мультизадачность но пришел с ардуино и не сталкивался. Думал что это касается только при больших вычислениях а не в обработке функции по времени.

[Maksimka]

Подозревал про это но не сильно был уверен в правдивость этой версии и по этому не поднимал частоту до МГц-ных значений для проверки.

[BOOM]

Нет никакой разницы с ардуино или нет, в прерывании любого мк происходит примерно тоже самое. Я не сильный специалист по прерываниям, но ничего критичного там не вижу. Хоть и операции с плавающей точкой достаточно энергоемкие (в плане процессорного времени) они должны нормально там отрабатывать (укладываться в допуск прерывания). Проделайте эксперимент и будет наглядно видно.

[Maksimka]

Все варианты будут использованы и испробованы.

[Maksimka]

Не узнаем истину пока не подтвердим на практике.
Всем хорошего пятничного вечера!

[BOOM]

А паника ядра то ушла при данном коде или нет?

[ua6em]

@Maksimka

е узнаем истину пока не подтвердим на практике.

ладно, держи идею, математику сам поправишь:

volatile int lastflash[10];
float RPM;
bool flag_isr = false;
int counter;

void Isr() {
  if (!flag_isr) {
    lastflash[counter] = micros();
    counter++;
    if (counter == 9) {
      flag_isr = true;
      counter = 0;
    }
  }
}



  void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(13, OUTPUT);
    attachInterrupt(12, Isr, RISING);
    digitalWrite(13, HIGH);
  }


  void loop() {
    if ((micros() - lastflash[9]) > 1000000) {
      RPM = 0;
    }

    
    if (flag_isr) {
      RPM = 60 / ((float)(lastflash[8] - lastflash[7]) / 1000000);
      flag_isr = false;
    }

    Serial.println(RPM);
    delay(1000);
  }

100 герц

6000.00
5999.40
5999.40
5999.40
6000.00
6000.00
6000.00
6000.00
5999.40
5999.40
5999.40
5999.40
6000.00
6000.00
6000.00
6000.00
5999.40

[WladDrakula]

ТС, дорогой! У тебя если контроллер живой и это не “харваре проблем”, то единственная ошибка - отсутствие атрибута у обработчика прерывания.
Вот что пишет ЧатЖПТ:
ПРОМПТ

дай мне пример правильного использования прерывания по фронту сигнала для МК ESP32 в среде Ардуино. С нужным атрибутом у обработчика.

ОТВЕТ

Для использования прерывания по фронту сигнала на ESP32 в среде Arduino можно использовать функцию attachInterrupt(). Обработчик прерывания для ESP32 должен быть помечен атрибутом IRAM_ATTR, чтобы быть доступным в области памяти, которая позволяет его выполнение из прерывания.

Пример кода:

volatile bool interruptFlag = false; // Флаг для обработки прерывания

// Обработчик прерывания
void IRAM_ATTR onInterrupt() {
    interruptFlag = true; // Устанавливаем флаг в обработчике
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    pinMode(15, INPUT_PULLUP); // Настраиваем пин 15 как вход с подтяжкой
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(15), onInterrupt, RISING); // Прерывание по фронту (RISING)
}

void loop() {
    if (interruptFlag) { // Проверяем флаг
        interruptFlag = false; // Сбрасываем флаг
        Serial.println("Прерывание сработало!");
    }
}

Пояснения:

1. Обработчик с атрибутом IRAM_ATTR:
   • Этот атрибут указывает компилятору разместить функцию в памяти SRAM, так как обработчики прерываний на ESP32 не могут вызываться из флеш-памяти.
2. Использование флага interruptFlag:
   • Прямую обработку сложной логики в прерываниях лучше избегать. Вместо этого обработчик устанавливает флаг, который проверяется и обрабатывается в основном цикле (loop).
3. Функция attachInterrupt:
   • Она связывает обработчик с конкретным GPIO и типом события (в данном случае — фронт RISING).

Если нужны дополнительные пояснения, дай знать!

[ua6em]

1000 -:- 1500 уже моросит

60000.00
60000.00
60000.00
60000.00
60000.00
60000.00
60000.00
60000.00
60000.00
84033.61
90090.09
89955.02
89955.02
90090.09
89955.02
89955.02
90090.09
89955.02
90090.09
89955.02
89955.02
89955.02
89955.02
90090.09

[Дим-мычъ]

@ua6em

ладно, держи идею, математику сам поправишь:

volatile int lastflash[10];
float RPM;
bool flag_isr = false;
int counter;

void Isr() {

Была же тема не так давно
https://forum.arduino.ru/t/kak-rabotaet-enkoder/15234/128
см#128 и #131. Т .е. работать будет, но медленно

[Maksimka]

float использовал так как считал с аналогового входа.
Значений нет, только ошибка.

[v258]

@Maksimka

float использовал так как считал с аналогового входа

А какая связь?

[Дим-мычъ]

@Maksimka

питание датчика от стаба esp 3.3в. компаратор lm393 на котором построен датчик по даташиту от 2в

А датчику нужно минимум 4.5в