Действительно, год назад уже была “готовая схема” под которую нужно было написать код. Кто то написал.
Только непонятно почему именно такая схема? Почему применены “редкоземельные” компоненты (ид3), почему выбран avr (довольно слабенький по сегодняшним меркам контроллер).
И даже из линейки avr выбран тот, про который предупреждали, что он не имеет нужных аппаратных частей (второго 16-битного таймера).
Теперь этот таймер понадобился. Прям удивительно.