Может я чего то путаю, но ни разу не встречал аналоговых сигналов на пульте. Только хардкор ШИМ. Попробуй считать сиглнал с помощью pulseIn() | Аппаратная платформа Arduino
Возьми пример из описания команды, добавь вывод полученного значения в сериал по типу Serial.println() | Аппаратная платформа Arduino