А если мне нужен код с lcd1602, 3 программных ШИМ частотой 10-20 Гц, UART для общения с sh-05(или как его, УЗ-дальномер).
Причём это всё на основе многозадачных программных таймерах с регулировкой периода от 1мс до 64с
Нужен драйвер и графическая библиотека, поддерживающие юникод и построчный вывод через частичное обновление для GDEM0097T61 под управлением esp32-c6 и esp-idf 5.3.
Один из вариантов - использовать библиотеку U8g2 (U8g2lib). Эта библиотека предоставляет драйверы для многих различных графических дисплеев, включая OLED. Она поддерживает частичное обновление (частичное обновление) и юникод.
И да, убедитесь, что вы правильно настроили контакты для подключения к вашему OLED-дисплею.
Если нада , укажите нужный драйвер в конструкторе объекта U8G2_SSD1327_EA_W128128_2 если это соответствует с документацией вашего OLED-дисплея.
5. Запустите код и проверьте, отобразится ли текст (Hello World) на вашем OLED-дисплее.
Пожалуйста, помните, что адаптация кода может вносить изменения в зависимости от конфигурации вашего дисплея. Удостоверьтесь, что вы ознакомились с документацией для вашего OLED-дисплея и U8g2.
Эта строка исходно кодирует объект u8g2 класса U8G2_SSD1327_EA_W128128_2, который представляет собой OLED-дисплей GDEM0097T61 с использованием библиотеки U8g2. Вот пояснение аргументов конструктора: cpp U8G2_SSD1327_EA_W128128_2 u8g2(U8G2_R0, /* сброс=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ 22, /* data=*/ 21); // GDEM0097T61 - U8G2_R0: Это параметр, указывающий на ориентацию экрана. Значение U8G2_R0 означает «обычную» ориентацию, без поворота. -
Для создания кода с использованием LCD1602, 3 программных ШИМ с частотой 10-20 Гц и UART для общения с УЗ-дальномером (например, SH-05), а также многозадачных программных таймеров на основе платформы Arduino, вы можете использовать библиотеку TimerOne для управления таймерами и библиотеку LiquidCrystal_I2C для работы с LCD1602. Чтобы включить UART для общения с дальномером, вы можете использовать встроенную библиотеку SoftwareSerial.
Вот пример кода, который может служить основой для вашего проекта:
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TimerOne.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// Пины для ШИМ
const int pwmPin1 = 9;
const int pwmPin2 = 10;
const int pwmPin3 = 11;
// Период ШИМ в миллисекундах (1000 миллисекунд = 1 секунда)
const unsigned long pwmPeriod = 100;
// Период таймера для задачи считывания дальности
const unsigned long distanceReadPeriod = 1000; // 1 секунда
// Объект для работы с LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Используйте правильный адрес дисплея
// Объект для работы с дальномером по UART
SoftwareSerial uartSerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
// Инициализация LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Hello!");
// Инициализация ШИМ
pinMode(pwmPin1, OUTPUT);
pinMode(pwmPin2, OUTPUT);
pinMode(pwmPin3, OUTPUT);
Timer1.initialize(pwmPeriod * 1000); // переводим период в микросекунды
Timer1.attachInterrupt(pwmFunction);
// Инициализация UART
uartSerial.begin(9600);
}
void loop() {
// Ваш основной код здесь
// Чтение дальности каждую секунду
static unsigned long lastDistanceReadTime = 0;
if (millis() - lastDistanceReadTime >= distanceReadPeriod) {
readDistance();
lastDistanceReadTime = millis();
}
}
void pwmFunction() {
// Ваш код для управления ШИМ
analogWrite(pwmPin1, random(255));
analogWrite(pwmPin2, random(255));
analogWrite(pwmPin3, random(255));
}
void readDistance() {
// Ваш код для чтения дальности по UART
while (uartSerial.available() > 0) {
char receivedChar = uartSerial.read();
// Обработка принятых данных
}
}
Пожалуйста, помните, что код приведен в качестве основы и требует доработки в соответствии с вашими конкретными потребностями. Убедитесь, что у вас установлены необходимые библиотеки (LiquidCrystal_I2C, TimerOne, SoftwareSerial) через менеджер библиотек Arduino перед компиляцией кода.