Проблема подключения raspberry pi pico к компьютеру

и мне тоже есп не айс.
для меня главный минус - это РТОС, включенный по умолчанию. Не должно быть никакого РТОСа на МИКРО-контроллере.

мне вот тоже не очень зашла, но на чем еще вайфай и блютус стеки подымать?

тут не так давно реверсил один немецкий прибор, так ребята не постеснялись и ESP32 воткнули для связи с ББ, хотя основной проц не кислый STM32H7.

рядом поставить ESP И по UART общаться.

а чтоб на STM сеть поднять, это ж надо доки читать, учиться программировать и т д…Сложно и долго :slight_smile:

согласен, деградируем, ленивые жопы!! :sweat_smile: :rofl: :joy:

Я пытаюсь не “девачковый” ответ: “Мне не нравиццо!” получить, а хоть горсточку пояснений - чем именно?
Без отсылок о том, что “регистров не видно”. Эту теорию я уже слышал, как раз от тебя! ;). Я же НЕ срач хочу заводить. И Лилик - как раз подходящий респондент - он про регистры и в AVR не знает. Вот и спросил.

вот именно вроде, попробуй к примеру с термопарой (MAX6675) пообщаться напрямую, без библиотек…
На расберри всё попроще…

Поскольку для меня полностью наоборот, то хотелось бы какой-то аргумент услышать, почему “не должно”? Я именно не спорю, а выслушиваю мнения. Для срачей у нас есть пятница! :wink:

Мое мнение я давно сказал: без РТОС - “это бег в мешке” и аргументы высказывал много раз. Теперь интересны контраргументы.

нет у меня оправданий :slight_smile:
из последнего: когда ESP32 30и пиновую, добавлял в проект кучку DS18B20 + несколько кнопок и светодиодов и оказалось что какие то пины не дружат с ADC вместе с какой то другой шиной на этих же пинах, пришлось переносить на другие ноги.
И да, я понимаю, что необходимо читать доки, там много что описано, но если на пине я запускаю штатную функцию, в нормальном МК она не должна влиять на что то другое, а оно с…не работает :frowning:

Перестань писать про то, в чем ничего не понимаешь. MAX6675 - использует SPI. Вообще никакой разницы, к какому контроллеру его подключать. SPI есть на любом.

Принято!
Про ADC не работающий иногда - да. надо доки читать, но это и правда может раздражать. Эмоции никто не отменял.

Вообще я не люблю спорить на абстрактные темы…

Наверно потому что я не знаю РТОС и не умею писать в нем программы. Ты же согласишься, что программы для РТОС пишутся по-другому, нежели на монопольно используемом ядре? Я имею в виду не уровень ардуино, а прямой доступ к регистрам и таймерам.

Я не знаю, как это пишется для РТОС и, если честно, не хочу и знать :slight_smile: Есть еще очень много вещей, более интересных мне на данный момент :slight_smile:

Принято. Можно писать - как на монопольно используемом. Но и правда с некоторыми оговорками. Это тоже может раздражать.


Нашёл древнюю шпаргалку, пришлось очень долго экспериментировать, чтоб все это в куче заработало как надо и ничто друг на друга не влияло, реально бесит.
В stm32 например таких проблем нет. Во всяком случае не встречал.

Не пиши того. в чем не понимаешь. Зачем ты читаешь SPI руками? “…народ плечистый?” (это тоже Маяковский :wink: )

вот тут я тоже читаю руками, использую оба SPI, работает жеж и даже более, работает просто великолепно!!! А там 1000 строк однако…

А почему не прочесть документацию? Ладно. Допускаю, что тогда на сайте Еспрессив еще не было достаточно документации. :wink: Я же обещал не спорить и не ругаться.

еще раз: не нужно читать SPI руками! НЕ НУЖНО.

Т.е. вообще на форум ))

1 лайк

У меня огорчение вышло из-за блютуз модуля на плате в режиме мастера, не заработал пример встроенный. Хотел пульт для игрушек сделать с сенсорными кнопками. Не помню точно сейчас, но у других он тоже не заработал, вроде было какое то решение. Для меня совершенно не ясное.

Не огорчайся, вот тебя универсальный скетч проверки твоих дисплеев на всех платах, что на слуху:

/**************************************************************************
  This is a library for several Adafruit displays based on ST77* drivers.

  Works with the Adafruit 1.8" TFT Breakout w/SD card
    ----> http://www.adafruit.com/products/358
  The 1.8" TFT shield
    ----> https://www.adafruit.com/product/802
  The 1.44" TFT breakout
    ----> https://www.adafruit.com/product/2088
  The 1.14" TFT breakout
  ----> https://www.adafruit.com/product/4383
  The 1.3" TFT breakout
  ----> https://www.adafruit.com/product/4313
  The 1.54" TFT breakout
    ----> https://www.adafruit.com/product/3787
  The 1.69" TFT breakout
    ----> https://www.adafruit.com/product/5206
  The 2.0" TFT breakout
    ----> https://www.adafruit.com/product/4311
  as well as Adafruit raw 1.8" TFT display
    ----> http://www.adafruit.com/products/618

  Check out the links above for our tutorials and wiring diagrams.
  These displays use SPI to communicate, 4 or 5 pins are required to
  interface (RST is optional).

  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
  products from Adafruit!

  Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.
  MIT license, all text above must be included in any redistribution
 **************************************************************************/

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library for ST7735
#include <Adafruit_ST7789.h> // Hardware-specific library for ST7789
#include "FontsRus/TimesNRCyr10.h"
#include <SPI.h>

uint32_t old_millis();

#if defined(ARDUINO_FEATHER_ESP32) // Feather Huzzah32

#define HSPIs             // Дисплей на HSPI )SPI1)
#if defined(HSPIs)         // для ESP32 HSPI
#define TFT_CS        15  // GP13 - CS
#define TFT_RST       16  // GP14 - RESET
#define TFT_DC        17  // GP15 - A0
#define TFT_MISO      12  // GP12 - MISO (MISO, RX)
#define TFT_MOSI      13  // GP11 - SDA  (MOSI, TX)
#define TFT_SCLK      14  // GP10 - SCK
#else                     // для ESP32 VSPI (SPI0)
#define TFT_CS        5   // GP5  - CS
#define TFT_RST       20  // GP20 - RESET
#define TFT_DC        21  // GP21 - A0
#define TFT_MISO      19  // GP19 - MISO (MISO, RX)
#define TFT_MOSI      23  // GP23 - SDA  (MOSI, TX)
#define TFT_SCLK      18  // GP18 - SCK
#endif
/*
  #define TFT_CS         14
  #define TFT_RST        15
  #define TFT_DC         32
*/
#elif defined(ESP8266)
#define TFT_CS         4
#define TFT_RST        16
#define TFT_DC         5

#elif ( defined(ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT) || defined(ARDUINO_RASPBERRY_PI_PICO) || defined(ARDUINO_ADAFRUIT_FEATHER_RP2040) || \
      defined(ARDUINO_GENERIC_RP2040) )

// замаркировать если используем наоборот
#define SPI01             // Дисплей на SPIO1, NRF24L01 на SPI0 (выбор между SPI0 и SPI1)
#if defined(SPI01)        // для RP2040 SPI1
#define TFT_CS        13  // GP13 - CS              (hard - 13)
#define TFT_RST       10  // GP14 - RESET           (10)  
#define TFT_DC        11  // GP15 - A0              (11)  
#define TFT_MISO      12  // GP12 - MISO (MISO, RX) (hard - 12)
#define TFT_MOSI      15  // GP11 - SDA  (MOSI, TX) (hard - 15)
#define TFT_SCLK      14  // GP10 - SCK             (hard - 14)
#else                     // для RP2040 SPI0
#define TFT_CS        17  //5   // GP5 - CS               (hard - 17)
#define TFT_RST       20  //6   // GP6 - RESET
#define TFT_DC        21  //7   // GP7 - A0
#define TFT_MISO      16  //4   // GP4 - MISO (MISO, RX)  (hard - 16)
#define TFT_MOSI      19  //3   // GP3 - SDA  (MOSI, TX)  (hard - 19)
#define TFT_SCLK      18  //2   // GP2 - SCK              (hard - 18)
#endif

#elif (defined(_VARIANT_ARDUINO_STM32_)|| defined(_BOARD_GENERIC_STM32F103C_))
#define TFT_CS        PB12
#define TFT_DC        PB11
#define TFT_RST       PB10

// SPI2
#define TFT_MOSI      PB15
#define TFT_MISO      PB14
#define TFT_SCLK      PB13

/*
#define TFT_CS        PA4
#define TFT_DC        PB11
#define TFT_RST       PB10

// SPI1
#define TFT_MOSI      PA7
#define TFT_MISO      PA6
#define TFT_SCLK      PA5 
 */


#else  // UNO, NANO

#define TFT_CS        10
#define TFT_RST       9
#define TFT_DC        8
#define TFT_MISO      12
#define TFT_MOSI      11
#define TFT_SCLK      13

#endif

// OPTION 1 (recommended) is to use the HARDWARE SPI pins, which are unique
// to each board and not reassignable. For Arduino Uno: MOSI = pin 11 and
// SCLK = pin 13. This is the fastest mode of operation and is required if
// using the breakout board's microSD card.

// For 1.44" and 1.8" TFT with ST7735 use:
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(&SPI1,TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);

// For 1.14", 1.3", 1.54", 1.69", 2.0" and 2.4" TFT with ST7789:
//Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(&SPI1,TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); //SPI1
//Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); //SPI0
//Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST); //SOFT SPI


// OPTION 2 lets you interface the display using ANY TWO or THREE PINS,
// tradeoff being that performance is not as fast as hardware SPI above.
//#define TFT_MOSI 11  // Data out
//#define TFT_SCLK 13  // Clock out

// For ST7735-based displays, we will use this call
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);

// OR for the ST7789-based displays, we will use this call
//Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);


float p = 3.1415926;

#define maxString 100 // ограничиваем строку шириной экрана
char target[maxString + 1] = "";

char *utf8rus2(char *source)
{
  int i, j, k;
  unsigned char n;
  char m[2] = { '0', '\0' };
  strcpy(target, ""); k = strlen(source); i = j = 0;
  while (i < k) {
    n = source[i]; i++;

    if (n >= 127) {
      switch (n) {
        case 208: {
            n = source[i]; i++;
            if (n == 129) {
              n = 192;  // перекодируем букву Ё
              break;
            }
            break;
          }
        case 209: {
            n = source[i]; i++;
            if (n == 145) {
              n = 193;  // перекодируем букву ё
              break;
            }
            break;
          }
      }
    }

    m[0] = n; strcat(target, m);
    j++; if (j >= maxString) break;
  }
  return target;
}

uint16_t time; // = millis();

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  Serial.print(F("Hello! ST77xx TFT Test"));


  // Use this initializer if using a 1.8" TFT screen:
  //  tft.initR(INITR_BLACKTAB);      // Init ST7735S chip, black tab

  // OR use this initializer if using a 1.8" TFT screen with offset such as WaveShare:
  // tft.initR(INITR_GREENTAB);      // Init ST7735S chip, green tab

  // OR use this initializer (uncomment) if using a 1.44" TFT:
  //tft.initR(INITR_144GREENTAB); // Init ST7735R chip, green tab

  // OR use this initializer (uncomment) if using a 0.96" 160x80 TFT:
  //tft.initR(INITR_MINI160x80);  // Init ST7735S mini display

  // OR use this initializer (uncomment) if using a 1.3" or 1.54" 240x240 TFT:
  //tft.init(240, 240);           // Init ST7789 240x240

  // OR use this initializer (uncomment) if using a 1.69" 280x240 TFT:
  //tft.init(240, 280);           // Init ST7789 280x240

  // OR use this initializer (uncomment) if using a 2.0" or 2.4" SPI V1.2 240x320 TFT:
  //tft.init(240, 320);           // Init ST7789 240x320

  // OR use this initializer (uncomment) if using a 1.14" 240x135 TFT:
  //tft.init(135, 240);           // Init ST7789 240x135

  // OR use this initializer (uncomment) if using a 1.47" 172x320 TFT:
  //tft.init(172, 320);           // Init ST7789 172x320

  // SPI speed defaults to SPI_DEFAULT_FREQ defined in the library, you can override it here
  // Note that speed allowable depends on chip and quality of wiring, if you go too fast, you
  // may end up with a black screen some times, or all the time.
  //  tft.setSPISpeed(8000000); // установить скорость SPI

  Serial.println(F("Initialized"));

 // SPI.setModule(2);// выбор SPI2
  //tft.init(240, 320);           // Init ST7789 240x320
  tft.initR(INITR_GREENTAB);      // Init ST7735 128x160
  tft.setSPISpeed(36000000);
  tft.invertDisplay(false);
  tft.cp437(true);                // не пропускаем 176 символ
  tft.setRotation(0);             // разъём вверху
  // tft.setRotation(1);          // разъём слева
  // tft.setRotation(2);          // разъём внизу
  // tft.setRotation(3);          // разъём справа
}

void my_tft(void) {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  time = millis() - time;

  Serial.println(time, DEC);
  delay(500);

  // large block of text
  tft.setCursor(10, 10);
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  tft.setFont(&TimesNRCyr10pt8b);
  tft.print(utf8rus2("Начали тест с русскими символами на графическом дисплее"));
  delay(3000);
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  tft.setFont(); // выбор шрифта по умолчанию
  testdrawtext("Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Curabitur adipiscing ante sed nibh tincidunt feugiat. Maecenas enim massa, fringilla sed malesuada et, malesuada sit amet turpis. Sed porttitor neque ut ante pretium vitae malesuada nunc bibendum. Nullam aliquet ultrices massa eu hendrerit. Ut sed nisi lorem. In vestibulum purus a tortor imperdiet posuere.", ST77XX_WHITE);
  delay(3000);

  // tft print function!
  tftPrintTest();
  delay(4000);

  // a single pixel
  tft.drawPixel(tft.width() / 2, tft.height() / 2, ST77XX_GREEN);
  delay(500);

  // line draw test
  testlines(ST77XX_YELLOW);
  delay(500);

  // optimized lines
  testfastlines(ST77XX_RED, ST77XX_BLUE);
  delay(500);

  testdrawrects(ST77XX_GREEN);
  delay(500);

  testfillrects(ST77XX_YELLOW, ST77XX_MAGENTA);
  delay(500);

  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  testfillcircles(10, ST77XX_BLUE);
  testdrawcircles(10, ST77XX_WHITE);
  delay(500);

  testroundrects();
  delay(500);

  testtriangles();
  delay(500);

  mediabuttons();
  delay(500);

  Serial.println("done");
  delay(1000);
}

void loop() {
  static int r = 0;
  tft.setRotation(r);
  r++;
  if (r == 4)r = 0;
  my_tft();
}

void testlines(uint16_t color) {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  for (int16_t x = 0; x < tft.width(); x += 6) {
    tft.drawLine(0, 0, x, tft.height() - 1, color);
    delay(0);
  }
  for (int16_t y = 0; y < tft.height(); y += 6) {
    tft.drawLine(0, 0, tft.width() - 1, y, color);
    delay(0);
  }

  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  for (int16_t x = 0; x < tft.width(); x += 6) {
    tft.drawLine(tft.width() - 1, 0, x, tft.height() - 1, color);
    delay(0);
  }
  for (int16_t y = 0; y < tft.height(); y += 6) {
    tft.drawLine(tft.width() - 1, 0, 0, y, color);
    delay(0);
  }

  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  for (int16_t x = 0; x < tft.width(); x += 6) {
    tft.drawLine(0, tft.height() - 1, x, 0, color);
    delay(0);
  }
  for (int16_t y = 0; y < tft.height(); y += 6) {
    tft.drawLine(0, tft.height() - 1, tft.width() - 1, y, color);
    delay(0);
  }

  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  for (int16_t x = 0; x < tft.width(); x += 6) {
    tft.drawLine(tft.width() - 1, tft.height() - 1, x, 0, color);
    delay(0);
  }
  for (int16_t y = 0; y < tft.height(); y += 6) {
    tft.drawLine(tft.width() - 1, tft.height() - 1, 0, y, color);
    delay(0);
  }
}

void testdrawtext(char *text, uint16_t color) {
  tft.setCursor(0, 0);
  tft.setTextColor(color);
  tft.setTextWrap(true);
  tft.print(text);
}

void testfastlines(uint16_t color1, uint16_t color2) {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  for (int16_t y = 0; y < tft.height(); y += 5) {
    tft.drawFastHLine(0, y, tft.width(), color1);
  }
  for (int16_t x = 0; x < tft.width(); x += 5) {
    tft.drawFastVLine(x, 0, tft.height(), color2);
  }
}

void testdrawrects(uint16_t color) {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  for (int16_t x = 0; x < tft.width(); x += 6) {
    tft.drawRect(tft.width() / 2 - x / 2, tft.height() / 2 - x / 2 , x, x, color);
  }
}

void testfillrects(uint16_t color1, uint16_t color2) {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  for (int16_t x = tft.width() - 1; x > 6; x -= 6) {
    tft.fillRect(tft.width() / 2 - x / 2, tft.height() / 2 - x / 2 , x, x, color1);
    tft.drawRect(tft.width() / 2 - x / 2, tft.height() / 2 - x / 2 , x, x, color2);
  }
}

void testfillcircles(uint8_t radius, uint16_t color) {
  for (int16_t x = radius; x < tft.width(); x += radius * 2) {
    for (int16_t y = radius; y < tft.height(); y += radius * 2) {
      tft.fillCircle(x, y, radius, color);
    }
  }
}

void testdrawcircles(uint8_t radius, uint16_t color) {
  for (int16_t x = 0; x < tft.width() + radius; x += radius * 2) {
    for (int16_t y = 0; y < tft.height() + radius; y += radius * 2) {
      tft.drawCircle(x, y, radius, color);
    }
  }
}

void testtriangles() {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  uint16_t color = 0xF800;
  int t;
  int w = tft.width() / 2;
  int x = tft.height() - 1;
  int y = 0;
  int z = tft.width();
  for (t = 0 ; t <= 15; t++) {
    tft.drawTriangle(w, y, y, x, z, x, color);
    x -= 4;
    y += 4;
    z -= 4;
    color += 100;
  }
}

void testroundrects() {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  uint16_t color = 100;
  int i;
  int t;
  for (t = 0 ; t <= 4; t += 1) {
    int x = 0;
    int y = 0;
    int w = tft.width() - 2;
    int h = tft.height() - 2;
    for (i = 0 ; i <= 16; i += 1) {
      tft.drawRoundRect(x, y, w, h, 5, color);
      x += 2;
      y += 3;
      w -= 4;
      h -= 6;
      color += 1100;
    }
    color += 100;
  }
}

void tftPrintTest() {
  tft.setTextWrap(false);
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  tft.setCursor(0, 30);
  tft.setTextColor(ST77XX_RED);
  tft.setTextSize(1);
  tft.println("Hello World!");
  tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);
  tft.setTextSize(2);
  tft.println("Hello World!");
  tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
  tft.setTextSize(3);
  tft.println("Hello World!");
  tft.setTextColor(ST77XX_BLUE);
  tft.setTextSize(4);
  tft.print(1234.567);
  delay(1500);
  tft.setCursor(0, 0);
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
  tft.setTextSize(0);
  tft.println("Hello World!");
  tft.setTextSize(1);
  tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
  tft.print(p, 6);
  tft.println(" Want pi?");
  tft.println(" ");
  tft.print(8675309, HEX); // print 8,675,309 out in HEX!
  tft.println(" Print HEX!");
  tft.println(" ");
  tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
  tft.println("Sketch has been");
  tft.println("running for: ");
  tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
  tft.print(millis() / 1000);
  tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
  tft.print(" seconds.");
}

void mediabuttons() {
  // play
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  tft.fillRoundRect(25, 10, 78, 60, 8, ST77XX_WHITE);
  tft.fillTriangle(42, 20, 42, 60, 90, 40, ST77XX_RED);
  delay(500);
  // pause
  tft.fillRoundRect(25, 90, 78, 60, 8, ST77XX_WHITE);
  tft.fillRoundRect(39, 98, 20, 45, 5, ST77XX_GREEN);
  tft.fillRoundRect(69, 98, 20, 45, 5, ST77XX_GREEN);
  delay(500);
  // play color
  tft.fillTriangle(42, 20, 42, 60, 90, 40, ST77XX_BLUE);
  delay(50);
  // pause color
  tft.fillRoundRect(39, 98, 20, 45, 5, ST77XX_RED);
  tft.fillRoundRect(69, 98, 20, 45, 5, ST77XX_RED);
  // play color
  tft.fillTriangle(42, 20, 42, 60, 90, 40, ST77XX_GREEN);
}