https://deltser.ru/rekomendacii-po-vyboru-tverdotelnyh-rele может пригодится
Может всё таки додумаетесь всё пяти вольтовое запустить от нормального источника 5 В ???
Спасибо.
“Недостатками являются прерывание выходного сигнала и невозможность использования на высокоиндуктивные нагрузки. Основное применение данного вида коммутации подходит для резистивной нагрузки (системы контроля и управления нагревом). Также применяют на емкостные и слабоиндуктивные нагрузки.”
У меня соленоидный клапан (катушка индуктивности). Как мне понять - это “высокоиндуктивная нагрузка”, или “слабоиндуктивная нагрузка”. Ведь от этого зависит - могу ли я коммутировать её твёрдотельным реле.
“при работе на индуктивную нагрузку (электродвигатель) необходимо учитывать пусковой ток, и запас по току должен быть увеличен в 6-10 раз”
Мой электродвигатель насоса
указан ток 0,28 А.
Если в 6 раз - то вроде бы проходит: 6 х 0,28 = 1,68 А. Если же в 10 раз - то не проходит: 10 х 0,28 = 2,8 А. На корпусах моих твёрдотельных реле написано “2 А”.
И судя по моей схеме, как я понимаю - ток на катушку контактора у меня так же проходит через то же реле, куда подключён насос. Катушка контактора - наверное немного потребляет, но всё же. Можно ли мне так подключать.
Покупал как то на озоне такие модули, неисправными оказались, как раз моторы не крутили, хотя по даташиту были обязаны это делать. Подозреваю китайцы перепутали и вместо симистора поставили туда тиристор. По этому только один полупериод пропускал и мотор не крутился. Так что ткнись тестером на мотор, сколько там вольт на клеммах проверь.
До перестройки купил десяток S202S02 8A 250V SIP-4 SHARP , Реле твердотельное – купить оптом и в розницу . Сейчас они стоят совсем не разумных денег. Работают до сих пор и ни разу не было проблем.
Если запустить именно всё пятивольтовое - то у меня возможность есть, через DC/DC преобразователь. А вот если при этом надо разделить по питанию электромагнитные реле (5В) и контроллер (МК) - то это надо два блока питания по 5 В. Двух - пока нет.
Старый блок зарядки телефона с обрезанным штекером. Красный провод плюс, чёрный - минус.
Готовые платы для Ардуино с такими элементами и с такой схемой (или подобной, но адекватной) - бывают, недорогие? Посоветуйте.
Желательно было сделать это не просто до того, как написал на форум, а до того, как приступил к проекту.
Вот “сокращение букв кода” - это самое несущественное.
Омметр + элементарная арифметика позволят получить ответ на этот вопрос.
Пришёл домой. Извлёк из схемы этот модуль твердотельных реле (злосчастный) - потащил отдельно на стол для проверки. Подключил. Качаю в стороны чёрный корпус одного из двух твердотельных реле - лампа накаливания то зажгётся, то погаснет - не работает нормально реле. Выпаял из платы проблемное реле, напрямую подключил управление и лампу накаливания
Всё. Не работает реле. Сдохло.
Раскурочил его от злости
Второе реле на модуле - работает. Но после таких выходок - я “стремаюсь” подключать такой модуль твёрдотельных реле в схему. Обычные механические реле - как-то понадёжнее себя ведут, в плане контакта (по крайней мере - недоверие теперь к оставшемуся твёрдотельному реле. Убрал подальше).
Нашёл у себя вот такой блок питания
Запитал от него микроконтроллер. Реле подключил по-старому, обычные электромагнитные. Схема получилась такая:
Загрузил вчерашний код, запустил запись лога в файл. Процесс прошёл включение всех четырёх реле - и побежал дальше.
Я замерил мультиметром напряжение на разъёме 5В микроконтроллера. Мультиметр показал 5,56В. Скажите, насколько страшно для микроконтроллера такое завышенное напряжение?
В общем - посмотрим, как остановится. Есть маленькая надежда - что предыдущие остановы были как-то связаны с питанием МК. Может, что-то изменится.
Не понимаю, зачем вообще их брать - только деньги на ветер. Обман , ИМХО. Я никогда не пользуюсь. Внутри всё равно тиристор(ы) или симистор(ы).
Если мультиметр не врёт(а скорее врёт немного, но в какую сторону?) - это не гуд. Сам так никогда МК не запитывал, но, по опыту, превышение пороговых значений даташита, обычно к добру не приводит.
P.S. Включите между пином +5в Меги и источником питания +5.56в диод шоттки, катодом к ардуинке, и , не парьтесь.
Похоже, есть успех.
После вчерашних переделок, всё включил.
Через некоторое время - наблюдаю на дисплее, что успешно прогрелась вода в бочке (в теплоаккумуляторе):
Пошёл спать. Утром подошёл к дисплею - всё в работе. Как и должно быть - режим паузы обогрева, с периодическим включением насоса:
Через некоторое время я принудительно запустил систему отопления, чтобы посмотреть, как пройдёт полный процесс ухода на обогрев и обратно на паузу (при этом все реле - поперещёлкиваются):
Всё прошло успешно.
Смотрю запись лога:
По значению “loop millis” (lm) делаю вывод, что система в работе более 12 часов.
Ну что ж…
Сложно судить объективно - так как на улице тепло и в полной мере (активно) погонять систему отопления не получится. Но на данный момент - складывается такое впечатление, что основная причина проблемы была в том, что встроенный стабилизатор МК “Мега” (со входа “Vin”) - похоже, не работает корректно. Хотя перед тем как давать питания на МК, - я вычитал, что такой способ запитывания (через Vin) - самый лучший. По факту, случайно - обнаружил, что при таком способе запитки, напряжение на мине “5В” МК - у меня “плавало”.
То есть, к данному моменту - решающую роль сыграл совет перейти на вариант питания МК непосредственно через пин “5В”.
Параллельно ушла проблема, связанная с тем, что были “вылетающие” значения по “G water”. BABOS сообщал выше, как я понял, что те вылетающие значения - были как-то связаны с ошибками от датчиков температуры.
Ну и собственно, та проблема из-за которой я обратился - некорректные значения от датчиков температуры - как я понял - BABOS помог устранить (по крайней мере, пока я не вижу тех проблем) - путём введения “проверкии CRC”. Это всё, как я понимаю.
С другой стороны - может быть так, что ошибки от датчиков температур могут быть связаны (могли быть связаны) с электропитанием микроконтроллера. То есть - всё может быть взаимосвязано.
Померил напряжение питания (на пине “5В” МК) - мультиметр показал 5,55В (это после 12 часов работы). Померил напряжение на пине “3,3В” - мультиметр показал 3,27В. Диода шоттки по-моему, у меня нет (могу попробовать достать в понедельник). Но есть другой блок питания (похоже, трансформаторный), на котором написано “4,7В - 600 мА”. Может, попробую его подключить. На “холостую” - он показывает мультиметром напряжение 5,8В. Но думаю - при наличии нагрузки напряжение просядет.
Вопрос такой. Я сообщением выше выкладывал свою схему. С тремя блоками питания. Как считаете - есть ли смысл попробовать исключить из схемы один блок питания? У меня сейчас на импульсные выходы идёт отдельный БП. Может, объединить его с блоком пинания реле катушек на модуле реле?
PPeterr не растраивайтесь, научитесь всему))) не уверен что там именно такие характеристики реле, но примерные…
NMi если вы серьезно про esp… и есть такая готовая плата особенно, для мощных нагрузок, и на ней еще плата esp стоит, то скиньте ссылку пж)))
если она у него все потянет… я знаю есть промышленные решения на ней, и все готовое там… тысяч за 5,(2к-5к) но найти что бы предложить использовать не смог… иначе очень сомнительно зачем использовать esp, которая более нежная при скачках напряжения…
вы если точно найдете причину, и все перепроверили бы, описали бы причину и решение, и поставили бы своему новому сообщению с таким описанием, что вопрос решен, что бы другие столкнувшиеся может быть решили свой))) было бы вообще чудесно)))
Пока что я точно могу заявить:
- при питании МК через пин “Vin” от блока питания 12В:
- при отсутствии дисплея (вынимании его как “шилда” из разъёмов МК) - напряжение на пине “5В” наблюдаю порядка 5,5В;
- в той же самой ситуации, при наличии дисплея (установленного его как “шилда” в разъёмы МК) - я наблюдаю напряжение на пине “5В” равное 4,6В.
При этом - во всех случаях, на исходном блоке питания 12В - напряжение было в районе этих самых 12В (то есть - по нему замечаний нет).
На мой взгляд - такое поведение свидетельствует о том, что встроенный в МК стабилизатор не работает корректно. Я не думаю, что потребление тока дисплеем настолько большое, что выходит за пределы встроенного стабилизатора. Также считаю - что не должно быть повышенного напряжения (5,5В) при отсутствии потребителей МК (когда дисплей я удалял). Я думал (и думаю) - что встроенный стабилизатор МК должен точно держать напряжение на пине “5В” независимо от нагрузки (насколько я помню - это в диапазоне тока от 0 до 800 мА).
Вы своими 12 вольтами перегружаете по напряжению встроенный стабилизатор. Питайте всю электронику 5 вольтовым блоком питания. а периферию через мосфеты любым напряжением от 3,3 до 24 вольт и выше. Никогда не использовал вход Vin и вам не советую.
На моё ИМХО, “питать” через Vin только ардуинку(при том, что её пины не используются как источники питания, а лишь как сигнальные) - хорошо, т.к. линейный стаб на борту это доп. фильтр.
Этого не должно быть. Линейный стаб должен быть точнее, не более 5.2в. Возможно, он неисправен. Попробуйте пальцем на предмет нагрева.
Проверьте также мультиметр.
P.S. Про диод шоттки, выше, я не понял, что речь про Vin. В этом случае, можно использовать 1-2 обычных, выпрямительных диода , чтобы понизить напряжение перед Vin, чтобы облегчить жизнь встроенному стабу, т.к. 12в - многовато “гасить” до 5в, - лишняя работа.
Или взять уже БП на 9в
Значит так. Ранее - у меня было питание МК через Vin. От блока питания 12В. При этом - там стоял один диод (с падением напряжения ок. 1,5В).
То что Вы написали - поставить диод шоттки - это всё верно. Это относилось к моему следующему варианту - питание МК через пин “5В”. Я пожаловался - что там у меня блок питания с немного завышенным напряжением (примерно на 0,5В). Я понял рекомендацию - чтобы на диоде шоттки упало бы лишних 0,5В. Всё верно. Спасибо.
Сегодня я уже нашёл у себя другой блок питания (от телефона Самсунг, старый). Подключил его - напряжение на МК составило 5,1В. Думаю - теперь хорошо. Смущает лишь, что проводки там очень тонкие. Как он будет ток держать…
Переделал схему - убрал один из блоков питания (на 10В). Теперь схема такая:
с этой схемой я снова запустил оборудование в работу, с записью лога. Через какое-то время подошёл - и обнаружил, что запись лога в файл остановлена, на мониторе ноутбука надпись “Error reading from serial device” - при этом, контроллер продолжает работать, всё идёт штатно - реле переключаются. То есть - если бы не было записи в лог - я вообще бы никак не узнал бы, что что-то было.
Последние записи лога:
Спойлер
lm=1535287 T=1528437
lm=1535309 T=1528437
lm=1535332 T=1528437
lm=1535355 T=1528437
lm=1535378 T=1528437
lm=1535400 T=1528437
lm=1535424 T=1528437
>>> Step 3 START
relay1010
>>> Step 3 END
lm=1535694 T=1528437
lm=1535695 T=1528437
lm=1535704 T=1528437
lm=1535726 T=1528437
lm=1535750 T=1528437
lm=1535772 T=1528437
lm=1535796 T=1528437
lm=1535818 T=1528437
lm=1535841 T=1528437
lm=1535864 T=1528437
lm=1535887 T=1528437
lm=1535909 T=1528437
lm=1535933 T=1528437
lm=1535955 T=1528437
lm=1535978 T=1528437
lm=1536002 T=1528437
lm=1536024 T=1528437
lm=1536047 T=1528437
lm=1536070 T=1528437
lm=1536093 T=1528437
lm=1536115 T=1528437
lm=1536139 T=1528437
lm=1536161 T=1528437
lm=1536184 T=1528437
lm=1536207 T=1528437
lm=1536230 T=1528437
lm=1536252 T=1528437
lm=1536276 T=1528437
lm=1536299 T=1528437
lm=1536321 T=1528437
lm=1536345 T=1528437
lm=1536367 T=1528437
lm=1536390 T=1528437
lm=1536413 T=1528437
lm=1536436 T=1528437
lm=1536458 T=1528437
lm=1536482 T=1528437
lm=1536504 T=1528437
lm=1536528 T=1528437
lm=1536550 T=1528437
lm=1536573 T=1528437
lm=1536596 T=1528437
lm=1536619 T=1528437
lm=1536642 T=1528437
lm=1536665 T=1528437
lm=1536688 T=1528437
lm=1536710 T=1528437
lm=1536734 T=1528437
lm=1536756 T=1528437
lm=1536779 T=1528437
lm=1536802 T=1528437
lm=1536825 T=1528437
lm=1536847 T=1528437
lm=1536871 T=1528437
lm=1536893 T=1528437
lm=1536916 T=1528437
lm=1536940 T=1528437
lm=1536962 T=1528437
lm=1536985 T=1528437
lm=1537008 T=1528437
lm=1537031 T=1528437
lm=1537053 T=1528437
lm=1537077 T=1528437
lm=1537099 T=1528437
lm=1537122 T=1528437
lm=1537145 T=1528437
lm=1537168 T=1528437
lm=1537190 T=1528437
lm=1537214 T=1528437
lm=1537236 T=1528437
lm=1537260 T=1528437
lm=1537283 T=1528437
lm=1537305 T=1528437
lm=1537329 T=1528437
lm=1537351 T=1528437
lm=1537374 T=1528437
lm=1537397 T=1528437
lm=1537420 T=1528437
>>> Step 4: Relays
lm=1537464 T=1528437
lm=1537486 T=1528437
lm=1537509 T=1528437
lm=1537532 T=1528437
lm=1537555 T=1528437
lm=1537577 T=1528437
lm=1537601 T=1528437
lm=1537624 T=1528437
lm=1537646 T=1528437
lm=1537670 T=1528437
lm=1537692 T=1528437
lm=1537715 T=1528437
lm=1537738 T=1528437
lm=1537761 T=1528437
lm=1537783 T=1528437
lm=1537807 T=1528437
lm=1537829 T=1528437
lm=1537852 T=1528437
lm=1537875 T=1528437
lm=1537898 T=1528437
lm=1537921 T=1528437
lm=1537944 T=1528437
lm=1537967 T=1528437
lm=1537989 T=1528437
lm=1538013 T=1528437
lm=1538035 T=1528437
lm=1538059 T=1528437
lm=1538081 T=1528437
lm=1538104 T=1528437
lm=1538127 T=1528437
lm=1538150 T=1528437
lm=1538172 T=1528437
lm=1538196 T=1528437
lm=1538219 T=1528437
lm=1538241 T=1528437
lm=1538265 T=1528437
lm=1538287 T=1528437
lm=1538310 T=1528437
lm=1538333 T=1528437
lm=1538356 T=1528437
lm=1538378 T=1528437
lm=1538402 T=1528437
lm=1538424 T=1528437
>>> Step 5: Graphics reset, Cycle END
lm=1538488 T=1538485
lm=1538510 T=1538485
lm=1538534 T=1538485
lm=1538556 T=1538485
lm=1538579 T=1538485
lm=1538603 T=1538485
lm=1538625 T=1538485
lm=1538648 T=1538485
lm=1538671 T=1538485
lm=1538694 T=1538485
lm=1538716 T=1538485
lm=1538740 T=1538485
lm=1538762 T=1538485
lm=1538785 T=1538485
lm=1538808 T=1538485
lm=1538831 T=1538485
lm=1538853 T=1538485
lm=1538877 T=1538485
lm=1538899 T=1538485
lm=1538922 T=1538485
lm=1538946 T=1538485
lm=1538968 T=1538485
lm=1538992 T=1538485
lm=1539014 T=1538485
lm=1539037 T=1538485
lm=1539060 T=1538485
lm=1539083 T=1538485
lm=1539105 T=1538485
lm=1539129 T=1538485
lm=1539151 T=1538485
lm=1539174 T=1538485
lm=1539197 T=1538485
lm=1539220 T=1538485
lm=1539243 T=1538485
lm=1539266 T=1538485
lm=1539289 T=1538485
lm=1539311 T=1538485
lm=1539335 T=1538485
lm=1539357 T=1538485
lm=1539380 T=1538485
lm=1539403 T=1538485
lm=1539426 T=1538485
lm=1539448 T=1538485
lm=1539472 T=1538485
lm=1539494 T=1538485
lm=1539517 T=1538485
lm=1539540 T=1538485
lm=1539563 T=1538485
lm=1539586 T=1538485
lm=1539609 T=1538485
lm=1539632 T=1538485
lm=1539654 T=1538485
lm=1539678 T=1538485
lm=1539700 T=1538485
lm=1539724 T=1538485
lm=1539746 T=1538485
lm=1539769 T=1538485
lm=1539792 T=1538485
lm=1539815 T=1538485
lm=1539837 T=1538485
lm=1539861 T=1538485
lm=1539884 T=1538485
lm=1539906 T=1538485
lm=1539930 T=1538485
lm=1539952 T=1538485
lm=1539975 T=1538485
lm=1539998 T=1538485
lm=1540021 T=1538485
lm=1540043 T=1538485
lm=1540067 T=1538485
lm=1540089 T=1538485
lm=1540112 T=1538485
lm=1540135 T=1538485
lm=1540158 T=1538485
lm=1540180 T=1538485
lm=1540204 T=1538485
lm=1540227 T=1538485
lm=1540249 T=1538485
lm=1540273 T=1538485
lm=1540295 T=1538485
lm=1540318 T=1538485
lm=1540341 T=1538485
lm=1540364 T=1538485
lm=1540386 T=1538485
lm=1540410 T=1538485
lm=1540432 T=1538485
lm=1540456 T=1538485
lm=1540478 T=1538485
lm=1540501 T=1538485
lm=1540525 T=1538485
lm=1540547 T=1538485
lm=1540570 T=1538485
lm=1540593 T=1538485
lm=1540616 T=1538485
lm=1540638 T=1538485
lm=1540662 T=1538485
lm=1540684 T=1538485
lm=1540707 T=1538485
lm=1540730 T=1538485
lm=1540753 T=1538485
lm=1540775 T=1538485
lm=1540799 T=1538485
lm=1540822 T=1538485
lm=1540844 T=1538485
lm=1540868 T=1538485
lm=1540890 T=1538485
lm=1540913 T=1538485
lm=1540936 T=1538485
lm=1540959 T=1538485
lm=1540981 T=1538485
lm=1541005 T=1538485
lm=1541027 T=1538485
lm=1541050 T=1538485
lm=1541073 T=1538485
lm=1541096 T=1538485
lm=1541118 T=1538485
lm=1541142 T=1538485
lm=1541165 T=1538485
lm=1541188 T=1538485
lm=1541211 T=1538485
lm=1541233 T=1538485
lm=1541257 T=1538485
lm=1541279 T=1538485
lm=1541302 T=1538485
lm=1541325 T=1538485
lm=1541348 T=1538485
lm=1541370 T=1538485
lm=1541394 T=1538485
lm=1541416 T=1538485
lm=1541439 T=1538485
lm=1541463 T=1538485
lm=1541485 T=1538485
>>> Step 1: resetTemp
lm=1541532 T=1538485
lm=1541555 T=1538485
lm=1541577 T=1538485
lm=1541601 T=1538485
lm=1541623 T=1538485
lm=1541646 T=1538485
lm=1541669 T=1538485
lm=1541692 T=1538485
lm=1541714 T=1538485
lm=1541738 T=1538485
lm=1541761 T=1538485
lm=1541783 T=1538485
lm=1541807 T=1538485
lm=1541829 T=1538485
lm=1541853 T=1538485
lm=1541875 T=1538485
lm=1541898 T=1538485
lm=1541921 T=1538485
lm=1541944 T=1538485
lm=1541966 T=1538485
lm=1541990 T=1538485
lm=1542012 T=1538485
lm=1542035 T=1538485
lm=1542059 T=1538485
lm=1542081 T=1538485
lm=1542104 T=1538485
lm=1542127 T=1538485
lm=1542150 T=1538485
lm=1542172 T=1538485
lm=1542196 T=1538485
lm=1542218 T=1538485
lm=1542241 T=1538485
lm=1542264 T=1538485
lm=1542287 T=1538485
lm=1542309 T=1538485
lm=1542333 T=1538485
lm=1542355 T=1538485
lm=1542378 T=1538485
lm=1542402 T=1538485
lm=1542424 T=1538485
lm=1542447 T=1538485
lm=1542470 T=1538485
lm=1542493 T=1538485
lm=1542515 T=1538485
lm=1542539 T=1538485
lm=1542561 T=1538485
lm=1542585 T=1538485
lm=1542607 T=1538485
lm=1542630 T=1538485
lm=1542653 T=1538485
lm=1542676 T=1538485
lm=1542699 T=1538485
lm=1542722 T=1538485
lm=1542745 T=1538485
lm=1542767 T=1538485
lm=1542791 T=1538485
lm=1542813 T=1538485
lm=1542836 T=1538485
lm=1542859 T=1538485
lm=1542882 T=1538485
lm=1542904 T=1538485
lm=1542928 T=1538485
lm=1542950 T=1538485
lm=1542973 T=1538485
lm=1542996 T=1538485
lm=1543019 T=1538485
lm=1543042 T=1538485
lm=1543065 T=1538485
lm=1543088 T=1538485
lm=1543110 T=1538485
lm=1543134 T=1538485
lm=1543156 T=1538485
lm=1543179 T=1538485
lm=1543202 T=1538485
lm=1543225 T=1538485
lm=1543247 T=1538485
lm=1543271 T=1538485
lm=1543293 T=1538485
lm=1543317 T=1538485
lm=1543340 T=1538485
lm=1543362 T=1538485
lm=1543386 T=1538485
lm=1543408 T=1538485
lm=1543431 T=1538485
lm=1543454 T=1538485
lm=1543477 T=1538485
>>> Step 2: gettingTemp
lm=1543590 T=1538485
lm=1543591 T=1538485
lm=1543591 T=1538485
lm=1543595 T=1538485
lm=1543617 T=1538485
lm=1543641 T=1538485
lm=1543663 T=1538485
lm=1543686 T=1538485
lm=1543709 T=1538485
lm=1543732 T=1538485
lm=1543754 T=1538485
lm=1543778 T=1538485
lm=1543800 T=1538485
lm=1543823 T=1538485
lm=1543846 T=1538485
lm=1543869 T=1538485
lm=1543891 T=1538485
lm=1543915 T=1538485
lm=1543938 T=1538485
lm=1543961 T=1538485
lm=1543984 T=1538485
lm=1544006 T=1538485
lm=1544030 T=1538485
lm=1544052 T=1538485
lm=1544075 T=1538485
lm=1544098 T=1538485
lm=1544121 T=1538485
lm=1544143 T=1538485
lm=1544167 T=1538485
lm=1544189 T=1538485
lm=1544212 T=1538485
lm=1544236 T=1538485
lm=1544258 T=1538485
lm=1544281 T=1538485
lm=1544304 T=1538485
lm=1544327 T=1538485
lm=1544349 T=1538485
lm=1544373 T=1538485
lm=1544395 T=1538485
lm=1544418 T=1538485
lm=1544441 T=1538485
lm=1544464 T=1538485
lm=1544486 T=1538485
lm=1544510 T=1538485
lm=1544532 T=1538485
lm=1544555 T=1538485
lm=1544579 T=1538485
lm=1544601 T=1538485
lm=1544624 T=1538485
lm=1544647 T=1538485
lm=1544670 T=1538485
lm=1544693 T=1538485
lm=1544716 T=1538485
lm=1544738 T=1538485
lm=1544762 T=1538485
lm=1544784 T=1538485
lm=1544807 T=1538485
lm=1544830 T=1538485
lm=1544853 T=1538485
lm=1544876 T=1538485
lm=1544899 T=1538485
lm=1544922 T=1538485
lm=1544944 T=1538485
lm=1544968 T=1538485
lm=1544990 T=1538485
lm=1545013 T=1538485
lm=1545036 T=1538485
lm=1545059 T=1538485
lm=1545081 T=1538485
lm=1545105 T=1538485
lm=1545127 T=1538485
lm=1545150 T=1538485
lm=1545174 T=1538485
lm=1545196 T=1538485
lm=1545219 T=1538485
lm=1545242 T=1538485
lm=1545265 T=1538485
lm=1545287 T=1538485
lm=1545311 T=1538485
lm=1545333 T=1538485
lm=1545356 T=1538485
lm=1545379 T=1538485
lm=1545402 T=1538485
lm=1545425 T=1538485
lm=1545448 T=1538485
lm=1545470 T=1538485
>>> Step 3 START
relay1010
>>> Step 3 END
lm=1545742 T=1538485
lm=1545742 T=1538485
lm=1545750 T=1538485
lm=1545774 T=1538485
lm=1545796 T=1538485
lm=1545820 T=1538485
lm=1545842 T=1538485
lm=1545865 T=1538485
lm=1545888 T=1538485
lm=1545911 T=1538485
lm=1545933 T=1538485
lm=1545957 T=1538485
lm=1545979 T=1538485
lm=1546002 T=1538485
lm=1546025 T=1538485
lm=1546048 T=1538485
lm=1546071 T=1538485
lm=1546094 T=1538485
lm=1546117 T=1538485
lm=1546139 T=1538485
lm=1546163 T=1538485
lm=1546185 T=1538485
lm=1546208 T=1538485
lm=1546231 T=1538485
lm=1546254 T=1538485
lm=1546276 T=1538485
lm=1546300 T=1538485
lm=1546322 T=1538485
lm=1546345 T=1538485
lm=1546369 T=1538485
lm=1546391 T=1538485
lm=1546414 T=1538485
lm=1546437 T=1538485
lm=1546460 T=1538485
lm=1546482 T=1538485
lm=1546506 T=1538485
lm=1546528 T=1538485
lm=1546552 T=1538485
lm=1546574 T=1538485
lm=1546597 T=1538485
lm=1546620 T=1538485
lm=1546643 T=1538485
lm=1546665 T=1538485
lm=1546689 T=1538485
lm=1546712 T=1538485
lm=1546734 T=1538485
lm=1546758 T=1538485
lm=1546780 T=1538485
lm=1546803 T=1538485
lm=1546826 T=1538485
lm=1546849 T=1538485
lm=1546871 T=1538485
lm=1546895 T=1538485
lm=1546917 T=1538485
lm=1546940 T=1538485
lm=1546963 T=1538485
lm=1546986 T=1538485
lm=1547009 T=1538485
lm=1547032 T=1538485
lm=1547055 T=1538485
lm=1547077 T=1538485
lm=1547101 T=1538485
lm=1547123 T=1538485
lm=1547146 T=1538485
lm=1547169 T=1538485
lm=1547192 T=1538485
lm=1547214 T=1538485
lm=1547238 T=1538485
lm=1547260 T=1538485
lm=1547284 T=1538485
lm=1547307 T=1538485
lm=1547329 T=1538485
lm=1547353 T=1538485
lm=1547375 T=1538485
lm=1547398 T=1538485
lm=1547421 T=1538485
lm=1547444 T=1538485
lm=1547466 T=1538485
>>> Step 4: Relays
lm=1547510 T=1538485
lm=1547533 T=1538485
lm=1547556 T=1538485
lm=1547579 T=1538485
lm=1547601 T=1538485
lm=1547625 T=1538485
lm=1547648 T=1538485
lm=1547670 T=1538485
lm=1547694 T=1538485
lm=1547716 T=1538485
lm=1547739 T=1538485
lm=1547762 T=1538485
lm=1547785 T=1538485
lm=1547807 T=1538485
lm=1547831 T=1538485
lm=1547853 T=1538485
lm=1547876 T=1538485
lm=1547899 T=1538485
lm=1547922 T=1538485
lm=1547944 T=1538485
lm=1547968 T=1538485
lm=1547991 T=1538485
lm=1548013 T=1538485
lm=1548037 T=1538485
lm=1548059 T=1538485
lm=1548083 T=1538485
lm=1548105 T=1538485
lm=1548128 T=1538485
lm=1548151 T=1538485
lm=1548174 T=1538485
lm=1548196 T=1538485
lm=1548220 T=1538485
lm=1548242 T=1538485
lm=1548265 T=1538485
lm=1548289 T=1538485
lm=1548311 T=1538485
lm=1548334 T=1538485
lm=1548357 T=1538485
lm=1548380 T=1538485
lm=1548402 T=1538485
lm=1548426 T=1538485
lm=1548448 T=1538485
lm=1548471 T=1538485
>>> Step 5: Graphics reset, Cycle END
proverkaproverkaproverkaproverkaproverkaproverkaproverkaproverkaproverkaproverkalm=1550471 T=1548531
lm=1550472 T=1548531
lm=1550472 T=1548531
lm=1550475 T=1548531
lm=1550497 T=1548531
lm=1550521 T=1548531
lm=1550543 T=1548531
lm=1550566 T=1548531
lm=1550589 T=1548531
lm=1550612 T=1548531
lm=1550635 T=1548531
lm=1550658 T=1548531
lm=1550681 T=1548531
lm=1550704 T=1548531
lm=1550727 T=1548531
lm=1550749 T=1548531
lm=1550773 T=1548531
lm=1550795 T=1548531
lm=1550818 T=1548531
lm=1550841 T=1548531
lm=1550864 T=1548531
lm=1550886 T=1548531
lm=1550910 T=1548531
lm=1550932 T=1548531
lm=1550955 T=1548531
lm=1550979 T=1548531
lm=1551001 T=1548531
lm=1551024 T=1548531
lm=1551047 T=1548531
lm=1551070 T=1548531
lm=1551092 T=1548531
lm=1551116 T=1548531
lm=1551138 T=1548531
lm=1551161 T=1548531
lm=1551184 T=1548531
lm=1551207 T=1548531
lm=1551229 T=1548531
lm=1551253 T=1548531
lm=1551276 T=1548531
lm=1551298 T=1548531
lm=1551322 T=1548531
lm=1551344 T=1548531
lm=1551367 T=1548531
lm=1551390 T=1548531
lm=1551413 T=1548531
lm=1551436 T=1548531
lm=1551459 T=1548531
lm=1551481 T=1548531
lm=1551505 T=1548531
lm=1551527 T=1548531
>>> Step 1: resetTemp
lm=1551575 T=1548531
lm=1551597 T=1548531
lm=1551620 T=1548531
lm=1551643 T=1548531
lm=1551666 T=1548531
lm=1551688 T=1548531
lm=1551712 T=1548531
lm=1551734 T=1548531
lm=1551757 T=1548531
lm=1551780 T=1548531
lm=1551803 T=1548531
lm=1551825 T=1548531
lm=1551849 T=1548531
lm=1551872 T=1548531
lm=1551894 T=1548531
lm=1551918 T=1548531
lm=1551940 T=1548531
lm=1551963 T=1548531
lm=1551986 T=1548531
lm=1552009 T=1548531
lm=1552031 T=1548531
lm=1552055 T=1548531
lm=1552077 T=1548531
lm=1552100 T=1548531
lm=1552123 T=1548531
lm=1552146 T=1548531
lm=1552169 T=1548531
lm=1552192 T=1548531
lm=1552215 T=1548531
lm=1552238 T=1548531
lm=1552261 T=1548531
lm=1552283 T=1548531
lm=1552307 T=1548531
lm=1552329 T=1548531
lm=1552352 T=1548531
lm=1552375 T=1548531
lm=1552398 T=1548531
lm=1552420 T=1548531
lm=1552444 T=1548531
lm=1552466 T=1548531
lm=1552489 T=1548531
lm=1552513 T=1548531
lm=1552535 T=1548531
lm=1552558 T=1548531
lm=1552581 T=1548531
lm=1552604 T=1548531
lm=1552626 T=1548531
lm=1552650 T=1548531
lm=1552672 T=1548531
lm=1552695 T=1548531
lm=1552718 T=1548531
lm=1552741 T=1548531
lm=1552763 T=1548531
lm=1552787 T=1548531
lm=1552809 T=1548531
lm=1552832 T=1548531
lm=1552856 T=1548531
lm=1552878 T=1548531
lm=1552902 T=1548531
lm=1552924 T=1548531
lm=1552947 T=1548531
lm=1552970 T=1548531
lm=1552993 T=1548531
lm=1553015 T=1548531
lm=1553039 T=1548531
lm=1553061 T=1548531
lm=1553084 T=1548531
lm=1553107 T=1548531
lm=1553130 T=1548531
lm=1553153 T=1548531
lm=1553176 T=1548531
lm=1553199 T=1548531
lm=1553221 T=1548531
lm=1553245 T=1548531
lm=1553267 T=1548531
lm=1553290 T=1548531
lm=1553313 T=1548531
lm=1553336 T=1548531
lm=1553358 T=1548531
lm=1553382 T=1548531
lm=1553404 T=1548531
lm=1553427 T=1548531
lm=1553451 T=1548531
lm=1553473 T=1548531
lm=1553496 T=1548531
lm=1553519 T=1548531
>>> Step 2: gettingTemp
lm=1553633 T=1548531
lm=1553634 T=1548531
lm=1553634 T=1548531
lm=1553637 T=1548531
lm=1553659 T=1548531
lm=1553683 T=1548531
lm=1553705 T=1548531
lm=1553728 T=1548531
lm=1553752 T=1548531
lm=1553774 T=1548531
lm=1553797 T=1548531
lm=1553820 T=1548531
lm=1553843 T=1548531
lm=1553865 T=1548531
lm=1553889 T=1548531
lm=1553911 T=1548531
lm=1553934 T=1548531
lm=1553957 T=1548531
lm=1553980 T=1548531
lm=1554002 T=1548531
lm=1554026 T=1548531
lm=1554049 T=1548531
lm=1554071 T=1548531
lm=1554095 T=1548531
lm=1554117 T=1548531
lm=1554140 T=1548531
lm=1554163 T=1548531
lm=1554186 T=1548531
lm=1554209 T=1548531
lm=1554232 T=1548531
lm=1554254 T=1548531
lm=1554278 T=1548531
lm=1554300 T=1548531
lm=1554323 T=1548531
lm=1554347 T=1548531
lm=1554369 T=1548531
lm=1554392 T=1548531
lm=1554415 T=1548531
lm=1554438 T=1548531
lm=1554460 T=1548531
lm=1554484 T=1548531
lm=1554506 T=1548531
lm=1554529 T=1548531
lm=1554552 T=1548531
lm=1554575 T=1548531
lm=1554597 T=1548531
lm=1554621 T=1548531
lm=1554643 T=1548531
lm=1554666 T=1548531
lm=1554690 T=1548531
lm=1554712 T=1548531
lm=1554735 T=1548531
lm=1554758 T=1548531
lm=1554781 T=1548531
lm=1554803 T=1548531
lm=1554827 T=1548531
lm=1554849 T=1548531
lm=1554872 T=1548531
lm=1554895 T=1548531
lm=1554918 T=1548531
lm=1554941 T=1548531
lm=1554964 T=1548531
lm=1554987 T=1548531
lm=1555010 T=1548531
lm=1555033 T=1548531
lm=1555055 T=1548531
lm=1555079 T=1548531
lm=1555101 T=1548531
lm=1555124 T=1548531
lm=1555147 T=1548531
lm=1555170 T=1548531
lm=1555192 T=1548531
lm=1555216 T=1548531
lm=1555238 T=1548531
lm=1555261 T=1548531
lm=1555284 T=1548531
lm=1555307 T=1548531
lm=1555330 T=1548531
lm=1555353 T=1548531
lm=1555376 T=1548531
lm=1555398 T=1548531
lm=1555422 T=1548531
lm=1555444 T=1548531
lm=1555467 T=1548531
lm=1555490 T=1548531
lm=1555513 T=1548531
>>> Step 3 START
relay1010
>>> Step 3 END
lm=1555783 T=1548531
lm=1555784 T=1548531
lm=1555792 T=1548531
lm=1555815 T=1548531
lm=1555838 T=1548531
lm=1555861 T=1548531
lm=1555884 T=1548531
lm=1555907 T=1548531
lm=1555930 T=1548531
lm=1555952 T=1548531
lm=1555976 T=1548531
lm=1555998 T=1548531
lm=1556021 T=1548531
lm=1556044 T=1548531
lm=1556067 T=1548531
lm=1556089 T=1548531
lm=1556113 T=1548531
lm=1556135 T=1548531
lm=1556158 T=1548531
lm=1556182 T=1548531
lm=1556204 T=1548531
lm=1556227 T=1548531
lm=1556250 T=1548531
lm=1556273 T=1548531
lm=1556295 T=1548531
lm=1556319 T=1548531
lm=1556341 T=1548531
lm=1556364 T=1548531
lm=1556387 T=1548531
lm=1556410 T=1548531
lm=1556432 T=1548531
lm=1556456 T=1548531
lm=1556478 T=1548531
lm=1556501 T=1548531
lm=1556525 T=1548531
lm=1556547 T=1548531
lm=1556571 T=1548531
lm=1556593 T=1548531
lm=1556616 T=1548531
lm=1556639 T=1548531
lm=1556662 T=1548531
lm=1556684 T=1548531
lm=1556708 T=1548531
lm=1556730 T=1548531
lm=1556753 T=1548531
lm=1556776 T=1548531
lm=1556799 T=1548531
lm=1556822 T=1548531
lm=1556845 T=1548531
lm=1556868 T=1548531
lm=1556890 T=1548531
lm=1556914 T=1548531
lm=1556936 T=1548531
lm=1556959 T=1548531
lm=1556982 T=1548531
lm=1557005 T=1548531
lm=1557027 T=1548531
lm=1557051 T=1548531
lm=1557073 T=1548531
lm=1557096 T=1548531
lm=1557120 T=1548531
lm=1557142 T=1548531
lm=1557165 T=1548531
lm=1557188 T=1548531
lm=1557211 T=1548531
lm=1557233 T=1548531
lm=1557257 T=1548531
lm=1557279 T=1548531
lm=1557303 T=1548531
lm=1557325 T=1548531
lm=1557348 T=1548531
lm=1557371 T=1548531
lm=1557394 T=1548531
lm=1557416 T=1548531
lm=1557440 T=1548531
lm=1557463 T=1548531
lm=1557485 T=1548531
lm=1557509 T=1548531
lm=1557531 T=1548531
>>> Step 4: Relays
lm=1557575 T=1548531
lm=1557598 T=1548531
lm=1557620 T=1548531
lm=1557644 T=1548531
lm=1557666 T=1548531
lm=1557689 T=1548531
lm=1557712 T=1548531
lm=1557735 T=1548531
lm=1557757 T=1548531
lm=1557781 T=1548531
lm=1557804 T=1548531
lm=1557826 T=1548531
lm=1557850 T=1548531
lm=1557872 T=1548531
lm=1557895 T=1548531
lm=1557918 T=1548531
lm=1557941 T=1548531
lm=1557963 T=1548531
lm=1557987 T=1548531
lm=1558009 T=1548531
lm=1558032 T=1548531
lm=1558055 T=1548531
lm=1558078 T=1548531
lm=1558102 T=1548531
lm=1558124 T=1548531
lm=1558147 T=1548531
lm=1558170 T=1548531
lm=1558193 T=1548531
lm=1558215 T=1548531
lm=1558239 T=1548531
lm=1558261 T=1548531
lm=1558284 T=1548531
lm=1558307 T=1548531
lm=1558330 T=1548531
lm=1558352 T=1548531
lm=1558376 T=1548531
lm=1558398 T=1548531
lm=1558421 T=1548531
lm=1558445 T=1548531
lm=1558467 T=1548531
lm=1558490 T=1548531
lm=1558513 T=1548531
>>> Step 5: Graphics reset, Cycle END
lm=1558577 T=1558574
lm=1558599 T=1558574
lm=1558622 T=1558574
lm=1558645 T=1558574
lm=1558668 T=1558574
lm=1558690 T=1558574
lm=1558714 T=1558574
lm=1558736 T=1558574
lm=1558759 T=1558574
lm=1558782 T=1558574
lm=1558805 T=1558574
lm=1558828 T=1558574
lm=1558851 T=1558574
lm=1558874 T=1558574
lm=1558896 T=1558574
lm=1558920 T=1558574
lm=1558942 T=1558574
lm=1558965 T=1558574
lm=1558988 T=1558574
lm=1559011 T=1558574
lm=1559034 T=1558574
lm=1559057 T=1558574
lm=1559079 T=1558574
lm=1559103 T=1558574
lm=1559126 T=1558574
lm=1559148 T=1558574
lm=1559172 T=1558574
lm=1559194 T=1558574
lm=1559217 T=1558574
lm=1559240 T=1558574
lm=1559263 T=1558574
lm=1559285 T=1558574
lm=1559309 T=1558574
lm=1559331 T=1558574
lm=1559354 T=1558574
lm=1559377 T=1558574
lm=1559400 T=1558574
lm=1559422 T=1558574
lm=1559446 T=1558574
lm=1559469 T=1558574
lm=1559491 T=1558574
lm=1559515 T=1558574
lm=1559537 T=1558574
lm=1559560 T=1558574
lm=1559583 T=1558574
lm=1559606 T=1558574
lm=1559628 T=1558574
lm=1559652 T=1558574
lm=1559674 T=1558574
lm=1559697 T=1558574
lm=1559720 T=1558574
lm=1559743 T=1558574
lm=1559767 T=1558574
lm=1559789 T=1558574
lm=1559812 T=1558574
lm=1559835 T=1558574
lm=1559858 T=1558574
lm=1559880 T=1558574
lm=1559904 T=1558574
lm=1559926 T=1558574
lm=1559949 T=1558574
lm=1559972 T=1558574
lm=1559995 T=1558574
lm=1560017 T=1558574
lm=1560041 T=1558574
lm=1560064 T=1558574
lm=1560086 T=1558574
lm=1560110 T=1558574
lm=1560132 T=1558574
lm=1560155 T=1558574
lm=1560178 T=1558574
lm=1560201 T=1558574
lm=1560223 T=1558574
lm=1560247 T=1558574
lm=1560269 T=1558574
lm=1560292 T=1558574
lm=1560315 T=1558574
lm=1560338 T=1558574
lm=1560360 T=1558574
lm=1560384 T=1558574
lm=1560407 T=1558574
lm=1560429 T=1558574
lm=1560453 T=1558574
lm=1560475 T=1558574
lm=1560499 T=1558574
lm=1560521 T=1558574
lm=1560544 T=1558574
lm=1560567 T=1558574
lm=1560590 T=1558574
lm=1560612 T=1558574
lm=1560636 T=1558574
lm=1560658 T=1558574
lm=1560681 T=1558574
lm=1560705 T=1558574
lm=1560727 T=1558574
lm=1560750 T=1558574
lm=1560773 T=1558574
lm=1560796 T=1558574
lm=1560818 T=1558574
lm=1560842 T=1558574
lm=1560864 T=1558574
lm=1560887 T=1558574
lm=1560910 T=1558574
lm=1560933 T=1558574
lm=1560955 T=1558574
lm=1560979 T=1558574
lm=1561001 T=1558574
lm=1561024 T=1558574
lm=1561048 T=1558574
lm=1561070 T=1558574
lm=1561093 T=1558574
lm=1561116 T=1558574
lm=1561139 T=1558574
lm=1561161 T=1558574
lm=1561185 T=1558574
lm=1561207 T=1558574
lm=1561231 T=1558574
lm=1561253 T=1558574
lm=1561276 T=1558574
lm=1561299 T=1558574
lm=1561322 T=1558574
lm=1561345 T=1558574
lm=1561368 T=1558574
lm=1561391 T=1558574
lm=1561413 T=1558574
lm=1561437 T=1558574
lm=1561459 T=1558574
lm=1561482 T=1558574
lm=1561505 T=1558574
lm=1561528 T=1558574
lm=1561550 T=1558574
lm=1561574 T=1558574
>>> Step 1: resetTemp
lm=1561620 T=1558574
lm=1561644 T=1558574
lm=1561666 T=1558574
lm=1561689 T=1558574
lm=1561712 T=1558574
lm=1561735 T=1558574
lm=1561757 T=1558574
lm=1561781 T=1558574
lm=1561803 T=1558574
lm=1561826 T=1558574
lm=1561849 T=1558574
lm=1561872 T=1558574
lm=1561895 T=1558574
lm=1561918 T=1558574
lm=1561940 T=1558574
lm=1561964 T=1558574
lm=1561987 T=1558574
lm=1562009 T=1558574
lm=1562033 T=1558574
lm=1562055 T=1558574
lm=1562078 T=1558574
lm=1562101 T=1558574
lm=1562124 T=1558574
lm=1562146 T=1558574
lm=1562170 T=1558574
lm=1562192 T=1558574
lm=1562215 T=1558574
lm=1562238 T=1558574
lm=1562261 T=1558574
lm=1562284 T=1558574
lm=1562307 T=1558574
lm=1562330 T=1558574
lm=1562352 T=1558574
lm=1562376 T=1558574
lm=1562398 T=1558574
lm=1562421 T=1558574
lm=1562444 T=1558574
lm=1562467 T=1558574
lm=1562489 T=1558574
lm=1562513 T=1558574
lm=1562535 T=1558574
lm=1562558 T=1558574
lm=1562582 T=1558574
lm=1562604 T=1558574
lm=1562628 T=1558574
lm=1562650 T=1558574
lm=1562673 T=1558574
lm=1562696 T=1558574
lm=1562719 T=1558574
lm=1562741 T=1558574
lm=1562765 T=1558574
lm=1562787 T=1558574
lm=1562810 T=1558574
lm=1562833 T=1558574
lm=1562856 T=1558574
lm=1562878 T=1558574
lm=1562902 T=1558574
lm=1562925 T=1558574
lm=1562947 T=1558574
lm=1562971 T=1558574
lm=1562993 T=1558574
lm=1563016 T=1558574
lm=1563039 T=1558574
lm=1563062 T=1558574
lm=1563084 T=1558574
lm=1563108 T=1558574
lm=1563130 T=1558574
lm=1563153 T=1558574
lm=1563176 T=1558574
lm=1563199 T=1558574
lm=1563222 T=1558574
lm=1563245 T=1558574
lm=1563268 T=1558574
lm=1563290 T=1558574
lm=1563314 T=1558574
lm=1563336 T=1558574
lm=1563360 T=1558574
lm=1563382 T=1558574
lm=1563405 T=1558574
lm=1563428 T=1558574
lm=1563451 T=1558574
lm=1563473 T=1558574
lm=1563497 T=1558574
lm=1563520 T=1558574
lm=1563542 T=1558574
lm=1563566 T=1558574
>>> Step 2: gettingTemp
lm=1563679 T=1558574
lm=1563679 T=1558574
lm=1563680 T=1558574
lm=1563683 T=1558574
lm=1563706 T=1558574
lm=1563728 T=1558574
lm=1563752 T=1558574
lm=1563774 T=1558574
lm=1563797 T=1558574
lm=1563821 T=1558574
lm=1563843 T=1558574
lm=1563866 T=1558574
lm=1563889 T=1558574
lm=1563912 T=1558574
lm=1563934 T=1558574
lm=1563958 T=1558574
lm=1563980 T=1558574
lm=1564004 T=1558574
lm=1564026 T=1558574
lm=1564049 T=1558574
lm=1564072 T=1558574
lm=1564095 T=1558574
lm=1564118 T=1558574
lm=1564141 T=1558574
lm=1564164 T=1558574
lm=1564186 T=1558574
lm=1564210 T=1558574
lm=1564232 T=1558574
lm=1564255 T=1558574
lm=1564278 T=1558574
lm=1564301 T=1558574
lm=1564323 T=1558574
lm=1564347 T=1558574
lm=1564369 T=1558574
lm=1564392 T=1558574
lm=1564416 T=1558574
lm=1564438 T=1558574
lm=1564461 T=1558574
lm=1564484 T=1558574
lm=1564507 T=1558574
lm=1564529 T=1558574
lm=1564553 T=1558574
lm=1564575 T=1558574
lm=1564598 T=1558574
lm=1564621 T=1558574
lm=1564644 T=1558574
lm=1564666 T=1558574
lm=1564690 T=1558574
lm=1564712 T=1558574
lm=1564736 T=1558574
lm=1564759 T=1558574
lm=1564781 T=1558574
lm=1564805 T=1558574
lm=1564827 T=1558574
lm=1564850 T=1558574
lm=1564873 T=1558574
lm=1564896 T=1558574
lm=1564918 T=1558574
lm=1564942 T=1558574
lm=1564964 T=1558574
lm=1564987 T=1558574
lm=1565010 T=1558574
lm=1565033 T=1558574
lm=1565056 T=1558574
lm=1565079 T=1558574
lm=1565102 T=1558574
lm=1565124 T=1558574
lm=1565148 T=1558574
lm=1565170 T=1558574
lm=1565193 T=1558574
lm=1565216 T=1558574
lm=1565239 T=1558574
lm=1565261 T=1558574
lm=1565285 T=1558574
lm=1565307 T=1558574
lm=1565330 T=1558574
lm=1565353 T=1558574
lm=1565376 T=1558574
lm=1565399 T=1558574
lm=1565422 T=1558574
lm=1565445 T=1558574
lm=1565468 T=1558574
lm=1565491 T=1558574
lm=1565513 T=1558574
lm=1565537 T=1558574
lm=1565559 T=1558574
>>> Step 3 START
relay1010
>>> Step 3 END
lm=1565830 T=1558574
lm=1565831 T=1558574
lm=1565839 T=1558574
lm=1565862 T=1558574
lm=1565885 T=1558574
lm=1565907 T=1558574
lm=1565931 T=1558574
lm=1565954 T=1558574
lm=1565976 T=1558574
lm=1566000 T=1558574
lm=1566022 T=1558574
lm=1566045 T=1558574
lm=1566068 T=1558574
lm=1566091 T=1558574
lm=1566113 T=1558574
lm=1566137 T=1558574
lm=1566159 T=1558574
lm=1566182 T=1558574
lm=1566205 T=1558574
lm=1566228 T=1558574
lm=1566251 T=1558574
lm=1566274 T=1558574
lm=1566297 T=1558574
lm=1566319 T=1558574
lm=1566343 T=1558574
lm=1566365 T=1558574
lm=1566388 T=1558574
lm=1566411 T=1558574
lm=1566434 T=1558574
lm=1566456 T=1558574
lm=1566480 T=1558574
lm=1566502 T=1558574
lm=1566525 T=1558574
lm=1566548 T=1558574
lm=1566571 T=1558574
lm=1566595 T=1558574
lm=1566617 T=1558574
lm=1566640 T=1558574
lm=1566663 T=1558574
lm=1566686 T=1558574
lm=1566708 T=1558574
lm=1566732 T=1558574
lm=1566754 T=1558574
lm=1566777 T=1558574
lm=1566800 T=1558574
lm=1566823 T=1558574
lm=1566845 T=1558574
lm=1566869 T=1558574
lm=1566892 T=1558574
lm=1566914 T=1558574
lm=1566938 T=1558574
lm=1566960 T=1558574
lm=1566983 T=1558574
lm=1567006 T=1558574
lm=1567029 T=1558574
lm=1567051 T=1558574
lm=1567075 T=1558574
lm=1567097 T=1558574
lm=1567120 T=1558574
lm=1567143 T=1558574
lm=1567166 T=1558574
lm=1567188 T=1558574
lm=1567212 T=1558574
lm=1567235 T=1558574
lm=1567257 T=1558574
lm=1567281 T=1558574
lm=1567303 T=1558574
lm=1567327 T=1558574
lm=1567349 T=1558574
lm=1567372 T=1558574
lm=1567395 T=1558574
lm=1567418 T=1558574
lm=1567440 T=1558574
lm=1567464 T=1558574
lm=1567486 T=1558574
lm=1567509 T=1558574
lm=1567533 T=1558574
lm=1567555 T=1558574
>>> Step 4: Relays
lm=1567599 T=1558574
lm=1567622 T=1558574
lm=1567644 T=1558574
lm=1567668 T=1558574
lm=1567690 T=1558574
lm=1567713 T=1558574
lm=1567736 T=1558574
lm=1567759 T=1558574
lm=1567781 T=1558574
lm=1567805 T=1558574
lm=1567827 T=1558574
lm=1567850 T=1558574
lm=1567874 T=1558574
lm=1567896 T=1558574
lm=1567919 T=1558574
lm=1567942 T=1558574
lm=1567965 T=1558574
lm=1567987 T=1558574
lm=1568011 T=1558574
lm=1568033 T=1558574
lm=1568056 T=1558574
lm=1568079 T=1558574
lm=1568102 T=1558574
lm=1568125 T=1558574
lm=1568148 T=1558574
lm=1568171 T=1558574
lm=1568194 T=1558574
lm=1568217 T=1558574
lm=1568239 T=1558574
lm=1568263 T=1558574
lm=1568285 T=1558574
lm=1568308 T=1558574
lm=1568331 T=1558574
lm=1568354 T=1558574
lm=1568376 T=1558574
lm=1568400 T=1558574
lm=1568422 T=1558574
lm=1568445 T=1558574
lm=1568468 T=1558574
lm=1568491 T=1558574
lm=1568514 T=1558574
lm=1568537 T=1558574
lm=1568560 T=1558574
>>> Step 5: Graphics reset, Cycle END
lm=1568623 T=1568620
lm=1568646 T=1568620
lm=1568669 T=1568620
lm=1568692 T=1568620
lm=1568714 T=1568620
lm=1568738 T=1568620
lm=1568760 T=1568620
lm=1568783 T=1568620
lm=1568806 T=1568620
lm=1568829 T=1568620
lm=1568851 T=1568620
lm=1568875 T=1568620
lm=1568898 T=1568620
lm=1568920 T=1568620
lm=1568944 T=1568620
lm=1568966 T=1568620
lm=1568989 T=1568620
lm=1569012 T=1568620
lm=1569035 T=1568620
lm=1569058 T=1568620
lm=1569081 T=1568620
lm=1569103 T=1568620
lm=1569127 T=1568620
lm=1569149 T=1568620
lm=1569172 T=1568620
lm=1569196 T=1568620
lm=1569218 T=1568620
lm=1569241 T=1568620
lm=1569264 T=1568620
lm=1569287 T=1568620
lm=1569309 T=1568620
lm=1569333 T=1568620
lm=1569355 T=1568620
lm=1569378 T=1568620
lm=1569401 T=1568620
lm=1569424 T=1568620
lm=1569446 T=1568620
lm=1569470 T=1568620
lm=1569492 T=1568620
lm=1569515 T=1568620
lm=1569539 T=1568620
lm=1569561 T=1568620
lm=1569584 T=1568620
lm=1569607 T=1568620
lm=1569630 T=1568620
lm=1569652 T=1568620
lm=1569676 T=1568620
lm=1569698 T=1568620
lm=1569721 T=1568620
lm=1569744 T=1568620
lm=1569767 T=1568620
lm=1569790 T=1568620
lm=1569813 T=1568620
lm=1569836 T=1568620
lm=1569859 T=1568620
lm=1569882 T=1568620
lm=1569904 T=1568620
lm=1569928 T=1568620
lm=1569950 T=1568620
lm=1569973 T=1568620
lm=1569996 T=1568620
lm=1570019 T=1568620
lm=1570041 T=1568620
lm=1570065 T=1568620
lm=1570087 T=1568620
lm=1570110 T=1568620
lm=1570134 T=1568620
lm=1570156 T=1568620
lm=1570179 T=1568620
lm=1570202 T=1568620
lm=1570225 T=1568620
lm=1570247 T=1568620
lm=1570271 T=1568620
lm=1570293 T=1568620
lm=1570316 T=1568620
lm=1570339 T=1568620
lm=1570362 T=1568620
lm=1570384 T=1568620
lm=1570408 T=1568620
lm=1570430 T=1568620
lm=1570453 T=1568620
lm=1570477 T=1568620
lm=1570499 T=1568620
lm=1570523 T=1568620
lm=1570545 T=1568620
lm=1570568 T=1568620
lm=1570591 T=1568620
lm=1570614 T=1568620
lm=1570636 T=1568620
lm=1570660 T=1568620
lm=1570682 T=1568620
lm=1570705 T=1568620
lm=1570728 T=1568620
lm=1570751 T=1568620
lm=1570774 T=1568620
lm=1570797 T=1568620
lm=1570820 T=1568620
lm=1570842 T=1568620
lm=1570866 T=1568620
lm=1570888 T=1568620
lm=1570911 T=1568620
lm=1570934 T=1568620
lm=1570957 T=1568620
lm=1570979 T=1568620
lm=1571003 T=1568620
lm=1571025 T=1568620
lm=1571048 T=1568620
lm=1571072 T=1568620
lm=1571094 T=1568620
lm=1571117 T=1568620
lm=1571140 T=1568620
lm=1571163 T=1568620
lm=1571185 T=1568620
lm=1571209 T=1568620
lm=1571231 T=1568620
lm=1571255 T=1568620
lm=1571277 T=1568620
lm=1571300 T=1568620
lm=1571323 T=1568620
lm=1571346 T=1568620
lm=1571368 T=1568620
lm=1571392 T=1568620
lm=1571415 T=1568620
lm=1571437 T=1568620
lm=1571461 T=1568620
lm=1571483 T=1568620
lm=1571506 T=1568620
lm=1571529 T=1568620
lm=1571552 T=1568620
lm=1571574 T=1568620
lm=1571598 T=1568620
lm=1571620 T=1568620
>>> Step 1: resetTemp
lm=1571667 T=1568620
lm=1571690 T=1568620
lm=1571713 T=1568620
lm=1571736 T=1568620
lm=1571759 T=1568620
lm=1571781 T=1568620
lm=1571805 T=1568620
lm=1571827 T=1568620
lm=1571850 T=1568620
lm=1571873 T=1568620
lm=1571896 T=1568620
lm=1571919 T=1568620
lm=1571942 T=1568620
lm=1571964 T=1568620
lm=1571988 T=1568620
lm=1572011 T=1568620
lm=1572033 T=1568620
lm=1572057 T=1568620
lm=1572079 T=1568620
lm=1572102 T=1568620
lm=1572125 T=1568620
lm=1572148 T=1568620
lm=1572170 T=1568620
lm=1572194 T=1568620
lm=1572216 T=1568620
lm=1572239 T=1568620
lm=1572262 T=1568620
lm=1572285 T=1568620
lm=1572307 T=1568620
lm=1572331 T=1568620
lm=1572354 T=1568620
lm=1572376 T=1568620
lm=1572400 T=1568620
lm=1572422 T=1568620
lm=1572445 T=1568620
lm=1572468 T=1568620
lm=1572491 T=1568620
lm=1572513 T=1568620
lm=1572537 T=1568620
lm=1572559 T=1568620
lm=1572582 T=1568620
lm=1572605 T=1568620
lm=1572628 T=1568620
lm=1572652 T=1568620
lm=1572674 T=1568620
lm=1572697 T=1568620
lm=1572720 T=1568620
lm=1572743 T=1568620
lm=1572765 T=1568620
lm=1572789 T=1568620
lm=1572811 T=1568620
lm=1572834 T=1568620
lm=1572857 T=1568620
lm=1572880 T=1568620
lm=1572902 T=1568620
lm=1572926 T=1568620
lm=1572948 T=1568620
lm=1572971 T=1568620
lm=1572995 T=1568620
lm=1573017 T=1568620
lm=1573040 T=1568620
lm=1573063 T=1568620
lm=1573086 T=1568620
lm=1573108 T=1568620
lm=1573132 T=1568620
lm=1573154 T=1568620
lm=1573177 T=1568620
lm=1573200 T=1568620
lm=1573223 T=1568620
lm=1573245 T=1568620
lm=1573269 T=1568620
lm=1573292 T=1568620
lm=1573314 T=1568620
lm=1573338 T=1568620
lm=1573360 T=1568620
lm=1573384 T=1568620
lm=1573406 T=1568620
lm=1573429 T=1568620
lm=1573452 T=1568620
lm=1573475 T=1568620
lm=1573497 T=1568620
lm=1573521 T=1568620
lm=1573543 T=1568620
lm=1573566 T=1568620
lm=1573590 T=1568620
lm=1573612 T=1568620
>>> Step 2: gettingTemp
lm=1573726 T=1568620
lm=1573727 T=1568620
lm=1573727 T=1568620
lm=1573730 T=1568620
lm=1573752 T=1568620
lm=1573776 T=1568620
lm=1573798 T=1568620
lm=1573821 T=1568620
lm=1573844 T=1568620
lm=1573867 T=1568620
lm=1573890 T=1568620
lm=1573913 T=1568620
lm=1573936 T=1568620
lm=1573958 T=1568620
lm=1573982 T=1568620
lm=1574004 T=1568620
lm=1574028 T=1568620
lm=1574050 T=1568620
lm=1574073 T=1568620
lm=1574096 T=1568620
lm=1574119 T=1568620
lm=1574141 T=1568620
lm=1574165 T=1568620
lm=1574188 T=1568620
lm=1574210 T=1568620
lm=1574234 T=1568620
lm=1574256 T=1568620
lm=1574279 T=1568620
lm=1574302 T=1568620
lm=1574325 T=1568620
lm=1574347 T=1568620
lm=1574371 T=1568620
lm=1574393 T=1568620
lm=1574416 T=1568620
lm=1574439 T=1568620
lm=1574462 T=1568620
lm=1574484 T=1568620
lm=1574508 T=1568620
lm=1574531 T=1568620
lm=1574553 T=1568620
lm=1574577 T=1568620
lm=1574599 T=1568620
lm=1574622 T=1568620
lm=1574645 T=1568620
lm=1574668 T=1568620
lm=1574690 T=1568620
lm=1574714 T=1568620
lm=1574736 T=1568620
lm=1574760 T=1568620
lm=1574782 T=1568620
lm=1574805 T=1568620
lm=1574829 T=1568620
lm=1574851 T=1568620
lm=1574874 T=1568620
lm=1574897 T=1568620
lm=1574920 T=1568620
lm=1574942 T=1568620
lm=1574966 T=1568620
lm=1574988 T=1568620
lm=1575011 T=1568620
lm=1575034 T=1568620
lm=1575057 T=1568620
lm=1575079 T=1568620
lm=1575103 T=1568620
lm=1575126 T=1568620
lm=1575148 T=1568620
lm=1575172 T=1568620
lm=1575194 T=1568620
lm=1575217 T=1568620
lm=1575240 T=1568620
lm=1575263 T=1568620
lm=1575285 T=1568620
lm=1575309 T=1568620
lm=1575331 T=1568620
lm=1575354 T=1568620
lm=1575377 T=1568620
lm=1575400 T=1568620
lm=1575422 T=1568620
lm=1575446 T=1568620
lm=1575469 T=1568620
lm=1575492 T=1568620
lm=1575515 T=1568620
lm=1575537 T=1568620
lm=1575561 T=1568620
lm=1575583 T=1568620
lm=1575606 T=1568620
>>> Step 3 START
relay1010
>>> Step 3 END
lm=1575877 T=1568620
lm=1575877 T=1568620
lm=1575885 T=1568620
lm=1575909 T=1568620
lm=1575931 T=1568620
lm=1575955 T=1568620
lm=1575977 T=1568620
lm=1576000 T=1568620
lm=1576024 T=1568620
lm=1576046 T=1568620
lm=1576069 T=1568620
lm=1576092 T=1568620
lm=1576115 T=1568620
lm=1576137 T=1568620
lm=1576161 T=1568620
lm=1576183 T=1568620
lm=1576206 T=1568620
lm=1576229 T=1568620
lm=1576252 T=1568620
lm=1576274 T=1568620
lm=1576298 T=1568620
lm=1576321 T=1568620
lm=1576343 T=1568620
lm=1576367 T=1568620
lm=1576389 T=1568620
lm=1576412 T=1568620
lm=1576435 T=1568620
lm=1576458 T=1568620
lm=1576480 T=1568620
lm=1576504 T=1568620
lm=1576526 T=1568620
lm=1576549 T=1568620
lm=1576572 T=1568620
lm=1576595 T=1568620
lm=1576617 T=1568620
lm=1576641 T=1568620
lm=1576664 T=1568620
lm=1576687 T=1568620
lm=1576710 T=1568620
lm=1576732 T=1568620
lm=1576756 T=1568620
lm=1576778 T=1568620
lm=1576801 T=1568620
lm=1576824 T=1568620
lm=1576847 T=1568620
lm=1576869 T=1568620
lm=1576893 T=1568620
lm=1576915 T=1568620
lm=1576938 T=1568620
lm=1576962 T=1568620
lm=1576984 T=1568620
lm=1577007 T=1568620
lm=1577030 T=1568620
lm=1577053 T=1568620
lm=1577075 T=1568620
lm=1577099 T=1568620
lm=1577121 T=1568620
lm=1577144 T=1568620
lm=1577167 T=1568620
lm=1577190 T=1568620
lm=1577212 T=1568620
lm=1577236 T=1568620
lm=1577259 T=1568620
lm=1577281 T=1568620
lm=1577305 T=1568620
lm=1577327 T=1568620
lm=1577350 T=1568620
lm=1577373 T=1568620
lm=1577396 T=1568620
lm=1577419 T=1568620
lm=1577442 T=1568620
lm=1577464 T=1568620
lm=1577488 T=1568620
lm=1577510 T=1568620
lm=1577533 T=1568620
lm=1577556 T=1568620
lm=1577579 T=1568620
lm=1577602 T=1568620
>>> Step 4: Relays
lm=1577646 T=1568620
lm=1577668 T=1568620
lm=1577692 T=1568620
lm=1577714 T=1568620
lm=1577737 T=1568620
lm=1577760 T=1568620
lm=1577783 T=1568620
lm=1577805 T=1568620
lm=1577829 T=1568620
lm=1577851 T=1568620
lm=1577874 T=1568620
lm=1577897 T=1568620
lm=1577920 T=1568620
lm=1577943 T=1568620
lm=1577966 T=1568620
lm=1577989 T=1568620
lm=1578011 T=1568620
lm=1578035 T=1568620
lm=1578057 T=1568620
lm=1578080 T=1568620
lm=1578103 T=1568620
lm=1578126 T=1568620
lm=1578148 T=1568620
lm=1578172 T=1568620
lm=1578194 T=1568620
lm=1578218 T=1568620
lm=1578241 T=1568620
lm=1578263 T=1568620
lm=1578287 T=1568620
lm=1578309 T=1568620
lm=1578332 T=1568620
lm=1578355 T=1568620
lm=1578378 T=1568620
lm=1578400 T=1568620
lm=1578424 T=1568620
lm=1578446 T=1568620
lm=1578469 T=1568620
lm=1578492 T=1568620
lm=1578515 T=1568620
lm=1578537 T=1568620
lm=1578561 T=1568620
lm=1578584 T=1568620
lm=1578606 T=1568620
>>> Step 5: Graphics reset, Cycle END
lm=1578670 T=1578667
lm=1578693 T=1578667
lm=1578716 T=1578667
lm=1578738 T=1578667
lm=1578762 T=1578667
lm=1578784 T=1578667
lm=1578807 T=1578667
lm=1578830 T=1578667
lm=1578853 T=1578667
lm=1578875 T=1578667
lm=1578899 T=1578667
lm=1578921 T=1578667
lm=1578944 T=1578667
lm=1578968 T=1578667
lm=1578990 T=1578667
lm=1579013 T=1578667
lm=1579036 T=1578667
lm=1579059 T=1578667
lm=1579082 T=1578667
lm=1579105 T=1578667
lm=1579127 T=1578667
lm=1579151 T=1578667
lm=1579173 T=1578667
lm=1579196 T=1578667
lm=1579219 T=1578667
lm=1579242 T=1578667
lm=1579265 T=1578667
lm=1579288 T=1578667
lm=1579311 T=1578667
lm=1579333 T=1578667
lm=1579357 T=1578667
lm=1579379 T=1578667
lm=1579402 T=1578667
lm=1579425 T=1578667
lm=1579448 T=1578667
lm=1579470 T=1578667
lm=1579494 T=1578667
lm=1579516 T=1578667
lm=1579539 T=1578667
lm=1579563 T=1578667
lm=1579585 T=1578667
lm=1579608 T=1578667
lm=1579631 T=1578667
lm=1579654 T=1578667
lm=1579676 T=1578667
lm=1579700 T=1578667
lm=1579722 T=1578667
lm=1579745 T=1578667
lm=1579768 T=1578667
lm=1579791 T=1578667
lm=1579814 T=1578667
lm=1579837 T=1578667
lm=1579859 T=1578667
lm=1579883 T=1578667
lm=1579906 T=1578667
lm=1579928 T=1578667
lm=1579952 T=1578667
lm=1579974 T=1578667
lm=1579997 T=1578667
lm=1580020 T=1578667
lm=1580043 T=1578667
lm=1580065 T=1578667
lm=1580089 T=1578667
lm=1580111 T=1578667
lm=1580134 T=1578667
lm=1580157 T=1578667
lm=1580180 T=1578667
lm=1580203 T=1578667
lm=1580226 T=1578667
lm=1580249 T=1578667
lm=1580271 T=1578667
lm=1580295 T=1578667
lm=1580317 T=1578667
lm=1580340 T=1578667
lm=1580363 T=1578667
lm=1580386 T=1578667
lm=1580408 T=1578667
lm=1580432 T=1578667
lm=1580454 T=1578667
lm=1580477 T=1578667
lm=1580500 T=1578667
lm=1580523 T=1578667
lm=1580547 T=1578667
lm=1580569 T=1578667
lm=1580592 T=1578667
lm=1580615 T=1578667
lm=1580638 T=1578667
lm=1580660 T=1578667
lm=1580684 T=1578667
lm=1580706 T=1578667
lm=1580729 T=1578667
lm=1580752 T=1578667
lm=1580775 T=1578667
lm=1580797 T=1578667
lm=1580821 T=1578667
lm=1580844 T=1578667
lm=1580866 T=1578667
lm=1580890 T=1578667
lm=1580912 T=1578667
lm=1580935 T=1578667
lm=1580958 T=1578667
lm=1580981 T=1578667
lm=1581003 T=1578667
lm=1581027 T=1578667
lm=1581049 T=1578667
lm=1581072 T=1578667
lm=1581095 T=1578667
lm=1581118 T=1578667
lm=1581140 T=1578667
lm=1581164 T=1578667
lm=1581187 T=1578667
lm=1581209 T=1578667
lm=1581233 T=1578667
lm=1581255 T=1578667
lm=1581279 T=1578667
lm=1581301 T=1578667
lm=1581324 T=1578667
lm=1581347 T=1578667
lm=1581370 T=1578667
lm=1581392 T=1578667
lm=1581416 T=1578667
lm=1581438 T=1578667
lm=1581461 T=1578667
lm=1581485 T=1578667
lm=1581507 T=1578667
lm=1581530 T=1578667
lm=1581553 T=1578667
lm=1581576 T=1578667
lm=1581598 T=1578667
lm=1581622 T=1578667
lm=1581644 T=1578667
lm=1581667 T=1578667
>>> Step 1: resetTemp
lm=1581714 T=1578667
lm=1581736 T=1578667
lm=1581760 T=1578667
lm=1581783 T=1578667
lm=1581805 T=1578667
lm=1581829 T=1578667
lm=1581851 T=1578667
lm=1581874 T=1578667
lm=1581897 T=1578667
lm=1581920 T=1578667
lm=1581942 T=1578667
lm=1581966 T=1578667
lm=1581988 T=1578667
lm=1582012 T=1578667
lm=1582034 T=1578667
lm=1582057 T=1578667
lm=1582081 T=1578667
lm=1582103 T=1578667
lm=1582126 T=1578667
lm=1582149 T=1578667
lm=1582172 T=1578667
lm=1582194 T=1578667
lm=1582218 T=1578667
lm=1582240 T=1578667
lm=1582263 T=1578667
lm=1582286 T=1578667
lm=1582309 T=1578667
lm=1582331 T=1578667
lm=1582355 T=1578667
lm=1582377 T=1578667
lm=1582400 T=1578667
lm=1582424 T=1578667
lm=1582446 T=1578667
lm=1582469 T=1578667
lm=1582492 T=1578667
lm=1582515 T=1578667
lm=1582537 T=1578667
lm=1582561 T=1578667
lm=1582583 T=1578667
lm=1582606 T=1578667
lm=1582629 T=1578667
lm=1582652 T=1578667
lm=1582674 T=1578667
lm=1582698 T=1578667
lm=1582721 T=1578667
lm=1582744 T=1578667
lm=1582767 T=1578667
lm=1582789 T=1578667
lm=1582813 T=1578667
lm=1582835 T=1578667
lm=1582858 T=1578667
lm=1582881 T=1578667
lm=1582904 T=1578667
lm=1582926 T=1578667
lm=1582950 T=1578667
lm=1582972 T=1578667
lm=1582995 T=1578667
lm=1583019 T=1578667
lm=1583041 T=1578667
lm=1583064 T=1578667
lm=1583087 T=1578667
lm=1583110 T=1578667
lm=1583132 T=1578667
lm=1583156 T=1578667
lm=1583178 T=1578667
lm=1583201 T=1578667
lm=1583224 T=1578667
lm=1583247 T=1578667
lm=1583269 T=1578667
lm=1583293 T=1578667
lm=1583315 T=1578667
lm=1583338 T=1578667
lm=1583362 T=1578667
lm=1583384 T=1578667
lm=1583407 T=1578667
lm=1583430 T=1578667
lm=1583453 T=1578667
lm=1583476 T=1578667
lm=1583499 T=1578667
lm=1583521 T=1578667
lm=1583545 T=1578667
lm=1583567 T=1578667
lm=1583590 T=1578667
lm=1583613 T=1578667
lm=1583636 T=1578667
lm=1583659 T=1578667
>>> Step 2: gettingTemp
lm=1583772 T=1578667
lm=1583773 T=1578667
lm=1583774 T=1578667
lm=1583776 T=1578667
lm=1583800 T=1578667
lm=1583822 T=1578667
lm=1583845 T=1578667
lm=1583868 T=1578667
lm=1583891 T=1578667
lm=1583913 T=1578667
lm=1583937 T=1578667
lm=1583960 T=1578667
lm=1583982 T=1578667
lm=1584006 T=1578667
lm=1584028 T=1578667
lm=1584051 T=1578667
lm=1584074 T=1578667
lm=1584097 T=1578667
lm=1584120 T=1578667
lm=1584143 T=1578667
lm=1584165 T=1578667
lm=1584189 T=1578667
lm=1584211 T=1578667
lm=1584234 T=1578667
lm=1584258 T=1578667
lm=1584280 T=1578667
lm=1584303 T=1578667
lm=1584326 T=1578667
lm=1584349 T=1578667
lm=1584371 T=1578667
lm=1584395 T=1578667
lm=1584417 T=1578667
lm=1584440 T=1578667
lm=1584463 T=1578667
lm=1584486 T=1578667
lm=1584508 T=1578667
lm=1584532 T=1578667
lm=1584555 T=1578667
lm=1584577 T=1578667
lm=1584601 T=1578667
lm=1584623 T=1578667
lm=1584646 T=1578667
lm=1584669 T=1578667
lm=1584692 T=1578667
lm=1584714 T=1578667
lm=1584738 T=1578667
lm=1584760 T=1578667
lm=1584783 T=1578667
lm=1584806 T=1578667
lm=1584829 T=1578667
lm=1584852 T=1578667
lm=1584875 T=1578667
lm=1584898 T=1578667
lm=1584921 T=1578667
lm=1584944 T=1578667
lm=1584966 T=1578667
lm=1584990 T=1578667
lm=1585012 T=1578667
lm=1585035 T=1578667
lm=1585058 T=1578667
lm=1585081 T=1578667
lm=1585103 T=1578667
lm=1585127 T=1578667
lm=1585149 T=1578667
lm=1585172 T=1578667
lm=1585196 T=1578667
lm=1585218 T=1578667
lm=1585241 T=1578667
lm=1585264 T=1578667
lm=1585287 T=1578667
lm=1585309 T=1578667
lm=1585333 T=1578667
lm=1585355 T=1578667
lm=1585378 T=1578667
lm=1585401 T=1578667
lm=1585424 T=1578667
lm=1585446 T=1578667
lm=1585470 T=1578667
lm=1585492 T=1578667
lm=1585515 T=1578667
lm=1585539 T=1578667
lm=1585561 T=1578667
lm=1585585 T=1578667
lm=1585607 T=1578667
lm=1585630 T=1578667
lm=1585653 T=1578667
>>> Step 3 START
relay1010
>>> Step 3 END
lm=1585926 T=1578667
lm=1585926 T=1578667
lm=1585934 T=1578667
lm=1585957 T=1578667
lm=1585980 T=1578667
lm=1586002 T=1578667
lm=1586026 T=1578667
lm=1586049 T=1578667
lm=1586071 T=1578667
lm=1586095 T=1578667
lm=1586117 T=1578667
lm=1586140 T=1578667
lm=1586163 T=1578667
lm=1586186 T=1578667
lm=1586209 T=1578667
lm=1586232 T=1578667
lm=1586254 T=1578667
lm=1586278 T=1578667
lm=1586300 T=1578667
lm=1586323 T=1578667
lm=1586347 T=1578667
lm=1586369 T=1578667
lm=1586392 T=1578667
lm=1586415 T=1578667
lm=1586438 T=1578667
lm=1586460 T=1578667
lm=1586484 T=1578667
lm=1586506 T=1578667
lm=1586529 T=1578667
lm=1586552 T=1578667
lm=1586575 T=1578667
lm=1586597 T=1578667
lm=1586621 T=1578667
lm=1586643 T=1578667
lm=1586666 T=1578667
lm=1586690 T=1578667
lm=1586712 T=1578667
lm=1586735 T=1578667
lm=1586758 T=1578667
lm=1586781 T=1578667
lm=1586803 T=1578667
lm=1586827 T=1578667
lm=1586849 T=1578667
lm=1586872 T=1578667
lm=1586895 T=1578667
lm=1586918 T=1578667
lm=1586941 T=1578667
lm=1586964 T=1578667
lm=1586987 T=1578667
lm=1587010 T=1578667
lm=1587033 T=1578667
lm=1587055 T=1578667
lm=1587079 T=1578667
lm=1587101 T=1578667
lm=1587124 T=1578667
lm=1587147 T=1578667
lm=1587170 T=1578667
lm=1587192 T=1578667
lm=1587216 T=1578667
lm=1587238 T=1578667
lm=1587261 T=1578667
lm=1587284 T=1578667
lm=1587307 T=1578667
lm=1587330 T=1578667
lm=1587353 T=1578667
lm=1587376 T=1578667
lm=1587398 T=1578667
lm=1587422 T=1578667
lm=1587444 T=1578667
lm=1587467 T=1578667
lm=1587490 T=1578667
lm=1587513 T=1578667
lm=1587535 T=1578667
lm=1587559 T=1578667
lm=1587581 T=1578667
lm=1587604 T=1578667
lm=1587628 T=1578667
lm=1587650 T=1578667
>>> Step 4: Relays
lm=1587694 T=1578667
lm=1587717 T=1578667
lm=1587740 T=1578667
lm=1587763 T=1578667
lm=1587785 T=1578667
lm=1587809 T=1578667
lm=1587831 T=1578667
lm=1587854 T=1578667
lm=1587877 T=1578667
lm=1587900 T=1578667
lm=1587922 T=1578667
lm=1587946 T=1578667
lm=1587969 T=1578667
lm=1587991 T=1578667
lm=1588015 T=1578667
lm=1588037 T=1578667
lm=1588060 T=1578667
lm=1588083 T=1578667
lm=1588106 T=1578667
lm=1588128 T=1578667
lm=1588152 T=1578667
lm=1588174 T=1578667
lm=1588197 T=1578667
lm=1588220 T=1578667
lm=1588243 T=1578667
lm=1588265 T=1578667
lm=1588289 T=1578667
lm=1588312 T=1578667
lm=1588334 T=1578667
lm=1588358 T=1578667
lm=1588380 T=1578667
lm=1588403 T=1578667
lm=1588426 T=1578667
lm=1588449 T=1578667
lm=1588472 T=1578667
lm=1588495 T=1578667
lm=1588517 T=1578667
lm=1588541 T=1578667
lm=1588563 T=1578667
lm=1588586 T=1578667
lm=1588610 T=1578667
lm=1588632 T=1578667
lm=1588655 T=1578667
>>> Step 5: Graphics reset, Cycle END
lm=1588718 T=1588715
lm=1588742 T=1588715
lm=1588764 T=1588715
lm=1588787 T=1588715
lm=1588810 T=1588715
lm=1588833 T=1588715
lm=1588855 T=1588715
lm=1588879 T=1588715
lm=1588901 T=1588715
lm=1588924 T=1588715
lm=1588947 T=1588715
lm=1588970 T=1588715
lm=1588993 T=1588715
lm=1589016 T=1588715
lm=1589039 T=1588715
lm=1589061 T=1588715
lm=1589085 T=1588715
lm=1589107 T=1588715
lm=1589130 T=1588715
lm=1589153 T=1588715
lm=1589176 T=1588715
lm=1589198 T=1588715
lm=1589222 T=1588715
lm=1589244 T=1588715
lm=1589267 T=1588715
lm=1589291 T=1588715
lm=1589313 T=1588715
lm=1589337 T=1588715
lm=1589359 T=1588715
lm=1589382 T=1588715
lm=1589405 T=1588715
lm=1589428 T=1588715
lm=1589450 T=1588715
lm=1589474 T=1588715
lm=1589496 T=1588715
lm=1589519 T=1588715
lm=1589542 T=1588715
lm=1589565 T=1588715
lm=1589587 T=1588715
lm=1589611 T=1588715
lm=1589634 T=1588715
lm=1589656 T=1588715
lm=1589680 T=1588715
lm=1589702 T=1588715
lm=1589725 T=1588715
lm=1589748 T=1588715
lm=1589771 T=1588715
lm=1589793 T=1588715
lm=1589817 T=1588715
lm=1589839 T=1588715
lm=1589862 T=1588715
lm=1589885 T=1588715
lm=1589908 T=1588715
lm=1589931 T=1588715
lm=1589954 T=1588715
lm=1589977 T=1588715
lm=1589999 T=1588715
lm=1590023 T=1588715
lm=1590045 T=1588715
lm=1590069 T=1588715
lm=1590091 T=1588715
lm=1590114 T=1588715
lm=1590137 T=1588715
lm=1590160 T=1588715
lm=1590182 T=1588715
lm=1590206 T=1588715
lm=1590228 T=1588715
lm=1590251 T=1588715
lm=1590275 T=1588715
lm=1590297 T=1588715
lm=1590320 T=1588715
lm=1590343 T=1588715
lm=1590366 T=1588715
lm=1590388 T=1588715
lm=1590412 T=1588715
lm=1590434 T=1588715
lm=1590457 T=1588715
lm=1590480 T=1588715
lm=1590503 T=1588715
lm=1590525 T=1588715
lm=1590549 T=1588715
lm=1590572 T=1588715
lm=1590594 T=1588715
lm=1590618 T=1588715
lm=1590640 T=1588715
lm=1590663 T=1588715
lm=1590686 T=1588715
lm=1590709 T=1588715
lm=1590731 T=1588715
lm=1590755 T=1588715
lm=1590777 T=1588715
lm=1590801 T=1588715
lm=1590823 T=1588715
lm=1590846 T=1588715
lm=1590870 T=1588715
lm=1590892 T=1588715
lm=1590915 T=1588715
lm=1590938 T=1588715
lm=1590961 T=1588715
lm=1590983 T=1588715
lm=1591007 T=1588715
lm=1591029 T=1588715
lm=1591052 T=1588715
lm=1591075 T=1588715
lm=1591098 T=1588715
lm=1591120 T=1588715
lm=1591144 T=1588715
lm=1591166 T=1588715
lm=1591189 T=1588715
lm=1591213 T=1588715
lm=1591235 T=1588715
lm=1591258 T=1588715
lm=1591281 T=1588715
lm=1591304 T=1588715
lm=1591326 T=1588715
lm=1591350 T=1588715
lm=1591372 T=1588715
lm=1591395 T=1588715
lm=1591418 T=1588715
lm=1591441 T=1588715
lm=1591463 T=1588715
lm=1591487 T=1588715
lm=1591510 T=1588715
lm=1591533 T=1588715
lm=1591556 T=1588715
lm=1591578 T=1588715
lm=1591602 T=1588715
lm=1591624 T=1588715
lm=1591647 T=1588715
lm=1591670 T=1588715
lm=1591693 T=1588715
lm=1591715 T=1588715
>>> Step 1: resetTemp
lm=1591762 T=1588715
lm=1591785 T=1588715
lm=1591809 T=1588715
lm=1591831 T=1588715
lm=1591854 T=1588715
lm=1591877 T=1588715
lm=1591900 T=1588715
lm=1591922 T=1588715
lm=1591946 T=1588715
lm=1591968 T=1588715
lm=1591991 T=1588715
lm=1592014 T=1588715
lm=1592037 T=1588715
lm=1592059 T=1588715
lm=1592083 T=1588715
lm=1592105 T=1588715
lm=1592128 T=1588715
lm=1592152 T=1588715
lm=1592174 T=1588715
lm=1592197 T=1588715
lm=1592220 T=1588715
lm=1592243 T=1588715
lm=1592266 T=1588715
lm=1592289 T=1588715
lm=1592311 T=1588715
lm=1592335 T=1588715
lm=1592357 T=1588715
lm=1592380 T=1588715
lm=1592403 T=1588715
lm=1592426 T=1588715
lm=1592449 T=1588715
lm=1592472 T=1588715
lm=1592495 T=1588715
lm=1592517 T=1588715
lm=1592541 T=1588715
lm=1592563 T=1588715
lm=1592586 T=1588715
lm=1592609 T=1588715
lm=1592632 T=1588715
lm=1592654 T=1588715
lm=1592678 T=1588715
lm=1592700 T=1588715
lm=1592723 T=1588715
lm=1592747 T=1588715
lm=1592769 T=1588715
lm=1592792 T=1588715
lm=1592815 T=1588715
lm=1592838 T=1588715
lm=1592860 T=1588715
lm=1592884 T=1588715
lm=1592906 T=1588715
lm=1592929 T=1588715
lm=1592952 T=1588715
lm=1592975 T=1588715
lm=1592998 T=1588715
lm=1593021 T=1588715
lm=1593043 T=1588715
lm=1593067 T=1588715
lm=1593090 T=1588715
lm=1593112 T=1588715
lm=1593136 T=1588715
lm=1593158 T=1588715
lm=1593181 T=1588715
lm=1593204 T=1588715
lm=1593227 T=1588715
lm=1593249 T=1588715
lm=1593273 T=1588715
lm=1593295 T=1588715
lm=1593318 T=1588715
lm=1593341 T=1588715
lm=1593364 T=1588715
lm=1593387 T=1588715
lm=1593410 T=1588715
lm=1593433 T=1588715
lm=1593455 T=1588715
lm=1593479 T=1588715
lm=1593501 T=1588715
lm=1593524 T=1588715
lm=1593547 T=1588715
lm=1593570 T=1588715
lm=1593592 T=1588715
lm=1593616 T=1588715
lm=1593638 T=1588715
lm=1593661 T=1588715
lm=1593684 T=1588715
lm=1593707 T=1588715
>>> Step 2: gettingTemp
lm=1593821 T=1588715
lm=1593822 T=1588715
lm=1593823 T=1588715
lm=1593825 T=1588715
lm=1593848 T=1588715
lm=1593871 T=1588715
lm=1593893 T=1588715
lm=1593917 T=1588715
lm=1593939 T=1588715
lm=1593962 T=1588715
lm=1593986 T=1588715
lm=1594008 T=1588715
lm=1594031 T=1588715
lm=1594054 T=1588715
lm=1594077 T=1588715
lm=1594099 T=1588715
lm=1594123 T=1588715
lm=1594145 T=1588715
lm=1594168 T=1588715
lm=1594191 T=1588715
lm=1594214 T=1588715
lm=1594236 T=1588715
lm=1594260 T=1588715
lm=1594283 T=1588715
lm=1594305 T=1588715
lm=1594329 T=1588715
lm=1594351 T=1588715
lm=1594375 T=1588715
lm=1594397 T=1588715
lm=1594420 T=1588715
lm=1594443 T=1588715
lm=1594466 T=1588715
lm=1594488 T=1588715
lm=1594512 T=1588715
lm=1594534 T=1588715
lm=1594557 T=1588715
lm=1594580 T=1588715
lm=1594603 T=1588715
lm=1594626 T=1588715
lm=1594649 T=1588715
lm=1594672 T=1588715
lm=1594694 T=1588715
lm=1594718 T=1588715
lm=1594740 T=1588715
lm=1594763 T=1588715
lm=1594786 T=1588715
lm=1594809 T=1588715
lm=1594831 T=1588715
lm=1594855 T=1588715
lm=1594877 T=1588715
lm=1594900 T=1588715
lm=1594924 T=1588715
lm=1594946 T=1588715
lm=1594969 T=1588715
lm=1594992 T=1588715
lm=1595015 T=1588715
lm=1595037 T=1588715
lm=1595061 T=1588715
lm=1595083 T=1588715
lm=1595107 T=1588715
lm=1595129 T=1588715
lm=1595152 T=1588715
lm=1595175 T=1588715
lm=1595198 T=1588715
lm=1595220 T=1588715
lm=1595244 T=1588715
lm=1595267 T=1588715
lm=1595289 T=1588715
lm=1595313 T=1588715
lm=1595335 T=1588715
lm=1595358 T=1588715
lm=1595381 T=1588715
lm=1595404 T=1588715
lm=1595426 T=1588715
lm=1595450 T=1588715
lm=1595472 T=1588715
lm=1595495 T=1588715
lm=1595518 T=1588715
lm=1595541 T=1588715
lm=1595564 T=1588715
lm=1595587 T=1588715
lm=1595610 T=1588715
lm=1595632 T=1588715
lm=1595656 T=1588715
lm=1595678 T=1588715
lm=1595701 T=1588715
>>> Step 3 START
relay1000
>>> Step 3 END
lm=1595972 T=1588715
lm=1595973 T=1588715
lm=1595981 T=1588715
lm=1596004 T=1588715
lm=1596027 T=1588715
lm=1596050 T=1588715
lm=1596072 T=1588715
lm=1596096 T=1588715
lm=1596119 T=1588715
lm=1596141 T=1588715
lm=1596165 T=1588715
lm=1596187 T=1588715
lm=1596210 T=1588715
lm=1596233 T=1588715
lm=1596256 T=1588715
lm=1596278 T=1588715
lm=1596302 T=1588715
lm=1596324 T=1588715
lm=1596347 T=1588715
lm=1596370 T=1588715
lm=1596393 T=1588715
lm=1596416 T=1588715
lm=1596439 T=1588715
lm=1596462 T=1588715
lm=1596484 T=1588715
lm=1596508 T=1588715
lm=1596530 T=1588715
lm=1596553 T=1588715
lm=1596576 T=1588715
lm=1596599 T=1588715
lm=1596622 T=1588715
lm=1596645 T=1588715
lm=1596667 T=1588715
lm=1596691 T=1588715
lm=1596713 T=1588715
lm=1596736 T=1588715
lm=1596760 T=1588715
lm=1596782 T=1588715
lm=1596805 T=1588715
lm=1596828 T=1588715
lm=1596851 T=1588715
lm=1596873 T=1588715
lm=1596897 T=1588715
lm=1596919 T=1588715
lm=1596942 T=1588715
lm=1596965 T=1588715
lm=1596988 T=1588715
lm=1597010 T=1588715
lm=1597034 T=1588715
lm=1597057 T=1588715
lm=1597079 T=1588715
lm=1597103 T=1588715
lm=1597125 T=1588715
lm=1597148 T=1588715
lm=1597171 T=1588715
lm=1597194 T=1588715
lm=1597216 T=1588715
lm=1597240 T=1588715
lm=1597262 T=1588715
lm=1597285 T=1588715
lm=1597308 T=1588715
lm=1597331 T=1588715
lm=1597355 T=1588715
lm=1597377 T=1588715
lm=1597400 T=1588715
lm=1597423 T=1588715
lm=1597446 T=1588715
lm=1597468 T=1588715
lm=1597492 T=1588715
lm=1597514 T=1588715
lm=1597537 T=1588715
lm=1597560 T=1588715
lm=1597583 T=1588715
lm=1597605 T=1588715
lm=1597629 T=1588715
lm=1597651 T=158871
По логу видно - что предыдущие состояния реле были 1010. По крайней мере - несколько предыдущих циклов. Потом, прямо перед наступлением “Error reading from serial device” - значение relay изменилось на 1000. То есть - должен был отключиться клапан. И он отключился. МК продолжал работать. Я видел по графику на дисплее - что всё отработало штатно. Всё прошло нормально.
Но вот именно в момент, когда отключился клапан - лог перестал писаться в файл и выскочила надпись на ноутбуке “Error reading from serial device”. Как к этому относиться? Это является показателем того, что в системе не всё в порядке и надо продолжать решать проблему?
Когда начиналась эта тема(новая) я был занят, теперь уже прочитать внимательно ~ 300 сообщений не в силах). Так что, если повторюсь - извините.
Если глюки будут продолжаться - я бы пробовал ещё:
- Разделить питание датчиков и ардуинки. Плату МК(для проверки) , запитать от аккумулятора , через линейный стаб.
- На каждый силовой контакт , параллельно, повесить искрогасящие RC-цепи(0.1мкф + 100 Ом.(Учесть, что при этом нагрузка окажется под напряжением, и, будет, небольшой ток утечки - это обычно не критично).
- Возле каждого датчика - конденсатор ~1мкф
У меня из датчиков - два импульсных выхода и 6 шт. DS18B20. Импульсные выходы - я отделил (через опторазвязку). Вы считаете - питание датчиков температуры DS18B20 - тоже надо отделить? Им что - отдельный блок питания ещё организовывать?
Линейный стаб - это имеется в виду что-то типа микросхемы L7805?
Возле каждого датчика температуры ставить конденсатор по питанию 1 мкФ?
Что могу сообщить.
С момента предыдущего запуска, система отработала около 22 часа. Дисплей на микроконтроллере ошибок не выдал. Перед тем, как я обратился сюда на форум - в подобных ситуациях - были проблемы, выскакивали ошибки. То есть - улучшения есть, за это форумчанам - спасибо.
Запись лога - остановилась примерно на 21-ом часе работы. Остановилась - без ошибки, просто перестала писаться. Размер текстового файла составил более 70 МБ. Контроллер продолжал работать.
Обратил внимание, что RC цепочка на электромагнитной катушке контактора - стала иметь обжим термоусадочной трубки на резисторе 300 Ом, 1 Вт.
когда я натягивал трубку - я её не термоусаживал, она свободно болталась. Мне кажется странным - что резистор нагрелся настолько сильно, что трубка стала усаживаться. Как понять, какой ток течёт через резистор?
Ну а по большому счёту - так как стало тепло, погонять активно на всех режимах не удастся. Надо ждать холодов для дальнейшей отладки.
Больше всего в настоящее время - думаю насчёт того, чтобы перейти с электромагнитных реле (модуль реле) на другие варианты коммутации, не создающие искру в момент соединения контактных площадок. Думаю насчёт “зеро-кросс” варианта. Здесь уже предлагалась схема на “рассыпухе” - но раздобыть детали, разработать плату и всё спаять врукопашную - довольно сложно для меня. Я планирую поискать готовые платы. Может не такие хорошие, как предлагалось на “рассыпухе”, но получше чем та простейшая плата с твёрдотельными реле, что у меня вышла из строя…
Смотрю в сторону такого модуля
по крайней мере - там присутствует отдельный чип, отвечающий за опторазвязку и разрыв цепи в момент прохождения фазы через ноль.
Другой вопрос - как перенесёт он индуктивную нагрузку.
Но возможно - с помощью такого модуля удастся избавиться от броска напряжения (пока что у меня мнение - что именно поэтому были крайние аварийные остановы у меня)