Servo к attiny85 и(или) attiny13

Аппаратные вопросы
23

исправился, делэймикросек может работать только с константами или регистровыми переменными видимо

#define SERVO_PIN 3
volatile uint16_t angle;

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (uint8_t pos = 0; pos < 180; pos++) {
    angle = 300 + pos * 14;  
    pulseOut(SERVO_PIN);
    delay(20);
  }
}

void pulseOut(uint8_t pin) {
  digitalWrite(pin, HIGH);
  for(int i = 1; i <= angle; i++)  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(pin, LOW);
}